ORIENTACIN INTERNA

Orientacin interna
La orientacin interior o interna, se define la geometra de una
cmara o sensor tal como exista en el momento de la captura delos
datos. Las variables asociadas con el espacio de la imagen son
definidas durante el proceso de orientacin interna. La orientacin
interna se usa principalmente para transformar el sistema de
coordenadas de la imagen en el sistema de coordenadas espaciales
de la imagen.
La geometra interna de una cmara est definida especificando las
siguientes variables:
Orientacin interna.
interna
La geometra interna de una cmara est definida especificndolas
siguientes variables:

Punto principal
Distancia focal
Marcas fiduciales
Distorsin del lente
Orientacin interna
interna
Para realizar este proceso se debe contar con la siguiente informacin
Certificado de Calibracin del Instrumento restituidor
a ocupar:

Este certificado indica si el

instrumento est en condiciones
geomtricas para trabajar, o sea la
perpendicularidad generada por los
planos xy; xz y z y , adems de el
ajuste inicial en 0 de los
movimientos angulares de , f y que
representan los movimientos del
avin en el instrumento.
Orientacin interna
interna
Certificado de Calibracin de la Cmara Mtrica:
Contiene los parmetros bsicos
de la geometra de la cmara que
son: Identificacin de la cmara,
fecha de calibracin, focal de
toma, Punto principal de auto
colimacin (PPA), Punto principal
de Simetra (PPS), Distancia entre
marcas fiduciales(En foto
coordenadas con origen en el Foto
centro) y Distorsin radial de la
lente.
Orientacin interna
interna
Centrado de Placa o Fotograma:

Consiste en hacer coincidir las marcas

fiduciales como referencia de los
fotogramas, con las marcas fiduciales
del porta placas del instrumento (que
definen un sistema de foto-coordenadas
mediante las coordenadas de mquina
o instrumentales). Este procedimiento
operativamente se hace con un sistema
centrador de placas, que aseguran un
ajuste anlogo de alta precisin.
Orientacin interna
interna
Ajuste de Focal:
Es el procedimiento matemtico por el
cual se determina e impone el valor
de la nueva focal que adquiere el
fotograma al ser incorporado al
sistema de restitucin. Esto sucede
por que el formato de cada fotograma
sufre una dilatacin (Linealmente
denominada D) que lo altera y por lo
tanto cambia la escala, al cambiar la
escala forzadamente debemos
cambiar la focal de toma a una focal
corregida fc.
Orientacin interna
interna
Orientacin
Orientacininterna
interna
Las operaciones que se deben realizar en la orientacin interna con un
restituidor son:
Centraje.

Introducir datos de calibracin y compensar distorsiones.

Medicin de las coordenadas de las marcas fiduciales.

Determinacin de los parmetros de transformacin a0, a1, a2,b0, b1 y b2.

Medir las coordenadas de los puntos imagen en el comparador.

Transformar del sistema del comparador de marcas fiduciales

Introduccin de la distancia principal y reproducir el haz de rayos considerando la condicin de

colinealidad, y sus ecuaciones asociadas.
 Resumen

A manera de resumen, con la

orientacin interior o interna se
determina el centro perspectivo
interior dela fotografa area, tal
como estaba en el instante de la
exposicin; por tanto, cada
fotograma se situar de idntica
manera que estuvo el material
sensible con relacin al objetivo
en el momento de su impresin
Orientacin Interna
Una OI esta esta dentro de un proceso fotogramtrico digital.

PROCESO FOTOGRAMETRICO DIGITAL

ENTRADA DE ORIENTACION ORIENTACION

DATOS INTERNA EXTERNA

MODELO DIGITAL
3D
Este proceso de orientacin interna consiste mayormente en el cambio de coordenadas pixel, es
decir de fila y columnas , a coordenadas imagen , usualmente dadas en mm, referidas a un sistema
de ejes cuyo origen esta en el centro de proyeccin,.
Para ello se trabaja con las marcas fiduciales , las cuales se identifican y localizan.

MARCA FIDUCIAL

MARCAS FIDUCIALES SEGN TIPO DE CAMARA

Si una orientacin interna del fotograma izquierdo y una orientacin interna del fotograma
derecho, o de cada uno de los fotogramas intervinientes ,si la interseccin es mltiple, el proceso
que nos permite obtener FOTOCOORDENADAS a partir de COORDENADAS INSTRUMENTALES de
cada uno de esos fotogramas
Desde un punto de vista analtico lo que se esta empleando es una reconstruccin de un sistema de
referencia imagen y establecer los parmetros de transformacin entre el sistema de coordenadas
instrumental e imagen

Para este proceso de Orientacin Interna(OI) se debe de tener en cuenta ciertos parmetros de la cmara
tanto como: situacin principal referido al centro fiducial, distancia principal y la funcin de distorsin.