AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

M.I. WILLIAM TORRES HERNNDEZ

William Torres Hernndez.

Ingeniero en Electrnica por parte del Instituto Tecnolgico del Mar en Campeche
(Instituto Tecnolgico de Lerma actualmente).
Maestra en Ingeniera de Control por la Universidad Autnoma del Carmen
(UNACAR).
Actualmente Realiza la Tesis de Doctorado en Ingeniera Mecatrnica en la Universidad
Popular Autnoma del Estado de Puebla (UPAEP).
Profesor de Tiempo Completo en la Universidad Tecnolgica de Campeche (UTCAM),
adscrito al Programa Educativo de Ingeniera en Mantenimiento Industrial.
 Competencia a desarrollar

Supervisar el reemplazo o fabricacin de partes

de los sistemas electromecnicos en
maquinaria, equipo y redes de distribucin
industrial, empleado normas, para mantener en
ptimas condiciones los sistemas.
 OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno evaluar los sistemas de produccin y

maquinaria automatizados, mediante tcnicas
especializadas y equipo de automatizacin
programable, para mantenerlos en operacin.
 Unidades Temticas Horas
prcticas Tericas Totales
I. Introduccin a la Automatizacin de Procesos. 8 4 12

II. Controlador Lgico Programable (PLC). 22 8 30

III. Control Numrico Computarizado (CNC). 12 6 18

IV. Robtica. 12 6 18

V. Software de Visualizacin y Control de 9 3 12

Procesos.

Totales 63 27 90
I. Introduccin a la automatizacin de
procesos
Objetivo

El alumno valorar las ventajas y desventajas de

los procesos automatizados para su operacin y
Mantenimiento, mediante la aplicacin de las
tcnicas de Automatizacin.
1.1 Antecedentes de la automatizacin.

1.1.1 Historia de la automatizacin

El origen se remonta a los aos 1750, cuando surge la revolucin
industrial.
1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal.
1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux.
1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas
intercambiables.
1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher
Spencer.
1940: Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos
para mquinas de corte automticas.
1945-1948: John Parsons comienza investigacin sobre control
numrico.
1960-1972: Se desarrollan tcnicas de control numrico directo y
manufactura computadorizada.
1.1.2 Tipos de automatizacin
 1.2 Concepto de automatizacin
1.2.1 Ventajas y desventajas tcnicas, econmicas y
sociales de la automatizacin.
1.2.2 Identificar sistemas productivos
de alto riesgo y alto volumen.
1.2.3 Identificar las disciplinas que integran un
automatismo tales como: Mecnica Elctrica
Electrnica Neumtica Hidrulica
 ACTIVIDAD 1:

1.- investigar el concepto de la palabra

automatizacin y de la palabra autmata
2.- en equipo colaborativo de mximo 3 personas
entregar un escrito en donde con sus propias
palabras describan que es automatizacin.
ACTIVIDAD 2: RESPONDER EN UNA HOJA
LO SIGUIENTE

1.- Identificar los tipos de automatizacin.

2.- Analizar el funcionamiento de los elementos que
intervienen en un proceso automtico.
3.- Relacionar los elementos necesarios para
automatizar un proceso.
4. Comprender las ventajas y desventajas de
automatizar un proceso industrial.
 ACTIVIDAD 3: RESULTADO DE
APRENDIZAJE

Elaborar un mapa conceptual que describa los

tipos de automatizacin, las ventajas y
desventajas tcnicas, econmicas y sociales de
la automatizacin de un proceso industrial, las
disciplinas involucradas.
 ACTIVIDAD 4
Realizar un ensayo en donde se destaque la
importancia de la automatizacin.
 II. CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLE

Objetivo: El alumno diagnosticar fallas de un

sistemas de produccin automatizado, mediante
el uso de hardware y software relacionado a los
PLC's, para mantener el equipo en condiciones
de operacin.
 ACTIVIDAD 1
Se formarn 6 equipos de un mximo de 6 personas se rifarn 6 temas
para ser desarrollados y posteriormente se expondrn en clase.

Cada alumno elaborar un mapa conceptual de cada exposicin (6 en

total).

El libro de referencia es Mecatrnica W. Bolton 4ed Unidad 2.

1. Sensores de desplazamiento, posicin y proximidad.

2. Velocidad y movimiento
3. Fuerza, presin de fluidos
4. Flujo de lquidos, nivel de lquidos
5. Temperatura
6. Seleccin de sensores

Nota: se puede buscar informacin adicional en internet y se pueden

descargar videos para animar sus exposiciones.
 ACTIVIDAD 2

Proponer la solucin a una necesidad de

mantenimiento, utilizando un PLC sensores y
actuadores en las reas de: - Diseos a prueba de error
(poka yoke). - Control de temperatura para apertura y
cierre de vlvulas. - Control de nivel en tanques de
lquidos. - Alarmas de proteccin de equipo y personal.
CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
Cmo seleccionar un PLC?
Cmo seleccionar un PLC?
Cmo seleccionar un PLC?
Cmo seleccionar un PLC?
 EJEMPLO

Este ejemplo es la prctica 1

Practica 2 Operacin AND
Practica 3 Operacin OR
Practica 4 Arranque y paro de Motor
Practica 5 Arranque y paro empleando Lach y Unlach
Practica 6 Arranque de Motor despus de diez segundos
Practica 7 Arranque de Motor durante diez segundos
Practica 8 Encendido de un motor despus de 10 pulsos
Practica 9 Encendido de un motor despus de 10 pulsos con botn de
apagado
Problema:

1. Hacer un programa que encienda un motor despus de 5 pulsos

aplicados en la entrada 2 y que se apague despus de 5 pulsos
aplicados en la entrada 3.

2. Hacer un programa que encienda un motor despus de 10

segundos y que se apague 10 segundos despus este programa
debe de contar con un circuito de arranque y paro.

3. Hacer un programa que encienda un motor cada 10 segundos y

que cuente con botn de encendido y apagado.

4. Hacer un programa en donde se encienda un foco conectado en

la salida 1 y otro foco conectado en la salida 2 al mismo tiempo en
que se presione un botn de encendido y que se apaguen cuando
se presione un botn de apagado.
Fecha limite de entrega unidad 2 es 7 de Marzo de 2014
 RESULTADO DE APRENDIZAJE
A partir de un caso relacionado con el
mantenimiento a un sistema de produccin
automatizado, elaborar un reporte que incluya:

Procedimiento de diagnstico y fallas

detectadas y
Propuesta de solucin a las mismas, utilizando
PLC's, sensores, actuadores y software as
como el cdigo de programacin.
IV. Robtica
1. Reproducir el reporte de brazo robtico que consiste en mover
piezas y regresarlas.
2. Prctica 2 mover la pieza a la otra caja y regresarla a su posicin
inicial (ver diapositiva 60).
3. Hacer un proyecto en simulacin (se pueden basar de algn video
en internet de cosimir).
4. Hacer reporte de cada practica y del proyecto.

Nota estos trabajos son en forma individual.

1. Fecha limite de entrega 28 de Marzo de 2014

Prctica 2