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Propagao de erros
f n ( x0 )
y ( x) f ( x0 ) f ( x0 )( x x0 ) ... ( x x0 ) n
n!
Uma equao funcional pode ser representada
como uma funco f(x) sobre um ponto f(x0) por
uma expanso em srie.
(por exemplo Expanso de Taylor)
DEMEC
Clculo de erro com Taylor-equao
2n
x
f ( x) cos( x) cos( x) (1) n para todo x
n 0 (2n)!
T0;0 ( x) 1 x2 x4
Ta ;b ( x ) T0; 4 ( x) 1
2 24
grau de
aproximao
ponto de base
x2
T0; 2 ( x) 1
2
DEMEC
Expanso em sries de Taylor da funo cosseno
Ponto inicial: Srie de Taylor da funo da equao (de uma dimenso)
f ( x0 )
y f ( x) f ( xo ) f ( x0 )( x x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
f ( x0 )
y y0 y f ( x) f ( xo ) f ( x0 )( x x0 ) ( x x0 ) 2 ...
2
f ( x0 ) 2
y f ( x0 )x x ...
2
DEMEC
Desenvolvimento da funo erro
Diferencial total
(aproximao linear)
y dy y
dy 0 dx y f ( x0 )x
x dx x
geral:
y0 j
i - nmero de parmetros de entrada yi xi
i xi
j - nmero de parmetros de sada
DEMEC
Desenvolvimento da funo erro
fator de influncia ou fator de sensibilidade
y0
n n
yi xi i xi
i 1 xi i 1
Esta equao s vlida se o valor do erro pequeno comparado com os valores nominais!
DEMEC
Equao simplificada do erro
fator de influncia ou fator de sensibilidade de segunda ordem
y0 y0 2
n n 2 n n 2
y xi 2 xi i xi i xi
i 1 xi i 1 xi i 1 i 1
Esta equao s vlida se o valor do erro pequeno comparado com os valores nominais!
DEMEC
Equao simplificada do erro
Exemplo para um sistema de medio
parte
superior da
imagem
parte
inferior da
imagem
escala
espelho
rotativo
olho
DEMEC
Medidor de distncia telmetro, transversal)
parte
superior da
imagem
imagem
no-corrigida parte da
imagem
parte superior
inferior da
modificao do parte da
imagem
ngulo imagem
inferior
imagem
corrigida
escala espelho
rotativo
olho
a distncia
vizualizada na escala b
DEMEC
Telmetro-transversal
objeto visto Erros:
Z1: folga da guia: = 1,530817 = 0,000145 rad
Z2: erro da base: b =600mm b = 0,1mm
A
telmetro
DEMEC
Telmetro com base varivel
Erro mximo:
A b tan
A
b
A b tan
cos
2
600mm 4
A 0,1mm 25 1, 4544 10 b
16 10 4
DEMEC
Telmetro com base varivel
DEMEC
Cmeras com telmetro
Caso de independncia: Caso de dependncia:
Varivel Varivel
aleatria 2 aleatria 4
r=0 r=1
r = -1
Varivel Varivel
aleatria 1 aleatria 3
r: coeficiente de correlao
DEMEC
Dependncia e Independncia estatstica
fator de influncia ou fator de sensibilidade
(de primeira e de segunda ordem)
2 2
y0 n
n
y 2
u( y)
2
x u ( x )
i 1 x
0
u ( x ) 2
i 2 i
i 1 i i
n parmetros independncia xi com i=1,...,n)
DEMEC
Problema resolvido
Soluo: V = d/t
d e t certamente so estatisticamente
independentes
DEMEC
Problema resolvido
A incerteza padro combinada pode ser determinada por:
DEMEC
Problema resolvido
Combinar graus de liberdade usando Welch-Satterthwaite:
DEMEC
Problema resolvido
9.4 Para determinar a altura de uma rvore um sbio do sculo VI
ensinou
a seus discpulos um mtodo que aplicava trigonometria. A distncia
entre o
centro do tronco da rvore e o ponto de observao foi determinada
como
(15,2 0,2) m (n=10). O ngulo que o ponto mais alto da rvore
formava
com a horizontal, medido junto ao solo, foi de (48,6 0,8) (n=5).
D = 15,2 m 0,2 m
h D tan
DEMEC
Exemplo resolvido
h D tan
1o passo: tornar incertezas expandidas combinveis:
0,2m
u ( D) 0,0884m
2,262
DEMEC
Exemplo resolvido
2o passo: combinar
incertezas padro :
h D tan
2 2
h h
u (h)
2
u ( D) u ( )
D
2
D
u (h) u ( D) tan
2 2
u ( )
cos
2
2
15,2m
u (h) 0,0884m tan 48,6 0,00503rad
2 2
cos 48,6
2
u (h) 2 0,1003m 0,1748m 0,0406m 2
2 2
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
3o passo: combinar
graus de liberdade : h D tan
2
D
u (h) u ( D) tan u ( )
2 2
cos
2
u(h) 4
u ( D) u ( )
* 4
* 4
h D
4
D
u ( )
u (h) 4
u ( D) tan
4
cos
2
h D
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
h
u(h) 4
4
D
u ( )
u( D) tan
4
cos
2
D
h
0,202m
4
0,1003m 0,1748m
4 4
9 4
0,001665
h 6,8 6
0,000011245 0,0002334
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
4o passo: expandir incerteza
combinada padro :
h D tan
h 6 t95, 6 2,447
DEMEC
Exemplo resolvido (variante I)
1o passo: tornar incertezas expandidas
combinveis: continua igual
h D tan
2o passo: combinar 2 2
incertezas padro : h h
u (h)
2
u ( D) u ( )
D
2
D
u (h) u ( D) tan u ( ) : h D tan
2 2
cos
2
h D tan cos D sen
2
u ( )
2 2 2
u ( h) u ( D )
h D cos sen
DEMEC
Exemplo resolvido
u ( )
2 2 2
u ( h) u ( D )
h D cos sen
2 2 2
u (h) 0,0884m 0,00503rad
h 15,2m cos 48,6 sen 48,6
2
u ( h)
0,005816 0,01014 0,0001366
2 2
u ( h)
0,0001366 0,01169
h
u(h) u( D) u( )
* 4 * 4 * 4
h D
DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
4
u ( h)
h h
u ( )
4 4
u ( D)
D cos sen
D
h
0,01169
4
1,8675 10 8
0,0058164 0,01014 1,2713 10 10 2,6423 10 9
4
9 4
h 6,74 6
DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
4o passo: expandir incerteza
combinada padro :
h D tan
h 6 t95, 6 2,447
U 95 (h) u ( h)
t95, 6 2,447 0,01169 0,0286
h h
RM (h) RB (h) U 95 (h)
RM (h) 17,241m 0,493m
ltimo passo: compatibilizar resultado!!!
DEMEC
Exemplo resolvido (variante II)
Teste de duas mdias amostrais:
Exemplo:
amostra A amostra B
415HV 422HV
421HV 424HV
424HV 428HV
419HV 425HV
431HV
DEMEC
Teste de hiptese
Teste de duas mdias amostrais:
amostra A amostra B
mdia = 419,75HV mdia = 426,00HV
s = 3,77HV s = 3,54HV
DEMEC
Teste de hiptese