ACTUADORES

LINEALES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar
energa hidrulica, neumtica o elctrica en la
activacin de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre un proceso automatizado.

Actuadores Lineales

Los actuadores lineales generan una fuerza en lnea

recta, tal como hara un pistn. Llamados Cilindros;
son alimentados con fluido a presin y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza,
y momento a partir de la perdida de presin de un
determinado caudal del fluido en cuestin.
IMG cilindro hidrulico: Cuando se alimenta con fluido
hidrulico por la boca posterior avanza. La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e inversamente proporcional al rea
posterior del pistn. Es de hacer notar que para que el pistn
avance ser necesario que el fluido presente en la cmara anterior
salga por la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistn
entre se debe alimentar por la boca anterior y sacar el fluido de la
cmara posterior . Este cambio de direcciones del fluido se logra
mediante las vlvulas direccionales.
 TIPOS DE ACTUADORES
Hay tres tipos de actuadores:
Neumticos
Elctricos
Hidrulicos

tipo de actuador lineal, de los mencionados anteriormente,

podrn estructurarse en la siguiente clasificacin:

Actuadores hidrulicos: Motor hidrulico, cilindro hidrulico y

motor hidrulico de oscilacin.

Actuadores neumticos: De efecto simple, cilindro

neumtico, actuador neumtico de efecto doble, con
engranaje, motor neumtico con veleta, con pistn, con una
veleta a la vez, multiveleta, motor rotatorio con pistn, de
ranura vertical, de mbolo, fuelles, diafragma y msculo
 El trabajo realizado por un actuador neumtico
puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se
obtiene por cilindros de mbolo

Potencia de Entrada = Presin x Caudal Potencia

Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x

Caudal.
 Esta variacin de presin deber computarse
entre la entrada y la salida del actuador. En
estas expresiones no consideramos las prdidas
por rozamiento que existen y no se debe dejar
de tenerlas en cuenta para las realizaciones
prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada
en los actuadores lineales por:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

es evidente que las perdidas entre la potencia

de entrada y salida sern las prdidas por
rozamiento.
Actuadores lineales elctricos: En esta lnea existirn una amplia gama
de modelos segn los motores elctricos utilizados, siendo necesario, en
la mayora de los casos, la utilizacin de reductores, debido a que los
motores son de operacin continua.

Actuador lineal electromecnico: Ideales para realizar levantamientos,

aperturas y cierres en cualquier tipo de industria.
 DESFASE FUERZA/VELOCIDAD
En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre
la fuerza provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo
ocurre con la velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay
entre los volmenes de las cmaras formadas

Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago,

ste acta sobre una superficie conocida, que denominamos A1. Es
conocido que el valor de la fuerza provocada responde a la frmula:

F= PA
As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la
siguiente operacin:

Fsalida= PA1 , resultando un valor F1

Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la
misma frmula y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que
el rea sobre la cual se esta actuando.
PARTES DE UN
ACTUADOR
 Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de
seguridad para la retencin de las tapas del actuador, usa
una cinta cilndrica flexible de acero inoxidable en una ranura
de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina la
concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas
en los tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad
incrementan de gran forma la fuerza del ensamblado del
actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.

Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin

provee una transmisin autocentrante, directa para
indicadores de posicin e interruptores de posicin,
eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma
Namur).

Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme

barrenados y enroscados sirven para simplificar el
acoplamiento de accesorios a montar en la parte superior.
(Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
 Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques y
fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con
maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.

Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a cermica.

Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosin.

Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra

ambientes agresivos.

Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de

seguridad en caso de falla de presin de aire.

Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en

ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto
de vuelta.

Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que

protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga
radial.

Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn posicionados
 Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos
resortes son diseados y fabricados para nunca fallar y
posteriormente son protegidos contra la corrosin. Los resortes
son clasificados y asignados de forma particular para
compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el
suministro de aire.

Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje

de aire extra grandes permiten una operacin rpida y evita
el bloqueo de los mismos.

Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima

duracin, permanentemente lubricada, resistente a la
corrosin y de fcil reemplazo, extiende la vida del actuador
en las aplicaciones ms severas.
 Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se
muestra en la figura.

El sello del pistn se usa entre el pistn y la pared del cilindro.

Su diseo permite que la presin de aceite extienda el sello

contra la pared del cilindro, de manera que, a mayor presin,
mayor fuerza sellante. El sello del extremo de la cabeza (sello
anular) evita que el aceite escape por entre el cuello del
vstago y la pared del cilindro.

El sello de vstago es un sello en forma de U que limpia el

aceite del vstago a medida que el vstago se extiende por el
cilindro.

El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o el

polvo entren al cilindro cuando se retrae el vstago del cilindro.

Los sellos se fabrican en poliuretano, nitrilo o vitn. El material

debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones de
 APLICACIONES DE ACTUADOR LINEAL

- Actuadores estn diseados para asegurar un movimiento

fiable y preciso en aplicaciones en la industria pesa como por
ejemplo la maquinaria agrcola o petrolera.

-Actuadores estn diseados para proporcionar confort a travs

de ajustes en camas elctricas utilizados en hogares.

-Proporciona sistemas de actuadores para mobiliario de altura

regulable con la capacidad de adaptacin a su usuario. Esta
capacidad de adaptacin en, por ejemplo, escritorios de oficina