La Robtica

La ciencia y la tecnologa de los robots

 Robtica y Robot
- La robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo
y construccin de mquinas capaces de desempear tareas
peligrosas o imposibles para el ser humano. La robtica combina
diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial as como ms importante el
lgebra.

- Un robot es una mquina mecnica o autmata, que reemplaza

al ser humano en su trabajo. El trmino robot lo populariz Karel
Capek en 1920, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al ingls como robot.
Clasificacin de los robots
- 1 Generacin -> Manipuladores. Son sistemas
mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control.

- 2 Generacin -> Robots de aprendizaje. Repiten

una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano.

- 3 Generacin -> Robots con control sensorizado. El

controlador es un ordenador que ejecuta las rdenes de
un programa y las enva al manipulador para que
realice los movimientos.

- 4 Generacin -> Robots inteligentes. Son similares

a los anteriores, pero adems poseen sensores que
envan informacin al ordenador sobre el estado del
proceso.
 Partes de un robot
Un robot est formado por los siguientes elementos: estructura
mecnica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos
terminales y controlador. Los elementos que forman de la
totalidad del robot son:
- Manipulador
- Controlador
- Dispositivos de entrada y salida de datos
 Principales parmetros que caracterizan a
un robot

Grados de libertad: es el nmero de parmetros que es preciso

conocer para determinar la posicin del robot en el espacio.

Precisin de los movimientos

Capacidad de carga: es el peso en Kg. que el robot puede

manipular. Si son pesos muy elevados se utilizarn mecanismos
hidrulicos.

Sistemas de coordenadas para los movimientos del robot, que se

pueden especificar en coordenadas cartesianas (x,y,z), cilndricas
(caballera) y polares.

Programacin: puede ser manual, de aprendizaje, punto a punto y

continua.
 Clasificacin de los robots segn su
arquitectura
La arquitectura, es definida por el tipo de
configuracin general del Robot. La divisin se hace
en los siguientes grupos:

- 1. Poliarticulados. Son de forma muy diversa y estticos,

aunque pueden realizar desplazamientos limitados
nicamente con un nmero limitado de grados de libertad.

- 2. Mviles. Son Robots con gran capacidad de

desplazamiento, estn basados en plataformas y dotados
de un sistema locomotor de tipo rodante.

- 3. Androides. Son Robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento del ser
humano.
Robot mvil con
sensores
 Clasificacin de los robots segn su
arquitectura

- 3. Androides. Son Robots que intentan reproducir total o

parcialmente la forma y el comportamiento del ser humano.

- 4. Zoomrficos. Los Robots zoomrficos constituyen una clase

caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que
imitan a los diversos seres vivos.

- 5. Hbridos. En este grupo se encuentran los Robots de difcil

clasificacin cuya estructura se sita en combinacin con alguna
de las anteriores ya expuestas.

Robots Zoomrficos
(Araa y Boa)
Robot Fish
 Sensores
Para conseguir que un robot realice su tarea con la adecuada
precisin, velocidad e inteligencia, ser preciso que tenga
conocimiento tanto de su propio estado como del estado de su
entorno.

- Sensores internos
- Sensores externos

Robonova
 SDR-3X
Androides
(Sony)
Altura: 0.5 m
P3 (Honda Motor)
- Androide es la denominacin que se le da a un robot antropomorfo que imita
algunos aspectos de la conducta humana, tanto en apariencia como en
capacidad mental e iniciativa, de manera autnoma. A los robots de apariencia
femenina se les llama ginoides.

- La mayora de las personas asocian la idea de robot con la de androide, debido

a su popularidad en la ciencia ficcin.

- La forma humana no es necesaria. La construccin de un robot que imite

convincentemente la libertad de gestos y movimiento humanos, es una tarea
de una enorme complejidad tcnica. De hecho, es un problema que est
abierto a la investigacin y a la mejora, aunque ya existen varios ejemplos de
androides.
Valerie
Asimo Androide de forma
Honda Motor Co femenina
(Tokyo, Japn). para uso domstico
El androide tiene 1,2 m (Android World).
de alto, 0,45 m de Mide 1,75 m., pesa
ancho y unos 70 kg.
0,44 m de profundidad. Podr hablar, oler y
Pesa 43 kg. sentir sabores.
 Domtica
Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de
automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin
energtica, seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden
estar integrados por medio de redes de comunicacin con un
control ubicado.
 Redes en una casa domtica
- Una casa puede contar con una red informtica propia, con una serie de
ordenadores y perifricos aparte de los aparatos electrnicos del hogar.

- Esta red posibilita compartir todo tipo de ficheros desde los dispositivos
de la casa (datos, fotos, vdeo y audio)

- Estas redes pueden ser almbricas o inalmbricas:

- Almbricas (Lneas DSL, Fibra ptica, X10): Tiene mayores
prestaciones pero se recomiendan para casas de nueva construccin.
- Inalmbricas (Wifi, GPRS, Bluetooth, Infrarrojos): De fcil instalacin,
son ideales en casa donde es complicado cablear.

Proveedor ADSL
Telfono
(Mdem) Impresora Webcam
Proveedor
PC Red almbrica ADSL Red inalmbrica
(Panel de control) (Mdem)
PC PDA

TV PDA TV y cadena
PC de audio
 Iluminacin en una casa domtica
- El control de la iluminacin se realiza mediante la automatizacin y
control (encendido / apagado, apertura / cierre y regulacin) de
aparatos y sistemas de instalaciones elctricas.

- Con el control de la iluminacin integrado en un sistema de

domtica se puede conseguir un importante ahorro energtico y gran
aumento del confort.
 Ventajas de la domtica
Comunicaciones en el hogar

Teletrabajo
Teleducacin: acceso a servidores con
contenidos educativos.
Telecompra: utilizando Internet o el
telfono.
Videoconferencia: los PC y los
televisores estn interconectados.

Ocio y entretenimiento

Msica: la red interna del hogar

permite la distribucin de msica en
la casa.
Pelculas: disponibilidad de pelculas Casa
siempre. domtica
Videojuegos: dos o ms usuarios
dentro del mismo hogar o fuera de l
pueden participar en un videojuego.
 El impacto de los robots en el plano
laboral
- Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors,
Dell, han implementado en sus lneas de produccin unidades
robticas para desempear tareas.

- Esto ha causado una agilizacin en los procesos realizados, as

como un mayor ahorro de recursos.

- Impacto directo en las tasas de empleo disponibles.

La robtica en la actualidad
Son utilizados en una diversidad de aplicaciones.
En la actualidad los robots se usan de una manera
extensa en la industria. Forman elementos
imprescindibles de muchos talleres y lneas de
produccin.
Industria nuclear
- Operaciones de mantenimiento en zonas contaminadas
- Inspeccin de los tubos del generador de vapor en un
reactor nuclear
- Manipulacin de residuos radioactivos
Medicina
Podrn llegar a

FIN
reemplazarnos?