Motores Hidrulicos

Elaborado por: Docente:

Eng. Wine J
Daudo Juma ; Drcia Tiane
Edson Valente; Eduardo Jnior
Eliseu Chimui; Evaldino Fatil
Julio Chiziane
 Estrutura da Apresentao
Introduo
Objectivos
Motores Hidrulicos
Funcionamento
Classificao
Aplicao
Concluso
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 Introduo

Motores hidrulicos so actuadores rotativos capazes de

transformar energia hidrulica em energia mecnica,
produzindo um movimento e uma fora rotativa. Ao
contrrio das bombas que impulsionam o fluido num
sistema hidrulico, eles so impulsionados pelo fluido,
desenvolvendo torque e rotao.

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 Objectivo
Objectivo Geral
Descrever sobre os principais motores hidrulicos.

Objectivos Especficos

Distinguir os principais tipos de motores hidrulicos;

Interpretar o funcionamento bsicos dos motores

hidrulicos;

Classificar os motores em relao ao seu deslocamento;

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 Cont
Apresentar as diferentes reas de aplicao dos
motores hidrulicos;

Identificar os motores hidrulicos nos circuitos

hidrulicos;

Fazer o dimensionamento dos motores hidrulicos;

Explicar os mtodos de manuteno dos motores

hidrulicos.
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 Motor Hidrulico

Os motores hidrulicos se diferenciam dos demais

motores pela sua construo, caracterstica e
aplicabilidade, o que para outros tipos de motores
talvez os locais aos quais so empregados tornariam
desfavorveis para se trabalharem.

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 Cont.

Construtivamente, o motor assemelha-se a uma

bomba hidrulica, exceptuando-se, evidentemente, a
aplicao que inversa uma da outra (Gomes, 2008).

Figura 1:Representao dos motores hidrulicos e simbologia. Fonte: PARKER.

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 Quanto ao funcionamento, existem trs tipos
de motores hidrulicos:
Motor unidirecional, que se movimenta em um nico
sentido de rotao;

Motor bidirecional (reversvel), que produz rotao

nos dois sentidos;

Motor oscilante (angular), que gira em ambos os

sentidos com ngulo de rotao limitado.
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 Classificao dos motores hidrulicos
O deslocamento nos diz qual o caudal necessrio
para uma certa velocidade de rotao;
As especificaes de presso e torque se referem a
capacidade de carga que o motor pode accionar.
Alm do torque e rotao caracterizam-se os pela
velocidade, volume de absoro e limite de presso
mxima (Gomes, 2008).
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 Principais tipos de motores hidrulicos
Motor de engrenagem
Um motor de engrenagem um motor de
deslocamento positivo que desenvolve um torque de
sada no seu eixo atravs da aco da presso
hidrulica nos dentes de engrenagem (Agostini, 2009).

Figura 2: Motor de engrenagens com duas engrenagens. Fonte: PARKER.

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 Motor de palhetas
O torque desenvolvido pela presso que atua sobre as
superfcies expostas das lminas rectangulares que
entram e saem de ranhuras em um rotor acoplado a um
eixo de transmisso.

Figura 3: Motor de palhetas. Fonte: PARKER Hannifin

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 Motor de pisto
O motor de pisto um motor de deslocamento positivo
que desenvolve um torque de sada no seu eixo por meio
da presso hidrulica que age nos pistes. Eles so
amplamente utilizados na indstria aeroespacial por
causa de sua alta relao de potncia por unidade de peso
(Agostini, 2009).

Figura 4: Motor de pistes. Fonte: PARKER Hannifim

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 Principais grandezas dos motores hidrulicos

Vazao ( lmin)
Velocidade (rpm) = 3
1000
Volume de absorcao( cmm )

Volume de absoro = volume mximo da cmara x nmero de

cmaras

Presso deslocamento kgf/cm2 cm3 /rotao

Torque = =
2100 200
rpm torque (kgf m)
Potncia CV =
729
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 Especificao dos motores hidraulicos

Os limites de velocidade de operao, sendo a

velocidade mnima a de saturao, ou seja, a menor
velocidade com a qual o motor permite a aplicao do
momento de toro mximo;

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 Cont.

A potncia desejada;

O tamanho;

Os limites de presso do sistema;

Direco de rotao.

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 Dimensionamento
Para o dimensionamento do motor necessrio que
conheamos o torque necessrio para efectuar. H
basicamente duas situaes quanto utilizao dos
motores hidrulicos; portanto, o equacionamento para
a determinao do momento de toro depende da
situao em questo a operao desejada.

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 Cont
Momento de toro aplicado

= [ ]

1,59
=
100

Nmero de RPM

=
2

Potncia de sada

= []
7121

= =
745,7

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 Cont.

Vazo no motor hidrulico

=
1000

A presso no motor hidrulico

20
=

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Problema:
Admitindo um motor hidrulico, cujo eixo h uma polia
de raio 70 mm acoplada, puxando uma carga de massa
igual a 1200 kg, pede-se para calcular o volume de
absoro, o momento de toro, a potncia, a presso e a
vazo necessria a esse motor. Considere um
deslocamento total de 30 m em 15 segundos e = 0,3.

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 Resoluo
O momento fletor

= 0

30 = 0

= 1200 10 / 2 30 + 1200 10 / 2 cos 30 0,3

= 9117,7

Nmero de rpm = = 9117,7 0,07 = 638,24

=
2

30
60/
= 15 = 273
2 0,07

Potncia

9117,7 30
= = = = 24,5
08/12/2017 745,7 745,7 745,7 15 20
 Cont.

A partir da tabela do fabricante no anexo, para um =

697 obtm-se que = 125 3 /;
(Adoptando = 0,85 ) = 350 , a vazo de
alimentao do motor hidrulico :

106 3
125 273/
= =
1000 1000 0,85

= 4 105 3 /

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Principais aplicaes
O motor hidrulico o indicado para situaes onde:

As solues mecnicas so complexas ou impossveis,

No esto disponveis fontes de alimentao elctricas

ou trmicas,

Em locais com risco de exploso ou em locais

incompatveis com as solues tradicionais.
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Motores hidrulicos no circuito
Uma das maiores preocupaes com relao aos
circuitos de motor o controlo da carga ligada ao eixo
do motor. (Fialho, 2009).

Figura 7: Circuito Hidrulico, com a representao do motor hidrulico. Fonte: PARKER.

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 Inspeco e Manuteno

A tarefa de inspeco e manuteno de um motor

hidrulico requer a checagem/verificaco de selos de

vedao e de demais acessrios e componentes.

A manuteno consiste em substituir o motor

estragado por um motor novo.

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Instalao dos motores hidrulicos
Quando instalamos motores hidrulicos devemos ficar atentos a
diversos detalhes, por exemplo:

A velocidade mnima a de saturao, ou seja, a menor

velocidade com a qual o motor permite a aplicao do momento
de toro mximo;

A potncia desejada;

O tamanho;

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Os limites de presso do sistema e a direco de rotao. 25
 Concluso

Aps a elaborao deste trabalho pde-se concluir que os

motores hidrulicos apresentam inmeras vantagens no
que se refere ao trabalho com fludos hidrulicos, pois
este apresenta valores de potncia, mais elevados quando
comparado com outras fontes de energia como, por
exemplo, o motor elctrico.
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 Cont.

Contudo, pde-se concluir que os trs grandes grupos

principais de motores hidrulicos podem diversificar-
se pelas suas formas e construes, o que os
diferencia das bombas hidrulicas, que possuem
caractersticas semelhantes, porm, com maiores
limitaes e diferentes aplicaes.

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Obrigado pela ateno
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