PRESENTADO POR:

• APARICIO LLIUYA Robert Dany

• BOTELLO PISCOCHE Angel
• BORJA MORILLO Richard
• ESPADA PARIAMACHI Cristian
• RONDAN FERNANDEZ Rafael
• SOLANO LLIUYA David
 INTRODUCCION

En el reconocimiento topográfico hay distintos temas a tratar de los

cuales a mi grupo le toco el replanteo de pendientes y ángulos de
taludes y determinación de la inclinación de las pistas de rampa en
un banco con GPS como introducción podemos decir lo siguiente.
El trabajo de replanteo puede acabar con la implantación o relleno
de bancos o rampas así como de los ángulos de taludes. No obstante
es conveniente un levantamiento de punto replanteado y diferencia
con coordenadas de proyecto encajado, con lo que puede
confeccionarse un listado de desviaciones que junto al listado de
cotas rojas y el plano de los puntos replanteados, conforma la
documentación del trabajo.
En el trabajo veremos lo que viene a ser el replanteamiento de
pendientes y ángulos de los taludes.
También veremos las formas de determinar la inclinación de las
pistas de rampa en un banco con GPS.
OBJETIVOS

 Tener claro el cómo poder utilizar el GPS para hacer un

replanteamiento de ángulos de taludes.
 Determinar la inclinación de las rampas de banco en minería cielo
abierto.
 También determinar las pendientes de las rasantes.
 CAPITULO I
REPLANTEO DE PENDIENTES Y ÁNGULOS
DE TALUDES
1. Calculo de datos de replanteo altimétrico en superficies:

Para el replanteo de las cotas de los puntos que definen una determinada
superficie, debemos disponer de una rasante longitudinal, definido por el
eje planímetro de la superficie, o por una línea paralela a este.
Para definir convenientemente una determinada superficie, debemos
distribuir los puntos e tal modo que, siendo los mínimos necesarios,
representen fielmente la figura altimétrica proyectada.
De cualquier modo estos puntos se distribuyen formando líneas
perpendiculares al eje longitudinal, y separados una determinada
distancia constante, que también es función de los dos condicionantes
expuestos anteriormente.
2. Replanteo de puntos del eje y desplazados de una determinada
rasante.

El replanteo planimetrico de los puntos del eje se efectuará previamente.

Estos puntos son imprescindibles para poder marcar los desplazados. Si se
quiere, también se pueden marcar al mismo tiempo que los del eje por el
mismo método.
Si solo se tienen los del eje, los desplazados se marcarán con cinta,
garantizándose la perpendicular por los métodos ya estudiados, si es que
así conviene.
La nivelación se hace entonces con nivel sobre las estacas previamente
clavadas, si es que estas se pretenden colocar a cota.
Si es un distanciómetro el aparato utilizado para el replanteo del eje y los
desplazados, puede usarse también para dar la cota al mismo tiempo que
se marca el punto.
Es el método más utilizado para el replanteo de cabezas y pies de talud, y
no tanto para el refino.
3. Replanteo de pies y cabezas de talud
La situación exacta de un pie de terraplén o de una cabeza de desmonte no podremos conocerla previamente, a
causa de las imprecisiones propias en la toma de datos de los perfiles transversales del terreno.
En el apartado calculábamos los puntos O y Z en la intersección de los taludes en desmonte con la recta que
formaban los puntos más próximos a la intersección. Esto implica admitir que entre estos puntos el terreno forma
una línea recta, lo cual no es cierto. Esto hace que se realicen unos ajustes en la posición del punto en el momento
del replanteo.
Supongamos que tenemos calculada la posición que tiene que ocupar un punto de pie de terraplén. Lo situaremos
físicamente en el campo y nivelar el terreno donde cae el punto comprobaremos que su cota no coincide con la
calculada. Esto quiere decir que el punto de replanteo no está en la línea que forma en el espacio el talud en
terraplén. Lo que tenemos de hacer es desplazarlo por el terreno hasta que se encuentre en dicha línea. Es decir de
P a P’.
Para realizar este ajuste admitiremos que la zona circundante al punto es llana. Al replantear el punto original
restaremos la cota que tenemos calculada de la que nos da en el terreno, y esa diferencia, multiplicada por la
pendiente del talud, será el desplazamiento que debemos efectuar, sobre la línea transversal, para colocar el punto
en su sitio correcto.
La ausencia de estos puntos calculados se debe a no disponer de los perfiles del terreno, necesarios para su cálculo.
Pero lógicamente tendremos la sección transversal calculada en lo que se refiere a los puntos de plataforma y de la
explanación. Con esto podremos calcular los puntos límites de la rasante de explanación, lo que sería los puntos Ñ e
Y. Estos serán los puntos que replantearemos en el terreno y por la diferencia de cotas con el propio terreno
hallaremos el desplazamiento que debemos efectuar para entrar en la línea de talud. Claro está que ya no se trata de
un pequeño ajuste, sino de un desplazamiento grande de muchos metros. De cualquier modo, el proceso es el
mismo que el ya comentado para los ajustes.
Las estacas de replanteo se aconseja que sean altas, pintadas en algún color intenso y
retranqueado al menos un metro de la línea del talud, pues así no serán tapadas por las tierras
utilizadas en su formación.
En la estaca se marca el valor de la excavación o del relleno, con respecto al terreno al pie de la
estaca. Hay que pensar que este dato, si supera los dos metros, no puede ser medido con una
cinta, con lo que solo se utiliza como información estimativa. Esto nos da idea de la precisión
altimétrica necesaria en estos replanteos, que no debe ser muy alta.
En el caso del desmonte se puede utilizar una tablilla para ayudar a marcar la línea del talud.
También puede usarse una cuerda. De este modo puede controlarse la formación de la
excavación sin necesidad de marcar nuevos puntos. Sin embargo, en el caso del terraplén, el
seguimiento de la línea de talud no hay más remedio que hacerlo con sucesivos replanteos sobre
la propia plataforma del terraplén.
Por regla general el replanteo de pies de talud es un trabajo de gran responsabilidad. El material
y la maquinaria que se utilizan son muy costosos y la superficie formada por un talud mal
replanteado da un mal efecto estético, que redunda en la calidad final de la obra.
TEORIA Y MÉTODO DE DETERMINACIÓN DE INCLINACIÓN O PERALTE EN LAS RAMPAS DE MINAS A

CIELO ABIERTO. CON GPS

En un tajo abierto (y también en una cantera), se requiere ir coordinando la ejecución de las actividades
productivas diarias con la ejecución de las actividades que dicen relación con esta construcción de accesos, las cuales
tendrán que satisfacer las siguientes restricciones:
 Debe permitir el acceso libre y seguro a la zona determinada.
 Debe permitir el acceso a tiempo a la zona determinada, de acuerdo al programa de producción.
 Debe cumplir con las restricciones geométricas de los equipos y las actividades.
 Debe cumplir con las restricciones geomecánicos del sector.
 Debe permitir la extracción de todo el material relacionado con el sector.
 Debe permitir la realización de actividades paralelas en completa seguridad.
Como vemos no es tan sencillo acceder a un sector, especialmente en condiciones en que se realizan variadas actividades
en el mismo sector (tránsito de vehículos, equipos operando, etc.), por lo que dicha tarea deberá programarse de tal modo de que se
genere el menor impacto negativo en el resto de la operación.
Dentro de esta actividad participan los equipos de servicios mina,
aunque a veces se requiere de la participación de los equipos
productivos (perforación, tronadura, carguío y transporte) para
realizar movimientos específicos de materiales.
Dentro de la geometría de los accesos podemos destacar:
 Ancho de Bermas
 Ancho de Cunetas.
 Pendiente. Para la explotación de un rajo abierto
 Ángulo de la pared del camino (corte o relleno). se puede observar que los accesos
(rampas o accesos específicos) se
Otros parámetros geométricos a considerar dentro del diseño
visualizan de la siguiente manera:
de una mina son:
 Ancho máximo de expansión.
 Desfase entre palas.
 Ancho mínimo de operación (Perforación, Carguío y
Transporte).
 Cruce de Camiones o doble vía.
 Ángulo Overall.
 Ángulo inter rampas.
 Ángulo de la pared del banco.
En cambio, en una explotación tipo
cantera se tiene lo siguiente:

En puntos específicos, donde se requiere acceder a más de un

banco, el acceso deberá cumplir con la siguiente configuración
para lograr su objetivo:
 .
Para el diseño de una rampa debemos considerar los
siguientes datos, tomando en cuenta que una rampa se
compone de varios tramos que no necesariamente tendrán
las mismas características:
La longitud final de la rampa resultará de la suma
 Pi = Pendiente del tramo (%).
de las longitudes reales de todos los tramos
 Ci+1 – Ci = Diferencia de Cota del tramo (metros).
 Ai = Ancho del tramo (metros).
 Ri = Radios de Curvatura en el tramo (metros).
 Lri = Longitud real del tramo (metros), es la que deben
recorrer los equipos.
 Lai = Longitud aparente del tramo i (metros), es la que se
ve en el plano.
La pendiente, el ancho y los radios de curvatura de cada
tramo deben ser tal que los equipos que circulen por la
rampa puedan alcanzar sus rendimientos productivos sin
sufrir deterioros en su funcionamiento o estructura ni
riesgos en la operación.
La diferencia de cota de cada tramo por lo general resulta de
la diferencia de cota de un banco y el siguiente, es decir la
altura de bancos, a menos que se trate de un banco sin
pendiente en el cual la diferencia de cota es cero. Lr x TOTAL = S x Lri
Radios de Curvatura en pendiente y su componente plana En una vista en planta se puede apreciar el rajo con
sus rampas y accesos de la siguiente forma:
Debemos considerar que para la construcción de las
rampas y los accesos, debemos respetar las restricciones
técnicas y físicas de la explotación, es decir definir bien
los lugares en que se realizarán dichos accesos, donde no
exista peligro de inestabilidad, entorpecimiento de la
operación, etc., ya que no podemos arriesgarnos a que por
algún siniestro geomecánico quede nuestra mina aislada
con compromiso de pérdida de equipos, producción y lo
más importante vidas humanas.
Las diferentes formas de generar los accesos se pueden
esquematizar de la siguiente forma:
 CAPITULO II

CONTROL DE PRODUCCION CON APLICACIÓN EL GPS EN MINERIA A CIELO ABIERTO

Los procesos de producción de minería son cada vez más complejos. La cantidad de información generada
por estos procesos en relación con la necesidad de optimizar la producción, hacen que sea necesario
recurrir a la tecnología con el fin de lograr resultados óptimos.

Por ejemplo, un sistema de seguimiento de un equipo móvil pesado puede utilizar la tecnología GPS junto
con las capacidades de una red de voz y datos a fin de proporcionar un servicio dirigido a la supervisión y
gestión de las operaciones en tiempo real.

GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es, hasta el momento, el sistema satelital que ofrece más y
mejores beneficios, en lugar de otros sistemas en funcionamiento o en desarrollo.
1. Esquema de implementación de un control GPS para el control de producción:

Este sistema de control busca tener un control óptimo y eficiente del equipo pesado en el
cumplimiento del plan de producción. Actualmente, el proceso se realiza manualmente, lo que es una
tarea agotadora y propensa a errores, demandando valiosas horas.

El sistema de seguimiento propuesto será modular, en tiempo real y permite automatizar la cuenta de
viajes, velocidad y otra condición durante la operación diaria de la unidad móvil.

1.1. Ordenador remoto: volquete y/o excavadora:

Esta interfaz proporciona una ventana para cada uno de los operadores de equipos con las
siguientes características:

Control de acceso rápido y validación para el operador a través de una tablet con pantalla táctil
"GETAC E110". Esto permite una mejor interacción con el sistema. Un algoritmo interno que
recibe, lee y procesa los datos con GPS estándar. Esto permitirá tener la posición real de los
equipos móviles en la tableta. La adquisición de datos se obtiene automáticamente en 03
segundos de intervalo.
Estado de sincronización del dispositivo manual y automática: carga, acarreo,
descarga y gestión de colas. Este estado de la máquina se obtiene de una demarcación
virtual de las zonas de carga y descarga que se ha definido previamente. De esta
manera, el sensor GPS detecta la zona y cambia automáticamente su estado cuando
entra a la zona de carga o descarga.
1.2. Oficina de control principal (Tracking):
En este caso, la interfaz principal permitirá a los usuarios gestionar, actualizar y asignar
tareas de operaciones mineras para cada uno de los operadores del equipo móvil
(mediante la interfaz remota instalada en su cabina). Desde el centro de control, el
sistema de seguimiento será capaz de:
 Mostrar un mapa general de las operaciones.
 Ver todos los equipos móviles activos dentro del alcance operación minera.
 Asignar rutas de acarreo por camión manualmente.
 Consultar el recorrido de los volquetes.
 Definir los polígonos de origen y destino de forma manual.
Asignación de polígonos de control
La información recopilada será compartida en tiempo real entre los otros
equipos móviles y también se entregará informes oportunos a los usuarios
autorizados. Con la ayuda de la base de datos geoespacial disponible con
Microsoft SQL Server 2008 R2; polígonos con diferentes propiedades, como
las leyes, el volumen de toneladas, tipo de mineral, plan de la mina y la
topografía de la mina se almacenarán. Esta información se recoge de áreas
como el Ore control y Planeamiento Mina, en formato de datos geométrica
con coordenadas geográficas y UTM.
 CONCLUSIONES
Se concluye que:

 La aplicación de la tecnología GPS en la minería es económicamente viable y confiable,

que nos permite monitorear en tiempo real cualquier dispositivo inalámbrico móvil en
una mina a cielo abierto.

 El sistema propuesto permitirá que tengamos un análisis cuantitativo de los progresos

de las operaciones mineras en tiempo real, lo que favorece la reacción inmediata a un
evento inesperado de retraso.

 Concluimos que el replanteo es necesario para poder darnos cuenta si tenemos que
hacer ciertas correcciones en lo que viene a ser los ángulos de taludes o también en las
inclinaciones de las rampas.

 Concluimos también que el GPS es mayormente utilizado en este tipo de trabajos ya que
nos ofrece una mejor facilidad en el tema de coordenadas y por los desniveles se pueden
realizar ya correcciones para poder subsanar el problema.