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Progetto di Strutture
Oscillatore semplice
Oscillazioni libere
struttura a un grado di libertà
Serbatoio pensile
M M
K K
Foto Modello di
calcolo
Oscillazioni libere
struttura a un grado di libertà
Telaio monopiano
M
M
Disegno Modello di
schematico calcolo
Comportamento elastico
Oscillazioni libere
Telaio monopiano
F A
M
Equilibrio statico
F k u
Oscillazioni libere
Telaio monopiano
-ku A
M
Equilibrio dinamico
m uk u 0
Oscillazioni libere
Telaio monopiano
m
T 2
k
u
u
spostamento
u0
5 10 t (s)
T
tempo
Oscillazioni libere con smorzamento
Telaio monopiano
u
u
spostamento
u0
5 10 t (s)
tempo x=0.05
Oscillazioni libere con smorzamento
Telaio monopiano
c
x
2 k m
u
u
spostamento
u0
5 10 (s)
tempo x=1
Smorzamento negli edifici
Dipende da:
Elementi non strutturali (tramezzi, tompagni)
Non linearità del materiale
p (t)
M
p
p0
t (s)
Tp T
x0
risonanza
Tp T
u
u0
5 10 T = 0.5 s
t (s)
Oscillazioni forzate
Telaio monopiano
p Forzante
p0
Tp= 0.75 s
5 10
t (s)
moto totale
Tp T
u componente stazionaria
u0
5 10
T = 0.5 s
t (s)
Oscillazioni forzate
Telaio monopiano
5
x=0 Il moto viene
u/ust
a) spostamento
4 amplificato o ridotto,
3
in funzione
del periodo proprio
2
x = 0.1 e dello smorzamento
1 del sistema
x=1
0
0 Tp = 0.75 s 1 2 T (s) 3
5
x=0
b) accelerazione
4
2
x = 0.1
1
x=1
0
0 Tp = 0.75 s 1 2 T (s) 3
Oscillazioni forzate
(moto del terreno)
ug
m u c u k u m ug
Cambia (formalmente)
il termine noto nell’equazione
del moto
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - armonico)
Forte
amplificazione
u ug 5
accelerazione
u g ,o
assoluta
4
2
x = 0.1 Riduzione
1 dell’accelerazione
0
0 Tp = 0.75 s 1 2 3s T
Stessa accelerazione
del terreno
La pseudo-accelerazione
u umax u 0
Si ha allora:
2
k 2 m
u ug u max u max perché T 2
m T k
La pseudo-accelerazione
2
2
La quantità é detta pseudo-accelerazione.
u
T
Essa rappresenta l’accelerazione da applicare alla massa per
determinare la forza che applicata staticamente alla massa
produce lo spostamento elastico massimo indotto dal sisma.
La relazione Sd = Sa / w2
consente di passare dai valori massimi dello spostamento a quelli
massimi della pseudo-accelerazione, e
la relazione S d = Sv / w
consente di passare dai valori massimi dello spostamento a quelli
massimi della pseudo-velocità.
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
ug
M 400
PGA = 351 cm s -2
0
10 20 30 t (s)
u (cm)
5.0 T=0.25s
Risposta del sistema 2.5
ad un accelerogramma 0.0
-2.5 10 20 30 t (s)
40
-5.0
umax= 1.79 cm
-7.5
Se= (2π/T)2 u = 1139 cm s-2
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
ug
M 400
PGA = 351 cm s -2
0
10 20 30 t (s)
u (cm)
Cambiando il periodo
5.0
T=0.50s
2.5
dell’oscillatore, 0.0
cambia la risposta -2.5 10 20 30 t (s)
40
-5.0
-7.5 umax= 4.59 cm Se= 727 cm s-2
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
ug
M 400
PGA = 351 cm s -2
0
10 20 30 t (s)
u (cm)
5.0
T=1.00s
Cambiando il periodo 2.5
dell’oscillatore, 0.0
cambia la risposta -2.5 10 20 30 t (s)
40
-5.0
-7.5 umax= 6.35 cm Se= 252 cm s-2
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si può diagrammare, Se
per punti, il valore 1200
dell’accelerazione
-2
cm s
massima
800
400
0
0 1 2 T 3s
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si può diagrammare, Se
per punti, il valore 1200
1139 cm s-2
dell’accelerazione
-2
cm s
massima
800
400
2.5
0 0.25 1 2 T 3s
0.0
-2.5 10 20 30
T=0.25s
-5.0
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si può diagrammare, Se
per punti, il valore 1200
1139 cm s-2
dell’accelerazione
-2
cm s
massima
800
727 cm s-2
400
u (cm)
Se= 727 cm s-2
5.0 0
0 0.25 0.5 1 2 T 3s
2.5
0.0
-2.5 10 20 30 40
T=0.50s
-5.0
Oscillazioni forzate
(moto del terreno - accelerogramma)
Si può diagrammare, Se
per punti, il valore 1200
1139 cm s-2
dell’accelerazione
-2
cm s
massima
800
727 cm s-2
400
252 cm s-2
u (cm)
5.0 Se= 252 cm s-2 0
0 0.25 0.5 1
1 2 T 3s
2.5
0.0
-2.5 10 20 30 40
T=1.00s
-5.0
Oscillazioni forzate
Si può diagrammare, Se
per punti, il valore 1200
1139 cm s-2
dell’accelerazione
-2
cm s-2
massima
800
727 cm s-2
400
252 cm s-2
0
0 0.25 0.5 1 2 T 3s
Forte
L’andamento Se amplificazione
dell’accelerazione 1200
massima
-2
cm s
400 Riduzione
dell’accelerazione
0
0 1 2 T 3s
Stessa
accelerazione
del terreno
Oscillazioni forzate
Spettro di risposta (accelerazione)
Al variare dello Se
smorzamento 1200 x = 2%
si ottengono
-2
cm s
diverse curve x = 5%
800
400
x = 10%
0
0 1 2 T 3s
Oscillazioni forzate
Spettro di risposta (accelerazione)
massimo in funzione x = 5%
5.0
del periodo x = 10%
2.5
0
0 1 2 T 3s
m = 4000 t
Conoscendo
massa e rigidezza
possiamo
k = 630 kN/mm determinare il
periodo proprio
m
T 2
k
Foto Modello
di calcolo 4000 10 3
2 3.14
630 10 6
0.5 s
A cosa servono gli spettri?
Se
1200 Spettro
di risposta
m = 4000 t -2
cm s
in termini di
accelerazione
k = 630 kN/mm
800
727 cm s-2
Foto Modello di
calcolo
400
T 0.5 s
0
0 0.5 1 2 T 3s
7.5
m = 4000 t
cm
k = 630 kN/mm
5.0
4.58 cm Spettro
di risposta
Foto Modello di
calcolo in termini di
2.5 spostamento
T 0.5 s
0
0 0.5 1 2 T 3s
Ma dall’accelerazione
m = 4000 t
Foto Modello di
calcolo Fmax m amax 4000 7.27 2900 kN
L’analisi di oscillatori
a/g
semplici può essere
ripetuta per diversi 1
accelerogrammi
(con un assegnato
smorzamento) 0.5
0
0 1 2 T 3s
Si può quindi definire una curva che inviluppa tutti gli spettri
di risposta, o che viene superata solo occasionalmente
Spettri di risposta
a/g
1
a/g
0.5 1
0
0 1 2 T 3s
e su terreni
differenti
si otterranno 0
risultati diversi 0 1 2 T 3s
Si può quindi definire una curva che inviluppa tutti gli spettri
di risposta, o che viene superata solo occasionalmente
Spettri di risposta
a/g a/g
1
1
0.5
0.5
0
0
0 1 2 T 3s
0 1 2 T 3s