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Integrantes
a) Mariana Meireles
b) Marina Passos
1. INTRODUÇÃO
Sistemas de Controle
Malha Aberta Malha Fechada
Sistema simples e barato Insensível à distúrbios externos
Considerações:
1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔𝐻
2
𝑄 = 𝑆 ∗ 𝑣 = 𝑆 2𝑔𝐻
𝑄𝑣 = 𝐾𝑣 𝐴𝑠 ∆𝑃
3. Resultados e discussão
Onde:
𝑄𝑒 = 𝐾1 𝑎1
Modelando o tanque
• Tanque controlado por uma Válvula de entrada considerando perturbação em 𝑎2 .
• Tanque controlado por uma Válvula de saída considerando perturbação em 𝑎1 .
𝑄𝑒 = 𝐾1 𝑎1
𝑄𝑠 = 𝐾2 𝑎2 2𝑔ℎ
𝑑ℎ
𝐴 = 𝐾1 𝑎1 − 𝐾2 𝑎2 2𝑔ℎ
𝑑𝑡
Igualamos assim o fluxo de entrada e de saída para obtermos o ponto de equilíbrio:
𝑄𝑒 = 𝑄𝑠
𝐾1 𝑎1 = 𝐾2 𝑎2 2𝑔𝐻𝑜
2
𝐾1 𝑎1
𝐻𝑜 =
𝐾2 𝑎2 2𝑔
𝐻𝑜 = 0.8 𝑚
3. Resultados e discussão
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑓 𝑎1 , ℎ ≈ 𝑓 𝑎1 , ℎത + ∆𝑎 ቤ + ∆ℎቤ
𝜕𝑎1 1 ഥ
𝑎1 ,ℎ
𝜕ℎ ഥ
𝑎1 ,ℎ
𝑑∆ℎ 𝐾2 𝑎2 2𝑔
𝐴 ≈ 𝐾1 ∆𝑎1 − ∆ℎ
𝑑𝑡 2 ℎത
ℎ 𝑠 0.1
=
𝑎1 (𝑠) 𝑠 + 0.0375
3. Resultados e discussão
ℎ 𝑠 −0.12
=
𝑎2 (𝑠) 𝑠 + 0.0375
0.1 0.12
𝐺 𝑠 = −
𝑠 + 0.0375 𝑠 + 0.0375
𝐾2 𝑎2 2𝑔
𝐴𝑠ℎ 𝑠 = −𝐾2 2𝑔ℎത 𝑎2 𝑠 − ℎ(𝑠)
2 ℎത
3. Resultados e discussão
Códigos em MatLab
3. Resultados e discussão
3. Resultados e discussão
3. Resultados e discussão
3. Resultados e discussão
3. Resultados e discussão
3. Resultados e discussão
4. Conclusão
[1] Universidade Federal do Espírito Santo - Professor Luís Cesar Silva. Acessado em
Janeiro de 2017. Encontra-se no link: < http://www.agais.com/simula.htm>