1 - 2 Componentes Del PLC

COMPONENTES DE UN CONTROLADOR
LÓGICO PROGRAMABLE, PLC
• PLC y Componente básicos

• Introducción al funcionamiento de un PLC
• Módulos de entrada y salida digital y analógico del PLC
Componentes de un controlador lógico programable PLC Conceptos básicos del PLC
Que es un PLC?
Un controlador programable PLC, es una computadora
industrial especialmente robusta, en cual dispositivos de
control (interruptores, sensores de proximidad,
fotoeléctricos, de flujo, de presión, de temperatura, entre
otros), proporcionan señales de entrada en la unidad.
Una señal de control de entrada se llama ENTRADA o

INPUT.
Las instrucciones especificas– el programa PLC- es un programa del usuario con cual se defina como el
PLC debe reaccionar según el estado de las señales de entrada. El PLC genera un estado de salidas con
cual se controlan los dispositivos de campo (arrancadores de motores, indicadores de luces, y solenoides
de electroválvulas, entre otros).
Una señal de salida del PLC hacia un dispositivo de campo se llama SALIDA o OUTPUT.
Optativa III: Tópicos selectos de Mecatrónica

Programación Memoria
(Flash ROM)
Modulo de Entradas Modulo de Salidas

CPU (Output Module)
(Input Module)
Por ejemplo
Entradas Salidas Modulo de extensión
Ethernet

Bloques de programación de un PLC
Un PLC sigue a las instrucciones grabados en la memoria
Instrucciones son comandos secuenciales en un orden ascendente puesto en la memoria.
El conjunto de instrucciones se llama programa
Secuencia de un programa con dos

interruptores en serie para prender un foco
Circuito eléctrico correspondiente Programa PLC, leguaje escalera (Ladder)

Porque usar un PLC?
Circuito con un interruptor que prende y apaga un foco.
Para tener un desfase de tiempo para apagar la luz después de haber

puesto el interruptor de ON a OFF, implicaría la instalación de un
temporizador y un cambio en el cableado.
Un PLC instalado entre el interruptor y el foco:
El interruptor esta conectado a la entrada y el foco

vía un relé esta controlado en la salida del PLC
Para efectuar el cambio de funcionamiento

requerido (el retraso de apagado), es suficiente
cambiar el programa utilizando un bloque de
(temporizador.
Cambios en el funcionamiento de maquinaria y sistemas automatizados industriales son frecuentes. El uso

de un PLC para el control de sistemas automatizados aumenta la flexibilidad de los sistemas .
La flexibilidad en sistemas industriales, no es solamente bonito, es un imperativo.

PLC versus Lógica fija con relés

Un control industrial se puede hacer mediante relés o
programable mediante PLC. La decisión que tipo de
VS
control se aplica depende de siguientes puntos:
• Es necesario tener flexibilidad?

• Cambios frecuentes del funcionamiento lógico de la maquina o dispositivo? (Flexivbilidad)
• Diferentes dispositivos controlado por una programa similar? Un PLC permite fácilmente
utilizar eun programa (o bloques de funciones) en diferentes dispositivos.
• Probabilidad de un crecimiento en el futuro? (PLC con diseño modular).
• Proceso confiable: PLC son mas robustas que elementos electromecánicas.
• Restricciones espaciales: PLC ahorran espacio
• Adquisición de datos requerido? Historial de la producción, Control de calidad, CAE. .
• Costo: PLC – Control electromecánico.

PLC versus Controladores dedicados
Un controlador dedicado es un dispositivo

independiente que permite controlar indicar
VS
parámetros específicos
• Control de lazo cerrado PID,
• Indicadores inteligentes programables
• Totalizadores etc.).
Existe un gran número de controladores dedicados en el mercado de automatización
Ventaja: Dispositivo integral con display, botones de configuración, Fácilmente programable: Buena
Solución buena y económica para aplicaciones simples y determinadas sin cambios. .
Pero: PLC compite hoy con los controladores dedicados, en precio y con funcionalidad, porque
ofrecen una flexibilidad más alta para diferentes escenarios. Programación requiere conocimientso
tecnológicos avanzados.

Fabricantes y Clasificación de PLC (ejemplar)
Se clasifican los PLC en los tamaños micro, pequeño , medio, grande y muy grande según se capacidad del
microprocesador, numero y tipo de I/O, memoria, comunicación y a veces lenguajes de programación
Resumen de tipos de PLC y los

fabricantes mas importantes

Componentes de un controlador lógico programable PLC Conceptos de control industrial
Dispositivos de sistemas de control industrial

ERP
(Enterprise Resource Planning)
Estación
Servidor de Central
datos históricos Servidor
de Internet
Panel del
SCADA Scanners HMI (Panel)
operador
PLC,
Dispositivos E/S
Procesos Maquinas

Componentes de un controlador lógico programable PLC Conceptos de control industrial
Redes de comunicación
Aplicaciones de empresa
ERP
(Enterprise Resource Planning)
Red Cooperativa
Gerencia de la planta
MES
(Manufacturing Execution System)
Red (LAN) de la planta
Nivel de control de la planta

PLC, Disp. E/S, SCADA, HMIs Red (LAN) de Control industrial
Red de campo (Fieldbus)

Planta
(Dispositivos de Campo)

PLC: Ejemplo Siemens
SIMATIC S7 - Familia de PLC

Rango alto
For system solutions in the manufacturing and

process industries. Within the Controller family, the
SIMATIC S7-400 is designed for system solutions in
the manufacturing and process automation
Rango medio
The SIMATIC S7-300 has been designed with the

focus on manufacturing engineering, and as a S7-1200 is extremely flexible, scalable and
SIMATIC
universal automation system, it represents an optimal
SIMATIC S7-200 applications range from replacing seamlessly integrated into the Totally Integrated
solution for applications in centralized and distributed
relays and contactors to handling less complex Automation (TIA) architecture. As a result, it works
automation tasks in standalone mode, in networks perfectly together with HMI, I/O, drives and software.
and within distributed configurations.
Rango bajo
Micro PLC

Componentes de un controlador lógico programable PLC Componentes del PLC
Componentes Hardware del PLC
El hardware del PLC se puede dividir en tres componentes principales
1. La alimentación de energía y el rack
2. El CPU
3. La sección de los módulos I/O

I. I/O de señales digitales
II. I/O de señales análogos
III. I/O de termopares

Componentes Hardware del PLC
El rack mantiene los elementos o componentes en conjunto y interconectados:

• Según el diseño con un riel o una tarjeta principal backplane, donde esta montado el
sistema de alimentación y el bus de comunicación
• Las conexiones en el backplane sirve para montar diferentes tipos de módulos
• Dependiendo de las necesidades de tipo y numero de entradas y salidas existen
diferentes tamaños.
• Común es una alimentación de 120VAC a 24VDC

El CPU del PLC
• Es el cerebro de todo el PLC
• Se encentra normalmente en la ranura (slot) al lado

del a unidad de potencia
• Existen diferentes tipos de CPU según las

complejidad requerido de un sistema
• El CPU consiste de un microprocesador, chip de

memoria y otros circuitos integrados para la el control
de la lógica, monitoreo y comunicación
El CPU tiene diferentes modo de operación
• El modo programación, programming mode, es para

bajar el programa del PC al PLC
• Posteriormente el CPU se cambia al modo de

operación, running mode ,donde se puede ejecutar
el programa y operar el proceso.

Tipos de memorias usados en el PLC
RAM EPROM EEPROM

Necesita una fuente de (Erasable Programmable (Electrically Erasable
energía (Batería) para Read Only Memory) Programmable Read Only
memorizar el programa Memory)
(Memoria no Memoria remanente o
remanente) Programa se borra con Flash EPROM
una fuente de luz
ultravioleta Programa se borra con un
antes de grabar un corriente eléctrico
programa nuevo Memoria remanente

Diagrama de bloque del PLC
Bus de Datos
Micro-
procesador Sistema Programas Modulo Modulo
CPU operativo y de de
Datos Entradas Salidas
Bus de Direcciones
Bus de Comandos

Características de la operación cíclico de un PLC

Entradas
Posición de • El PLC trabaja en forma cíclico: al llegar al ultimo bloque
Entradas
regresa al primer bloque (1 ms hasta 100 ms)
Consecuencias • Antes de empezar el primer bloque el estado de las

• entradas
Señales que duran menos que el tiempo seránpodrían
de un ciclo verificado
ser ignorados
• El tiempo entre un señal de entrada y el señal de salidas pueden duran máximo el
• Las posiciones de las entradas se memorizan durante un
tiempo de 2 ciclos
Programa ciclo en la memoria del modulo de entradas
• Como el PLC trabaja en forma cíclico el orden de los bloques en el programa pueden
ser importantes
• Similar de las entradas las salidas se memorizan durante
Salidas el ciclo en la memoria del modulo de salidas
Posición de
Salidas

El sistema I/O (Input/Output, I/O System)
Proporciona los conexiones físicas entre el

equipamiento y el PLC
Abriendo las puertitas en la tarjeta I/O, hace

visible las terminales donde se conectan los
dispositivos (sensores y salidas para actuadores)
Existe una gran cantidad de tarjetas I/O que sirven

para condicionar el tipo de entradas y salidas y
que el CPU puede utilizar para ejecutar la lógica
programada.
Se determinan los tipos de entradas y salidas que

se requiere para el equipo llenando el rack con
las tarjetas apropiadas y adresarlas correctamente
en el programa del CPU.

Componentes de un controlador lógico programable PLC Interfaz digital y analógico del PLC
Representación binaria de datos
• Un PLC utiliza 16 bits; cada bit puede tener el valor 0 o 1,
• Un grupo de 16 bits se llama Word (Palabra)
• Un grupo de 32 bits se un DWord (Double Word)
• En un Word, el bit de la posición 0 es el bit menos significativo, el bit 15 el mas significativo.
• La subdivisión de un 16-bit-Word es bit, nibble (4bits), y byte (8bits)
• Cada Word de 16 bits esta subdividido en un lower y upper nibble y un lower y upper byte:

Componentes de un controlador lógico programable PLC Interfaz digital del PLC
Correlación entre un Word con 16 bits y la señal de entrada
• Ejemplo: Módulo del PLC con 16 entradas (16 bornes)
• El estado de entradas de un módulo con 16 entradas (bornes) esta representada con un Word (16 bits)
• Cada entrada corresponde a una posición del Word; cada entrada puede tener el valor 0 o 1
Un LED (light emission

diode) para cada borne
de entrada.
El LED esta iluminado
cuando hay una señal
ON
Un WORD
• Cada borne (entrada física) se

refleja en un bit correspondiente
en el Word

Módulos con entradas de 8, 24 y 32 entradas
• Existen módulos con 8, 16, 24 y 32 entradas (bornes)
• En módulos de 8 entradas, se utilizan solamente los 8 bits inferiores del 16-bit-Word
• Un modulo con 16 entradas utiliza el Word completo para la representación de datos
Bits no utilizados
• Módulos con 24 respectivamente 32 entradas utilizan dos 16-bit-Word
Borne 7: Word 0, bit 6 Modulo con 24 entradas (bornes)
Borne 16: Word 1, bit 0
Borne 22: Word 1, bit 6
Modulo con 32 entradas (bornes)

Archivo de datos (Data File) de entradas y estado del archivo (Input Status File)
• El Input Status File ( archivo de estados de entrada) es un conjunto de Words donde se mapea y graba el
estatus (0 o 1) de cada entrada en cada módulo de entrada.
• Los datos grabados en el Input Status File, esperan para estar procesado por el CPU del PLC
Módulos de entrada
con 16 bits
Input Status file con Words

organizado en forma ascendente

Output Status File
• El Output Status File funciona de manera similar al input status file con excepción que se graba el estatus
(0 y 1; ON y OFF) en cada salida (output data)
• Cada Word esta asignado a un módulo de salida de 16 bit (bornes de salida)
Módulos de salida
con 16 bits (bornes)
Archivo con Word donde esta

grabado el estado de salida

Generación de la señal de salida
• Cada módulo tiene diferentes interruptores, pequeños relés

electromecánicos o transistores, para cada borne.
• La señal binaria de cada output status file, se manda al solenoide

del relé.
• El interruptor del relé o la salida del transistor se utiliza para

controlar un dispositivo del proceso a controlar

PLC equipado con módulos de entrada y salida
• En general un PLC esta equipado con una

mezcla de módulos de entrada y salida
• En el Backplane se insertan los módulos
necesarios para controla el proceso a
controlar

Direcciones de señales de entrada y salida
• La dirección de entradas y salidas depende de lugar

donde se encuentra el módulo (slot)
• La dirección esta compuesto del numero de slot del
módulo, el número del borne del módulo y si es un módulo
de entrada (I) (o E) o salida (Q) (o A)
Ejemplos:
I1.4: Modulo de entrada, Slot 1, Borne 4
Q5.7 Modulo de salida, Slot 5, Borne 7
Status file en un bloque de conexiones AND (Siemens)

Componentes de un controlador lógico programable PLC Interfaz analógico del PLC
Interfaces I/O analógicos del PLC
• Procesos de control continuo requiere la capacidad del PLC de procesar señales de entrada y salida
donde cambian los valores de manera constante: Señales analógicos.
• Ejemplos de estos tipos de señales de entrada son temperatura, presión, fuerza, nivel o posición.
• Señales de salida analógico se utilizan para controlar motores viradores por frecuencia, resolvers,
válvulas proporcionales en sistema hidráulicos entre otros.
Los transductores (sensores con acondicionamiento de señal) presenta el valor de la cantidad a medir
dentro de un rango de un potencial eléctrico o un corriente eléctrico:
• +/- 10 VDC
• 0 a 10 VDC
• +/-5 VDC
• 0 a 20mA
• 4 a 20 mA
• Una señal analógica de entrada al PLC se convierte en una señal digital

• Señales digitales de salida del PLC se convierte a señales analógicas

Convertidor A/D (Convertidor análogo / digital)
• El convertidor análogo- digital del módulo de entrada o el convertidor

digital-análogo del módulo de salida realiza la conversión de la señal
a un valor discreto.
• La señal de entrada análogo (señal continua) de un potencial o
corriente eléctrico se convierte en el módulo de entrada a un valor
discreto.
• El módulo con un convertidor de 16 bit divide el rango de la señal de

entrada en 32767 incrementos (16-bit-Resolution, Module Resolution)
• La resolución es la cantidad más pequeño de cambio que puede detectar
el módulo.
• Mas grande en número de bits, mayor será la resolución

Módulo de entrada analógico
• Como señales analógicas no se pueden clasificar como puntos I/O.

• Un valor analógico requiere un Word completo.
• Conexiones analógicos de entrada y salida se llaman «Canales» (Channels) .
Módulo de entrada
con cuatro canales

Módulo de salida analógico
Módulo de salida con un convertidor D/A de 16 bit
Apertura porcentual
Potencial salida Valor digital
de la válvula
La señal se convierte de Word a una salida de 0 a 10 VDC

para controlar la apertura de una válvula entre 0 y 100% .

Módulo de salida analógico
Módulo de salida analógico con cuatro canales

Direcciones de canales
• Señales análogos generalmente se representan en una palabra de 16 bits

• Requiere un Word por canal
• La representación del canal en la tabla de estatus contiene el Word, el

numero de slot donde se encuentra el módulo y el número del canal.
Ejemplo I 3.3: Canal 3 del módulo

analógico que se encuentra en el slot 3

PLC Siemens, Serie S7-200 (PLC del simulador utilizado en las clases)

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LÓGICO PROGRAMABLE, PLC

• PLC y Componente básicos

Una señal de control de entrada se llama ENTRADA o

Optativa III: Tópicos selectos de Mecatrónica

Modulo de Entradas Modulo de Salidas

Optativa III: Tópicos selectos de Mecatrónica

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Porque usar un PLC?

Circuito con un interruptor que prende y apaga un foco.

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Un PLC instalado entre el interruptor y el foco:

El interruptor esta conectado a la entrada y el foco

Para efectuar el cambio de funcionamiento

Cambios en el funcionamiento de maquinaria y sistemas automatizados industriales son frecuentes. El uso

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PLC versus Lógica fija con relés

• Es necesario tener flexibilidad?

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PLC versus Controladores dedicados

Un controlador dedicado es un dispositivo

• Control de lazo cerrado PID,

• Indicadores inteligentes programables

Existe un gran número de controladores dedicados en el mercado de automatización

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Fabricantes y Clasificación de PLC (ejemplar)

Resumen de tipos de PLC y los

Optativa III: Tópicos selectos de Mecatrónica

Dispositivos de sistemas de control industrial

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Red (LAN) de la planta

Nivel de control de la planta

Red de campo (Fieldbus)

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PLC: Ejemplo Siemens

SIMATIC S7 - Familia de PLC

For system solutions in the manufacturing and

The SIMATIC S7-300 has been designed with the

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Componentes Hardware del PLC

El hardware del PLC se puede dividir en tres componentes principales

1. La alimentación de energía y el rack

3. La sección de los módulos I/O

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El rack mantiene los elementos o componentes en conjunto y interconectados:

Optativa III: Tópicos selectos de Mecatrónica

El CPU del PLC

• Es el cerebro de todo el PLC

• Se encentra normalmente en la ranura (slot) al lado

• Existen diferentes tipos de CPU según las

• El CPU consiste de un microprocesador, chip de

El CPU tiene diferentes modo de operación

• El modo programación, programming mode, es para

• Posteriormente el CPU se cambia al modo de

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