Unidad I: Vectores

ESCALARES

Un escalar no es más que un número

VECTORES
Son expresiones matemáticas que poseen magnitud,
dirección y sentido, las cuales se suman de acuerdo a la
ley del paralelogramo. Los vectores se representan por
flechas en las ilustraciones y se distinguen de las
cantidades escalares porque las letras representativas de
éstos se colocan en negrillas
 Unidad I: Vectores

SUMA DE VECTORES

S

 
R R S 
 
R R S
A

S
   

R  S  S  R (PROPIEDAD CONMUTATIVA)

RESTA DE VECTORES

B

  
 
A B  A   B 
 

A
 
A B
 Unidad I: Vectores

SUMA DE TRES O MÁS VECTORES

  
S  S  S 
T T T

 
 
ST
  R S 
R R R

     
  
R S  T R S  T
R S  T

        
R S  T  ( R S )  T  R (S  T )
(PROPIEDAD ASOCIATIVA)
 Unidad I: Vectores

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES


R


R.S = R.S.cosθ

S

PROPIEDAD CONMUTATIVA PROPIEDAD DISTRIBUTIVA

    
     
R.S  S .R R . S1  S 2   R . S1  R . S 2
 
 Unidad I: Vectores

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

A partir de la definición de producto escalar se

concluye que los productos escalares de los
vectores unitarios son iguales a cero o a uno.

     
i .i 1 j.i  0 k .i  0
     
i. j  0 j. j 1 k. j  0
     
i .k  0 j .k  0 k .k  1
 Unidad I: Vectores

APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR

DADOS DOS VECTORES:

       
R  Rx i  Ry j  Rz k y S  Sx i  S y j Sz k

1) ÁNGULO FORMADO POR DOS VECTORES

R.S = Rx.Sx+Ry.Sy+Rz.Sz (1)

R.S = R.S.cosθ (2)

(1) = (2):
Rx.Sx+Ry.Sy+Rz.Sz
Rx.Sx+Ry.Sy+Rz.Sz = R.S.cosθ cosθ =
R.S.cosθ
 Unidad I: Vectores

APLICACIONES DEL PRODUCTO ESCALAR

2) PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

ROL = R.cosθ L

R.S = R.S.cosθ = ROL.S Y


y A S
R.S S
ROL = = R. = R.ȇ
S S   
 R
ȇ: vector unitario
z
ROL = Rx.cosθx+ Ry.cosθy+ Rz.cosθz O
x X

Z
 Unidad I: Vectores

PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de dos vectores P y Q se define

como el vector V que satisface las siguientes condiciones:

1.- La línea de acción de V es perpendicular al plano

que contiene a P y a Q
2.- La magnitud de V es igual al producto de las
magnitudes de P y Q y del seno del ángulo θ formado
por ellos
V = P.Q.senθ
3.- El sentido de V es tal que una persona localizada en
su extremo observará que la rotación de θ que alinea al
vector P con el vector Q es un movimiento en sentido
contrario a las agujas del reloj (regla de la mano
derecha)
 Unidad I: Vectores

PROPIEDADES:   
V  P Q


Q

θ 
P

CONMUTATIVIDAD ASOCIATIVIDAD DISTRIBUTIVIDAD

 
    

             
P Q   Q P   Q P P  Q  R   P Q  P R  P Q   R  P  Q R 
       
 Unidad I: Vectores

PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TÉRMINOS DE

COMPONENTES RECTANGULARES
Y

j

j
 
k i

i
O X

k

       
Z i i  0 j i   k k i  j
       
i j  k j j  0 k j   i
       
i k   j j k  i k k  0
 Unidad I: Vectores

PERPENDICULARIDAD Y PARALELISMO

Dos vectores son perpendiculares si el producto

punto entre ellos es igual a cero
     
i j  0 j i  0 k i  0
     
i k  0 j k  0 k j  0

Dos vectores son paralelos si el producto cruz

entre los mismos es igual a cero
     
i i  0 j j  0 k k  0
 Unidad I: Vectores

FUERZA COMO CANTIDAD VECTORIAL

Una fuerza representa la acción de un cuerpo sobre otro y

se caracteriza por su punto de aplicación, su magnitud, su
dirección y su sentido. Una fuerza que actúa sobre una
partícula, constituye un vector con un punto de aplicación
bien definido( la partícula misma); este vector se denomina
vector fijo o ligado, ya que no puede cambiarse su
posición sin modificar las condiciones del Problema

A
A
50º 50º
 Unidad I: Vectores

RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES


A 
B

C 
 A
B 
D
 
Fr C


D

DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS EN SUS COMPONENTES



R T
A 
S
 Unidad I: Vectores

CASOS PARTICULARES EN QUE UNA FUERZA PUEDE

SER DESCOMPUESTAS EN DOS COMPONENTES

1.- Una de las componentes, S, es conocida

 
S R

A 
T
2.- Se conoce la línea de acción de cada componente.



R T
A 
S
 Unidad I: Vectores

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

VECTORES UNITARIOS

 

Fy F
F 
θ Fx

x
Fy

Fx

   
Fx  Fx i y Fy  Fy j Fx = F.cosθ Fy = F.senθ

   Fy
F  Fx i  Fy j tgθ =
Fx
 Unidad I: Vectores

FUERZAS EN EL ESPACIO

Fy  F  Cos y Fh  F  Sen y
Y
B
Fx  Fh  Cos  F  Sen y  Cos A
 
Fy  Fh  Sen  F  Sen y  Sen Fy F
θy

Fx
O X
F  F F F
x
2
y
2
z
2
  ϕ
Fz Fh

Z
 Unidad I: Vectores

ÁNGULOS DIRECTORES
Y Y

θy
Fy F Fy F
θx
X X
Fx
Fx
Fz
Fz
Z Z
Y
FX  F * Cos x 
   

F F  F  Cos x i  Cos y j  Cos z k 
FY  F * Cos y Fy  
   
Fz  F * Cos z θz X
  Cos x i  Cos y j  Cos z k
    Fx
F  Fx i  Fy j  Fz k Fz
Cos 2 x  Cos 2 y  Cos 2 z  1
Z
 Unidad I: Vectores

DEFINICIÓN DE UNA FUERZA POR MEDIO DE SU MAGNITUD

Y DOS PUNTOS A LO LARGO DE SU LÍNEA DE ACCIÓN

S(X2;Y2;Z2)
 d

F dy=(Y2-Y1)

R(X1;Y1;Z1)
dz=(Z2-Z1)
dx=(X2-X1)
O
X

Z
 Unidad I: Vectores

Y
   
RS  d x i  d y j  d z k
S(X2;Y2;Z2)

 d
       F dy=(Y2-Y1)
 RS dx i  d y j dz k dx i  d y j dz k 

  
RS dx  d y  dz
2 2 2 d dx=(X2-X1)
dz=(Z2-Z1)

R(X1;Y1;Z1)

F 
  
 O
F  F *    dx i  d y j dz k  X
d 
F  dx F dy F  dz
Fx  Fy  Fz 
d d d
Z
dx dy dz
Cos x  Cos y  Cos z 
d d d