Bloque 2

• ANALISIS GRAFICO DE VELOCIDADES

• 𝑉𝐴 = 𝜔2 ∗ 𝑙1
• 𝑉𝐴 = 12 𝑥 125
• 𝑉𝐴 = 1500 𝑚𝑚/𝑠
•
• TENEMOS TAMBIEN
• 𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/𝐴
• GRAFICANDO LA VELOCIDADES TOMANDO COMO ORIGEN ´´B´´
• SIENDO LOS RESPECTIVOS VALORES:
• Va = 1500 mm/s
• VB = 695.89 mm/s
• Va/b= 1121.78 mm/S
• PODEMOS CALCULAS LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABON
TRIANGULAR:
• 𝑤𝑆 = (𝑉𝑎/𝑏)/𝑅
1121.78
• 𝑤𝑆 =
500
• 𝑤𝑆 = 2.2435 𝑟𝑎𝑑/𝑠
•
• POR OTRO LADO, GRAFICAMOS LAS VELOCIDADES DEL PUNTO C,
TOMANDO REFERENCIA Vb. PARA PODER CALCULAR Vc.
•
• 𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶/𝐵
•
• 𝑉𝐶 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐶/𝐴
• FINALMENTE, DIBUJAMOS VELOCIDADES EN D
•
• Sabemos que la velocidad del punto D es perpendicular a la barra
O6D, por lo que tazamos una recta en el punto.
•
• 𝑉𝐷 = 𝑉𝐶 + 𝑉𝐷/𝐶
• CALCULAMOS TAMBIEN LA VELOCIDAD ANGULAR DEL ESLABON
O6D
•
• 𝑤06𝐷 = (𝑉𝑑)/𝑅
• 𝑤06𝐷 = (1472.06)/300
• 𝑤06𝐷 = 4.907 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
• ANALISIS GRAFICO DE ACELERACIONES
• Sabemos que:
𝑚𝑚
• Utilizaremos un factor de conversión 𝑒 = 10 2
𝑠
• 𝑎𝐴 = 𝑤 2 𝑟𝑎/𝑜2
• W2=12 rad/s
• 𝑎𝑛𝐴 = 122 𝑥 125
• 𝑎𝑛𝐴 = 1800 𝑚𝑚Τ𝑠2
• Tenemos:
• ab= aA+anb/a+atb/a
• del grafico se hallo:
• utilizando factor de escala e
• anb/a=2528.98
• atb/a=12593.95
• ab=14446.367
• c/a
• ac=aa+anc/a+atc/a
• del grafico se hallo:
• utilizando factor de escala e
• anc/a=1007.59
• atc/a=5037.58
• ac=12867.56
• d/c
• ad=ac+and/c+atd/c
• d/o6
• ad=ao6+and/o6+atd/o6
• igualando las dos ecuaciones se reduce a
• ac+and/c+atd/c= and/o6+atd/o6
• del grafico se hallo:
• utilizando factor de escala e
• and/c=23.86
• atd/c=5031.09
• and=7060.435
• atd=4633.21
• ad=8457.731
• ACELERACIONES ANGULARES HALLADAS
•
• α3=25.18 rad/𝑠 2
• α4=25.15 rad/𝑠 2
• α6=15.44 rad/𝑠 2
 BLOQUE 2

RPTA VARIABLE VALOR NUMERICO UNIDADES EVALUACION (NO LLENAR)

A ab 14446.367 mm/𝑠 2

B ac 12867.56 mm/𝑠 2

C ad 8457.731 mm/𝑠 2

d 15.44 mm/𝑠 2