Común

B B

Excitación a 1 Fase Excitación a 2 Fases Excitación a 1-2 Fases

CK CK CK
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
O O O
A A A
B B B
A A A
B B B
 +Vmotor

1N4001 1N4001 1N4001 1N4001

RB0
P RB1
I A B A B
C RB2 2K2 Ω 2K2 Ω 2K2 Ω 2K2 Ω
RB3
1 TIP120 TIP120 TIP120 TIP120
6 RB4
F
RB5
8
4 RB6

RB7

RB0
P RB1 MOTOR
I BITS RB0 - RB3 RB0 - RB3 FD
C RB2

RB3 DRIVER DE
1 POTENCIA
RB4
6 MOTOR
F BITS RB4 - RB7 RB4 - RB7 FE
RB5
8
4 RB6

RB7
L293