Noções Fundamentais – Motores Elétricos

Motor elétrico é a máquina destinada a transformar energia

elétrica em energia mecânica
Motores de corrente contínua
Motores de corrente alternada

Motor de indução: Funciona normalmente com uma velocidade

constante, varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo.
Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, é o motor
mais utilizado.

Motor síncrono: Funciona com velocidade fixa; utilizado somente

para grandes potências, ou quando se necessita de velocidade
invariável.
 Noções Fundamentais – Motores Elétricos
Motor de indução: é o tipo de motor ca mais usado devido:

•Construção simples: é composto por duas partes o estator (parte

estacionária) e o rotor (parte rotativa)
O estator está ligado a uma fonte de alimentação ca. Quando o
enrolamento do estator é energizado por uma fonte trifásica cria-se
um campo magnético rotativo.
O rotor não está ligado eletricamente à alimentação. O campo
rotativo criado pelo estator varre os condutores do rotor, induz uma
fem nos condutores do rotor produzindo uma corrente e assim
produzem um torque que o faz o rotor girar.

•Resistência e Boas caracteristicas de funcionamento

Noções Fundamentais – Motores Elétricos

( 1 ) Carcaça
( 2 ) Núcleo de chapas
( 3 ) Núcleo de chapas
( 4 )Tampa
( 5 )Ventilador
( 6 )Tampa defletora
( 7 )Eixo
( 8 )Enrolamento trifásico
( 9 ) Caixa de ligação
( 10 )Terminais
( 11 )Rolamentos
( 12 )Barras e anéis de curto-
circuito
Noções Fundamentais – Motores Elétricos

Estator Rotor
 Noções Fundamentais – Motores Elétricos
Não é possível transformar toda energia de um sistema e uma outra
forma de energia, sempre haverá perdas
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
A velocidade síncrona considera que toda a energia fornecida ao
motor é utilizada para a rotação do seu eixo sem perdas.

Poderíamos imaginar que para um motor trifásico a informação do

campo magnético oscilante criado pelas três fases cria uma
“velocidade de rotação teórica” e que o rotor do motor tentará
seguir esta informação (mas haverá perdas).
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
A palavra Síncrona significa perfeita.
Assim a velocidade perfeita seria a informação criada pelo
campo magnético, é a velocidade do campo girante no estator,
mas devido as perdas o rotor não irá acompanhar está rotação
gerando a velocidade real do rotor denominada assíncrona.

Calculando a velocidade Síncrona

ns velocidade
60  f 120  f 
ns   [rpm]  f frequência
p 2p  p número de polos

 Noções Fundamentais – Motores Elétricos
Velocidade Síncrona (velocidade do rotor não leva em conta as
perdas)
 Noções Fundamentais – Motores Elétricos
A velocidade de um motor trifásico é diretamente
proporcional a frequência que está sendo aplicada;
Mas o fornecimento de energia elétrica para industria é feita
com uma frequência constante e que depende do momento de
geração. Para variar a velocidade de rotação temos que
modificar a frequência o que é feito com um inversor de
frequência.
Já sabemos como alterar a velocidade de
rotação de um motor elétrico, mas qual outra
grandeza importante deveria ser levada em
conta no estudo do motor elétrico?
Tensão
Torque
Corrente
Qual a relação entre elas?
 Noções Fundamentais – Motores Elétricos
Calculando a velocidade Assincrona na.
na  ns  perdas

Essas perdas recebem o nome de escorregamento, que podem

ocorrer devido a problemas mecânicos no motor (enrolamentos
internos, desgastes de peças etc). Mas a principal causa da
perda de velocidade é a carga acoplada ao motor assim:

O escorregamento estará relacionado a carga acoplada ao

motor, assim quanto maior a carga no eixo maior será a perda,
isto é o escorregamento representado por S.

S  ns  na  na 
S  1  .100%
 ns 
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
Uma forma de reduzir o escorregamento é aumentar a
potência do motor e as devidas manutenções e substituições do
motor de acordo com a sua vida útil.

Exercício: A velocidade sincrona de um motor é igual a 1800

rpm, mas um tacômetro indica que a velocidade real do motor
é de 1700 rpm, determine o escorregamento S.

S  ns  na  100rpm

 na   1800 
S  1  .100%  1  .100%  5,55%
 ns   1700 
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
Exercício: Um motor de quatro pólos, 60Hz, em gaiola tem uma
velocidade de 1754 rpm com carga máxima. Qual o
escorregamento percentual com carga máxima?
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
Torque de um Motor
O torque de um motor de indução depende da intensidade da
interação dos campos do rotor e do estator e das relações de
fase entre eles.
T  kfI R cosq R
T = torque kgf.m
K = constante característica do motor
f = fluxo do estator rotativo, linhas de fluxo
IR = corrente do rotor
qR = fator de potência do rotor
Os valores de f, qR e k pouco variam numa faixa normal de
operação, assim o torque é proporcional a corrente IR
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
Relação entre a corrente e o escorregamento
A corrente do rotor IR aumenta numa proporção direta com o
escorregamento do motor. Assim com um aumento do
escorregamento há um aumento da corrente e consequente
aumento do torque

Torque aumenta linearmente com o escorregamento

A medida que a corrente e o escorregamento aumentam além

do torque especificado ou com carga máxima, o torque atinge
um valor máximo de cerca de 25% do escorregamento.
Este valor máximo é chamado de torque de ruptura do motor.
Se a carga aumentar além deste ponto o motor irá parar.
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
O torque de partida é o valor para 100% de escorregamento
(velocidade nula do motor) sendo normalmente de 150% a
200% da carga máxima.

A medida que o rotor

acelera, o torque aumenta
até o seu valor máximo e a
seguir diminui até um valor
necessário para carregar a
carga do motor a uma
velocidade constante
 Vantagens dos Motores de Indução
Um motor de indução é aquele no qual a energia elétrica é
induzida ao rotor, ou à parte rotatória do motor, por
campos magnéticos. O rotor faz o motor gerar potência.
Um motor de indução geralmente tem de uma a três fases,
sendo o de três fases o mais popular. Esse tipo, com
corrente alternada AC, é classificado em rotor cilíndrico e
rotor de grade, sendo geralmente feito de cobre, alumínio
e aço. Ele não tem sincronia, o que significa que a energia
é, em primeiro lugar, levada ao rotor pelo estator da parte
estacionária e, então, convertida em torque pelas forças
magnéticas produzidas pelo estator no processo. O método
trifásico, a construção do motor e a maneira pela qual a
energia é fornecida garante ao motor de indução diversas
vantagens.
 Vantagens dos Motores de Indução
Fácil operação
Por conta do método de indução em três fases para
produzir energia, os motores de indução são
de fácil operação e, como resultado, esses motores são
apropriados para uso em grande escala, como na indústria.
A operação é relativamente fácil porque o motor pode se
iniciar automaticamente, o que é possível porque não há
conexões elétricas entre o rotor e a fonte de energia, e a
corrente é induzida pela ação do transformador no rotor,
possível por causa da baixa resistências das bobinas
rotatórias. Em usos de larga escala, o resultado é a redução
da manutenção necessária.
 Vantagens dos Motores de Indução
Saída de energia
Outra grande vantagem desse tipo de motor é que o
transformador, uma de suas partes, trabalha apenas com
motores AC. Sua saída de energia pode ser regulada para usos
de alta ou baixa voltagem, variando de 12V, para usos
domésticos, a 24V, para uso industrial. Essa qualidade permite
reduzir drasticamente as perdas de energia elétrica. A mesma
redução pode ser feita em motores DC, mas o processo é bem
mais complicado.
Durabilidade
Outra grande vantagem desse motor é a de ser extremamente
resistente, tornando-o a máquina ideal para usos pesados. Seu
baixo custo de manutenção e durabilidade complementam essa
robustez e resultam em um motor que pode funcionar por anos
com praticamente nenhum custo ou manutenção.
 Vantagens dos Motores de Indução
Outras vantagens
Outra vantagem de um motor de indução elétrica é a habilidade de
se conectar diretamente a fontes de energia AC. Para usos
domésticos, isso não representa muito, mas para uso industrial, isso
pode se tornar uma grande economia. Já que o projeto elétrico
básico foi se tornando eletrônico com o passar dos anos, um motor
de indução pode ser facilmente programado para vários usos. O
custo inicial para a instalação poderá talvez ser mais alto, mas
economizará no longo prazo por conta da baixa manutenção e pela
durabilidade. Além de tudo, ele tem um projeto flexível que permite
incorporar inovações e novas tecnologias facilmente, sem incorrer
em custos extras ou mudar o desenho básico.
Motores Síncronos
Como os motores de indução, os motores síncronos tem
enrolamentos no estator que produzem um campo magnético
rotativo. Mas ao contrário do motor de indução, o circuito do rotor
de um motor síncrono é excitado por uma fonte CC.
O rotor engata na mesma rotação do campo magnético rotativo e o
acompanha com a mesma velocidade.
Se o rotor sair do sincronismo com o campo rotativo do estator, não
se desenvolve nenhum torque o motor para.
Como um motor sincrono desenvolve um torque somente quando
gira na velocidade de sincronismo, ele não tem partida própria e
consequentemente precisa de algum dispositivo que faça o rotor
girar na velocidade de sincronismo.
Motores Síncronos
Exercício: Qual o escorregamento de um motor Síncrono?

Partida de motores síncronos: Pode-se obter a partida de um motor

síncrono com um motor de corrente contínua, depois do motor
chegar na velocidade de sincronismo, é aplicada uma corrente
alternada ao enrolamentos do estator. O motor de cc de partida
funciona agora como um gerador cc, que fornece excitação de
campo cc para o rotor. A
A carga pode então ser acoplada ao motor. Muitas vezes, dá-se a
partida no motor síncrono através de um enrolamento em gaiola
embutida na face dos pólos do rotor.
Vantagens dos Motores Síncronos
A aplicação dos Motores Síncronos na indústria, na maioria das
vezes, resultam em vantagens econômicas e operacionais
consideráveis ao usuário devido a suas características de
funcionamento. entre as vantagens econômicas da utilização dos
motores síncronos, as principais são:
-Alto rendimento.
- Corrigir o fator de potência da rede
Ainda podemos citar as vantagens operacionais específicas dos
motores síncronos:
-Características de partida especiais.
- Velocidade constante sob variações de carga.
- Manutenção reduzida
Noções Fundamentais – Velocidade Síncrona e Assíncrona
Lista de Exercícios
1ª. Definir velocidade síncrona de um motor.
2ª. Definir velocidade assíncrona de um motor
3ª. Definir escorregamento
4ª.Quais são as principais causas das perdas por
escorregamento?
5ª. Qual a função de um inversor de frequência?
6ª. Um motor possui uma velocidade síncrona de 3600 rpm, se
o escorregamento for igual a 10% determine a velocidade
assíncrona do motor
7ª. Um motor possui uma velocidade assíncrona de 3457 rpm e
possui um escorregamento de 5% determine a frequência
aplicada ao motor sabendo que o mesmo possui 2 polos.
8ª. Exercício: Quanto a partida diferencie os motores de
indução de motores síncronos.
 Noções Fundamentais – Corrente Elétrica
CORRENTE NOMINAL é a corrente absorvida pelo motor quando é
aplicada a tensão nominal e frequência nominal e carga nominal.

CORRENTE DE PARTIDA, no instante da partida, a corrente do motor

costuma variar na faixa de seis a oito vezes a corrente nominal do
motor. Na placa do motor temos o fator Ip/In que indica quantas
vezes a corrente de partida é MAIOR que a corrente nominal.

Exercício: Determine a corrente de partida de acordo com as

especificações retiradas do manual de um motor.
 Noções Fundamentais – Conjugado (Torque ou Binário)
Conjugado - É a medida do esforço necessário para girar o eixo. E de
acordo com a carga mecânica a ser adicionada, há uma curva de
conjugado resistente associada.
Cn: Conjugado nominal ou de plena carga - é o conjugado
desenvolvido pelo motor à potência nominal, sob tensão e
freqüência nominais.
Cp: Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou,
ainda, conjugado de arranque - é o conjugado mínimo desenvolvido
pelo motor bloqueado, para todas as posições angulares do rotor,
sob tensão e freqüência nominais.
Cmin: Conjugado mínimo - é o menor conjugado desenvolvido pelo
motor ao acelerar desde a velocidade zero até a velocidade
correspondente ao conjugado máximo.
Cmáx: Conjugado máximo - é o maior conjugado desenvolvido pelo
motor, sob tensão e freqüência nominal, sem queda brusca de
velocidade.
Noções Fundamentais – Conjugado (Torque ou Binário)
 Noções Fundamentais – Conjugado (Torque ou Binário)
Categorias de Conjugados
Categoria N: Conjugado de partida normal, corrente de partida
normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores
encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de cargas
normais, como bombas, máquinas operatrizes,ventiladores.

Categoria H: Conjugado de partida alto, corrente de partida normal;

baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior
conjugado na partida, como peneiras, transportadores
carregadores, cargas de alta inércia, britadores, etc.

Categoria D : Conjugado de partida alto, corrente de partida

normal; alto escorregamento: (+ de 5%).Usados em prensas
excêntricas e máquinas semelhantes ,onde a carga apresenta picos
periódicos.Usados também em elevadores e cargas que necessitam
de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
Noções Fundamentais – Conjugado (Torque ou Binário)