CARRERA: Ingeniería Electromecánica

PROFESOR:

MATERIA: Instrumentación industrial

U4: Controladores

EXPOSICIÓN: 4.3 Criterios para la selección de un

controlador

FECHA:
INTEGRANTES:
 INTRODUCCIÓN

la selección del sistema de control es, usualmente, un compromiso entre la calidad del control
que se desea y el costo del sistema de control.

Es decir, debe ser suficiente para satisfacer la tolerancia requerida en el proceso, pero no debe
incluir excesivos refinamientos que lo encarezcan.

Los controladores digitales incorporan las tres acciones, de modo que la elección es técnica,
para que el proceso esté bien controlado, y no económica, y se efectúa en el proyecto y en la
puesta en marcha.
 DESARROLLO

Las tres acciones combinadas PID actúan sobre el elemento final de control

Sus características esenciales pueden resumirse así:

1. La acción proporcional cambia la posición de la

válvula proporcionalmente a la desviación de la
variable con respecto al punto de consigna.

2. La acción integral mueve la válvula a una velocidad

proporcional a la desviación con respecto al punto de
consigna.

3. La acción derivada corrige la posición de la válvula

proporcionalmente a la velocidad de cambio de la
variable controlada.
guía general para seleccionar un sistema de control y debe consultarse, únicamente, como guía de
aproximación al control idóneo.
Resistencia y capacitancia de sistemas de nivel de líquido. Considérese el flujo a través de un tubo corto
que conecta dos tanques. La resistencia R para el flujo de líquido en tal tubo se define como el cambio
en la diferencia de nivel (la diferencia entre el nivel de líquido en los dos tanques) necesaria para
producir un cambio de una unidad en el caudal; es decir,

Considérese el sistema de nivel de líquidos que aparece en la Figura siguiente. En este sistema el
líquido sale a chorros a través de la válvula de carga a un lado del tanque. Si el flujo a través de
esta restricción es laminar, la relación entre el caudal en estado estable y la altura en estado
estable en el nivel de la restricción se obtiene mediante
La capacitancia C de un tanque se define como el cambio necesario en la cantidad de líquido
almacenado, para producir un cambio de una unidad en el potencial (altura). (El potencial es la
cantidad que indica el nivel de energía del sistema.)