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TEMA :

TRANSFORMACIONES
LINEALES
Objetivos:
• Definir el concepto de Transformación Lineal
(T.L)
• Identificar las principales propiedades de las T.L.
• Describir el concepto de Núcleo e Imagen de una
Transformación Lineal.
• Mostrar la aplicación de las Transformaciones
Lineales en las rotaciones.
Introducción:
Las transformaciones lineales tienen una gran variedad
de aplicaciones importantes, así tenemos:

• En un circuito eléctrico con m mallas y n fuentes de voltaje,


las m corrientes de malla son funciones de los n voltajes
de las fuentes.
• Las coordenadas en la pantalla del Display de un punto son
función de las coordenadas (x,y,z) del punto en el mundo
real y de las coordenadas (xo,yo,zo) del observador.
• Una empresa puede concebirse como un objeto que
relaciona un conjunto de entradas (capital, productividad
de los operarios,parámetros de operación , inventarios, etc)
con un conjunto de salidas o resultados que son función de
las entradas, entre ellas: producción de diferentes
productos, ganancias, capital acumulado, etc.
Ejemplos de transformaciones
lineales

Ejemplo 1:

1. Reflexión respecto al eje Y. En R2


consideremos la aplicación f tal
que f(x,y)=(-x,y). Es fácil probar
que es una transformación lineal.
y Reflexión respecto
al eje Y

(-x,y) (x,y)

x
Ejemplo 2:

2. Operadores de proyección.
La aplicación definida por:
T(x,y,z)=(x,y,0) es una
transformación lineal. Su función
es la de proyectar un vector del
espacio tridimensional en el plano
XY.
z Proyección en el plano XY

(x,y,z)

x (x,y,0)
TRANSFORMACIÓN LINEAL
Sea T una aplicación de Rn en Rm :
T: Rn Rm
T se llama Transformación Lineal si
se cumple:

1. T ( V + V ) = T( V ) + T ( V )

2. T ( c V1 ) = c T( V 1 ) , c: escalar
Ejemplos:
Probar si las siguientes aplicaciones son
Transformaciones Lineales:

1. T: R2 R2 , T(x,y) = (x , y2 )

2. T: R3 R2 , T(x,y,z) = (-2x, x+y)


Forma general de las
transformaciones lineales
1. T: R2 R2 ,
T(x,y) = (a1x+a2y, b1x+b2y)
2. T: R3 R2 ,
T(x,y,z) = (a1x+a2y+a3z, b1x+b2y+b3z)
3. T: R2 R3 ,
T(x,y) = (a1x+a2y, b1x+b2y, c1x+c2y)
4. T: R3 R3 ,
T(x,y,z) =
(a1x+a2y+a3z, b1x+b2y+b2z, c1x+c2y+c3z)
PROPIEDADES DE LAS T.L.

1) T(0R n ) = 0R m

2) T(a V1 + b V2 ) = a T ( V1 ) + b T( V2)

T(a1 V1 + a2V2 +... + akVk ) = a1T ( V1) + a 2T( V2) +


3)
+ ... + a kT ( Vk)
Ejemplo:
T: R2 R2
Definamos solamente:
T( i ) = (2; 3) , T( j ) = (1; 4)
Luego: T(5; 6) = T( 5 i + 6 j )
= 5 T( i ) + 6 T( j )
= 5 (2; 3) + 6 (1; 4)
= (16; 39)
Encontremos ahora, la forma
general de T :
T(x; y) = T( x i + y j )
= x T( i ) + y T( j )
= x (2; 3) + y (1; 4)
= ( 2 x + y; 3 x + 4 y )
Así tenemos: T: R2 R2
T(x; y) = ( 2 x + y; 3 x + 4 y )
Observaciones:
• Una aplicación T de Rn en Rm es
lineal si la imagen de toda
combinación lineal en Rn es una
combinación lineal en Rm.
· En particular en 2 para b=0 y
para a=b=1 se tiene
T(a x) =a T(x)
T(x+y) = T(x)+T(y)
Ejemplo:

La aplicación f(x,y)=(x-y,y+x+2)

NO ES UNA
TRANSFORMACIÓN LINEAL
Ya que :
f(0,0)=(0,2)
TRANSFORMACIÓN LINEAL Y MATRICES

TEOREMA:
Sea A: matriz de orden m x n.
Entonces, la transformación:
n m
T: R R tal que
T( X ) = A X ,
es una Transformación Lineal
REPRESENTACIÓN MATRICIAL DE UNA
TRANSFORMACIÓN LINEAL
( RESPECTO A LAS BASES CANÓNICAS )
TEOREMA:
Toda T.L. de R n a R m se puede
representar matricialmente como

T( X ) = A m x n X
matriz estándar
de forma única. o canónica
MATRIZ QUE REPRESENTA A UNA
TRANSFORMACIÓN LINEAL RESPECTO A LAS
BASES CANÓNICAS

Dada la transformación lineal T : Rn Rm

A =
...
T( e )
j

Las columnas de A son las coordenadas de T( e j )


relativas a la base canónica Rm
DADA LA TRANSFORMACIÓN LINEAL :

T:Rn Rm
EL NÚCLEO o KERNEL DE T, ES:

Ker ( T ) = { v Rn / T( v ) = 0 R }
m

LA IMAGEN DE T, ES:

Img ( T ) = { w Rm / T( v ) = w }
Ejemplo:
Dada la transformación lineal:
T:R2 R2 : T(x,y) = (x-2y, 4y-2x)

a) determine el núcleo o kernel de T y


dé una base,

b) determine la imagen de T y represéntela


geométricamente en el sistema de
coordenadas rectangulares XY.

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