CURSO: INSTRUMENTACIÓN DE

CAMPO

ING. LUIS VARILLAS GUZMAN

lvarillas@tecsup.edu.pe

2015
 PRESENTACIÓN DEL PROFESOR

• NOMBRE
• EXPERIENCIA
• HORARIO DEL CURSO
• DÍAS DE CLASE Y LABORATORIO.
• METODOLOGÍA DEL DESARROLLO DE LOS LABORATORIOS.
• PRESENTACIÓN DE INFORMES

PRESENTACIÓN DE LOS ALUMNOS

• NOMBRE
• LUGAR DONDE TRABAJA O ESTUDIA.
• QUE ES LO QUE ESPERA DEL CURSO.
• EQUIPOS DE INSTRUMENTACIÓN QUE CONOCE O MARCAS
Plan de clases: Instrumentación de Campo - Día 1
Fecha Unidad/curso Tema Instructor
03/10/2015 Piura - Teoría con laboratorio Instrumentación de campo Ing. Luis Varillas

Introducción y objetivo Conocimiento previo necesario Consideración de estándares educacionales

Introducción a los procesos industriales, instrumentación, control Excel, Matlab, Conversión de unidades Instrumentación, Procesos, Control,
industrial, variables Temperatura, Presión, Nivel y Caudal Sensórica, Transmisores y Transductores

Guía del docente Guía del estudiante

Objetivos Texto. Diapositivas. Texto. Práctica 1. Sensores de Presión, Material didáctico/material necesario
Introducción. Conocer las Temperatura, Humedad Termocuplas. PT100.
necesidades para la
instrumentación. Evolución y Manómetros. Data Logger
dispositivos de medición y
control.

Información Texto. Diapositivas. Videos Texto. Práctica 1. Sensores de Presión,

Aplicaciones. Procesos. Temperatura, Humedad
Control. Instrumentación.
Sensores. Transmisores.
Transductores

Verificación Texto. Diapositivas. Videos Texto. Práctica 1. Sensores de Presión, Otros recursos (Web, libros, etc.)
Preguntas. Práctica 1 Temperatura, Humedad
PDF, Instrumentación
Industrial - Antonio Creus,
WEB
Actividad Texto. Diapositivas. Videos Texto. Práctica 1. Sensores de Presión,
Reconocimiento de Temperatura, Humedad
Instrumentación.
Práctica 1

Resumen Notas adicionales

Aplicaciones de la Según la discusión con los alumnos la clase se puede
prolongar al día 2
instrumentación de
campo, reconocimiento
de sensores de
temperatura,
manómetros,
transmisores de presión
y Data logger
 UNIDAD I

TECNOLOGÍAS EN INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
UNIDAD I

OBJETIVOS

1. Conocer la necesidad de la instrumentación.

2. Conocer la evolución histórica de la instrumentación y

control.

3. Conocer los dispositivos e instrumentos de medición y

control de procesos.
UNIDAD I

INTRODUCCIÓN

Desconocida décadas atrás

Ha evolucionado grandemente.

Cubre la necesidad de medición y control

El resultado económico de una planta puede depender de la

estrategia del control y la instrumentación
INTRODUCCIÓN

PARA UN PROYECTO DE INSTRUMENTACIÓN SE

DEBE CONSIDERAR LOS SIGUIENTES ASPECTOS:

Análisis del grado de las necesidades de instrumentación y

control.

Tipo de tecnología a aplicar; con una proyección para el

futuro, en caso de ampliación de la planta.

Personal calificado debidamente entrenado para el

mantenimiento de los equipos.

Tiempo de retorno de la inversión realizada.

INDUSTRIAS EN GENERAL
CONTROL INDUSTRIAL
AUTOMATIZACIÓN Y

AUTOMATIZACIÓN DE
PROCESOS

AUTOMATIZACIÓN DE
MÁQUINAS

CONTROL ELECTRÓNICO
DE POTENCIA
 INDUSTRIAS EN GENERAL
¿PORQUÉ LA INVERSIÓN EN LA
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

REDUCCIÓN DE LOS
COSTOS DE PRODUCCIÓN
INDUSTRIAL?

ESTANDARIZACIÓN DE LA
CALIDAD DEL PRODUCTO

ENTREGAS A TIEMPO
INTRODUCCIÓN

PROCESO
• Es una parte de la planta de manufactura, en la cual, el material o la
energía es convertida a otras formas de material o energía.
Ejemplo:
• Cambio de presión, temperatura, velocidad y otros
PROCESOS CONTINUO PROCESO BATCH
AUTOMATIZACIÓN DE

INSTRUMENTACIÓN
MÁQUINAS

CONTROL DE VELOCIDAD
Y DESPLAZAMIENTO

INTERFASES HOMBRES
MÁQUINAS
 Instrumentación

Campo de Medida

Conjunto de valores que están

comprendidos dentro de los
límites superior e inferior de la
capacidad medida
Ejemplo 1: el manómetro de
la figura tiene un campo de
medida de 0 a 10 Bar.

Ejemplo 2: Transmisor de
presión electrónico de 0 a 250
mbar con una señal de salida
de 4 a 20 mA c.c.
Error en las mediciones

ERROR: es la desviación que presentan las medidas prácticas con relación a las medidas teóricas.

• ERROR = Valor leído del instrumento – Valor ideal de la variable medida

ERROR ABSOLUTO

• ERROR ABSOLUTO = Valor leído – valor verdadero

ERROR RELATIVO

• ERROR RELATIVO = (Error absoluto / Valor verdadero) X 100 %

ERROR TOTAL : es el error que se acumula por la participación de varios instrumentos

• ERROR TOTAL = es la raíz cuadrada de la suma algebraica de los cuadrados

DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
Control
CONTROL MANUAL

SE BASA EN LA REACCIÓN DE UN OPERADOR.

LIMITACIÓN EN LA CANTIDAD DE VARIABLES QUE PUEDE

CONTROLAR.
SU CONCENTRACIÓN ESTÁ EN EL CONTROL DE LA VARIABLE Y NO
PUEDE TOMAR DATOS PARA EL MEJOR CONTROL.

POCOS DATOS PRECISOS.

CONTROL AUTOMÁTICO

SE BASA EN DISPOSITIVOS Y EQUIPOS.

PUEDEN TOMAR DECISIONES SOBRE LOS CAMBIOS Y AJUSTES.

SE CONSIGUE LOS MISMOS OBJETIVOS DEL CONTROL MANUAL

PERO CON MAS VENTAJAS.
SE OBTIENE UN PRODUCTO DE CALIDAD Y UNA CANTIDAD
DESEADA DE MANERA EFICIENTE.
CONTROL AUTOMÁTICO DE
TEMPERATURA
SEGURIDAD
• PRESERVAR BAJO CUALQUIER CONDICIÓN LA INTEGRIDAD DEL PERSONAL

ESTABILIDAD
• ASEGURAR LAS CONDICIONES DE OPERACIÓN DEL PROCESO.

OPTIMIZACIÓN
• ASEGURR EL MÁXIMO BENEFICIO ECONÓMICO EN LA OPERACIÓN DE
LOS PROCESOS.

PROTECCIÓN AMBIENTAL
• REDUCIR A LA MÍNIMA EXPRESIÓN EL IMPACTO ECOLÓGICO.
EVOLUCIÓN HISTÓRICA

• HABILIDAD DE OPERADORES
CONTROL
MANUAL • PROBLEMA DE RECOLECCIÓN DE DATOS

DISPOSITIVOS DE • SEÑALES NEUMÁTICAS SON TRANSMITIDAS A CONTROLADORES REMOTOS

CONTROL
OPERADOS • EL OPERADOR CONTROLA VARIOS PROCESOS DESDE UNA SALA DE CONTROL
NEUMÁTICAMENT
E

• AÑO 1960 - LAZO CERRADO

• SON RÁPIDOS, PRECISOS Y FÁCILES DE INTEGRAR.
DISPOSITVOS
ELECTRÓNICOS • CONTINUAN LOS PROBLEMAS DE RECOLECCIÓN DE DATOS

CONTROL • INSTRUMENTOS ANALÓGICOS

ELECTRÓNICO
ANALÓGICO
EVOLUCIÓN HISTÓRICA

• TRANSMISORES Y CONTROLADORES DIGITALES.

MICROPROCESADORES • PLC´s - CNC.

COMPUTADORAS DIGITALES
• CONTROL DIGITAL DIRECTO “DDC”
• SISTEMAS DE SUPERVISIÓN Y CONTROL.
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS

Los instrumentos se utilizan para monitorear y controlar variables de

procesos
 DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y
CONTROL DE PROCESOS

CAMBIA EL VALOR DEL PARAMETRO QUE SE DESEA CONTROLAR

HASTA EL VALOR DESEADO
SENSOR A UNA SEÑAL
NORMALIZADA QUE 1
PUEDE SER
VARIABLE
TRANSMITIDA TRANSMISOR
CONTROLADA
3

2
SENSOR

MIDE EL VALOR DE LA VARIABLE

SENSORES

Son los elementos que detectan o sensan los

cambios en el valor de la variable controlada.
En algunos casos forman un solo bloque con el
transmisor.
Al conjunto de sensor y transmisor juntos se
llama transductor.
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

SENSORES

Son los elementos que detectan o sensan cambios en el

valor de la variable controlada. A menudo se denominan
elementos primarios y en algunos casos forman parte
de un bloque con el llamado transmisor o aquel que
recibe la salida del sensor y adapta esta señal con fines
de transmitirla; a este conjunto se la denomina
transductor.
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

La capacidad térmica de un sensor es función de su tamaño,

forma y material. La resistencia al flujo de calor, sin embargo,
depende de la naturaleza del fluido y de su velocidad. Como
ejemplo, la curva de respuesta de una termocupla expuesta
colocada en un fluido a temperatura, es una curva exponencial
que llega al 83% de su amplitud final en un tiempo menor que al
de una termocupla dentro de un termopozo. La diferencia en
retardo se debe a la mayor capacidad (aumento de masa) del
segundo sensor. En general, para cualquier variable a ser medida,
estas consideraciones acerca del tiempo de respuesta son
gravitantes en la respuesta de los otros elementos e
instrumentos que existen en un determinado sistema de control.
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
TRANSMISORES

Los transmisores son instrumentos que captan la variable de

proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor,
sea un indicador, un registrador, un controlador o una
combinación de estos.
Existen varios tipos de señales de transmisión: neumáticas,
electrónicas y hidráulicas
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

Los transmisores neumáticos generan una señal neumática

variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada)
para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta señal
normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de
transmisores y controladores neumáticos en Estados Unidos. En
los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea
además la señal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-
15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2).
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

Los transmisores neumáticos generan una señal neumática

variable linealmente, de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada)
para el campo de medida de 0 -100% de la variable. Esta señal
normalizada fue adoptada en general por los fabricantes de
transmisores y controladores neumáticos en Estados Unidos. En
los países que utilizan el sistema métrico decimal se emplea
además la señal 0,2-1 kg/cm2 que equivale aproximadamente a 3-
15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2).
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

Los transmisores electrónicos generan varios tipos de señales

eléctricas de corriente continua y señales digitales. Entre las primeras,
las más empleadas son 4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V.

Los transmisores electrónicos se pueden catalogar en analógicos y

digitales.
Los transmisores analógicos están hoy prácticamente en desuso
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS

Transmisores digitales
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
CONTROLADORES

El controlador es el que determina las acciones necesarias para mantener

las variables de un proceso en el valor deseado (controlador de procesos) ó
también puede ser aquel que asegura las secuencias necesarias de
producción en base a un programa preestablecido.

Un controlador de procesos (ó regulador), puede ser definido como un

dispositivo que compara el valor de una variable medida (señal de entrada)
al valor deseado (set point) para producir una señal de salida que mantenga
el valor deseado de la variable y usa esa diferencia para manipular la
variable controlada.
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
DISPOSITIVOS E INSTRUMENTOS
DE MEDICIÓN Y CONTROL DE
PROCESOS
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para

realizar un cambio en la variable controlada. En la mayoría de los procesos
las válvulas de control, son las usadas, si se trata de controlar variables
como flujo, presión, nivel, temperatura o mezcla de componentes. La
mayoría de los flujos de fluidos son controlados por válvulas neumáticas o
eléctricas, en otros casos se emplean bombas; para servicios de gases a
menudo se emplean válvulas especiales y para sólidos es común hablar de
fajas transportadoras alimentadas y con control de velocidad electrónico.