Sensores digitales

• La creciente presencia de sistemas digitales para el tratamiento y presentación de

la información en los sistemas de medida y control, hace muy atractivos aquellos
sensores que ofrecen directamente a su salida una señal en forma digital.

• Por la simplificación que suponen en el acondicionamiento de señales y su mayor

inmunidad a las interferencias electromagnéticas en determinados casos.
 Sensores digitales
• Los sensores digitales son aquellos que entregan directamente una
salida digital, ya sean en forma de "Unos" y "Ceros, o ya en código
binario (binario puro, hexadecimal, código Gray, etc.)En todos los
casos, estamos hablando de sensores que no requieren de
convertidores A/D, aunque si pueden requerir de amplificadores para
acondicionar los niveles y la forma de la señal.

Estos sensores ofrecen directamente una señal digital a partir de una

entrada analógica; este grupo lo forman los codificadores de posición o
codificadores incrementales.
 Codificadores de Posición Incrementales
En un codificador de posición incremental hay un elemento lineal o un
disco con poca inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya posición
se desea determinar. Dicho elemento posee dos tipos de zonas o
sectores, con una propiedad que las diferencia, dispuestas de forma
alternativa y equidistante. De este modo, los cambios de posición
pueden ser detectados al pasar estas zonas por debajo de un
dispositivo o cabezal de lectura fijo. La resolución del sensor depende
del número de zonas por unidad de longitud.
Codificador de posición
 Codificador de posición
• La resolución, de un sensor angular, dada como número de impulsos
de salida, es:

𝜋𝐷
𝑁=
2𝑋

• Donde D es el diámetro del disco y X el ancho de cada sector

codificado.