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COS’E' L'ELETTROTECNICA?
E' la tecnica dell'energia elettrica, cioè le possibili applicazioni
degli effetti prodotti dalle cariche, ferme o in movimento.
Applicazioni
Fenomeni
Leggi di
Fisica Elettrotecnica
Maxwell
3
CAMPO
X1 f(X1)
X3 f(X3)
X2 f(X2)
X4 f(X4)
X3 f(X3)
X2 f(X2)
X4 f(X4)
X3 E(X3)
X2 E(X2)
X4 E(X4)
A E dl V B V A
A
Differenza di potenziale
D
dA
B
Q D dA
+ Q
7
D = Densità di Flusso Elettrico
Campo Magnetico
F I B forza indotta
i
pollice (pesoforza)
indice (i corrente)
B
mano destra
medio (m campo magnetico)
I
H Legge di Biot-Savart
I 2 r
U m H dl I Legge di Ampére
8
RELAZIONI COSTITUTIVE DEL MEZZO
eo è la costante di proporzionalità fra la densità di flusso elettrico
D e l'intensità di campo elettrico E nel vuoto:
D e0 E
m0 è la costante di proporzionalità fra la densità di flusso magnetico
B e l'intensità di campo magnetico H nel vuoto
1
H B
m0
costanti universali simbolo valore unità
velocità della luce nel vuoto c 3 108 m/s
permeabilità del vuoto m0 4 10-7 H/m
1
permettività del vuoto e0 10 9 F/m
36
9
Ipotesi di Quasi-Stazionarietà I
B B
0 E 0
t t
E 0
E dl 0
L
Campo E IRROTAZIONALE
10
Legge di Kirchhoff sulle Tensioni
P2
E dl Lavoro di E per portare una carica unitaria
Da P1 a P2 Differenza di Potenziale V(P1) – V(P2)
dl
P1
E dl 0
L
[V(P2)-V(P1)]+[V(P3)-V(P2)]+[V(P4)-V(P3)]+[V(P5)-V(P4)]+[V(P6)-V(P5)]+[V(P6)-V(P1)]=0
P2 P3
La somma delle differenze di potenziale
calcolati lungo un qualunque percorso
P4 chiuso è pari a
P1
P5 zero
P6
11
Ipotesi di Quasi-Stazionarietà II
D D
0 H J J
t t
H J
L
H dl I Circuitazione del Campo H su L
pari alla corrente concatenata
12
Legge di Kirchhoff sulle Correnti
I H dl I
L
S2 L’integrale lungo L è pari alla corrente che
attraversa qualunque superficie che ha L
L come bordo, perciò la corrente che
attraversa S1 è uguale alla corrente che
S1 attraversa S2
Dunque:
I
La somma delle correnti che attraversano
una qualunque superficie chiusa è pari a
zero
13
Grandezze Descrittive
Q
Intensità di Corrente: V
PARAMETRI CONCENTRATI
15
Parametri Concentrati
Hp: Le dimensioni del circuito sono
trascurabili rispetto alla
lunghezza d’onda delle
tensioni e delle correnti
•Microprocessori
•Antenne
•Linee di Trasmissione 16
ESEMPI
1) CIRCUITO AUDIO
•frequenza più alta ~25 kHz
•corrispondente l = 12 km (c/f )
SUPERIORE DI GRAN LUNGA ALLE DIMENSIONI
DI UN CIRCUITO DEL GENERE
2) CIRCUITO DI UN CALCOLATORE
• f può essere 500 MHz
• corrispondente l = 0,6 m
IL MODELLO A PARAMETRI CONCENTRATI PUO'
NON ESSERE SUFFICIENTEMENTE ACCURATO
F V kg m kg m
poiché E
q m s2 A s A s3
V s kg m 2 s
poiché B 2
kg
e dt V s
S m A s3 m2 A s2
19
GRANDEZZE ELETTRICHE
GRANDEZZA SIMBOLO UNITA' DI MISURA SIMBOLO
AMMETTENZA Y Siemens S
CAMPO ELETTRICO E Volt/metro V/m
CAMPO MAGNETICO H Ampére/metro A/m
CAPACITA' ELETTRICA C Farad F
CONDUCIBILITA' g Siemens/metro S/m
CARICA Q,q Coulomb C
CONDUTTANZA G Siemens S
CORRENTE I,i Ampére A
DENSITA' DI CORRENTE J Ampére/metro quadro A/m2
DENSITA' VOLUMICA DI CARICA d, Coulomb/metro cubo C/m3
ENERGIA W Joule J
FLUSSO MAGNETICO Weber Wb
FORZA F Newton N
FORZA ELETTROMOTRICE e,E Volt V
FORZA MAGNETOMOTRICE Fmm Ampére-spire A , As
FREQUENZA f Hertz Hz
IMPEDENZA Z Ohm W
INDUTTANZA L Henry H
INDUZIONE MAGNETICA B Tesla T
MUTUA INDUTTANZA M Henry H
PERMEABILITA' MAGNETICA m Henry/metro H/m
PERMEANZA P Weber/Ampére 20
Wb/A
PERMETTIVITA' ELETTRICA e Farad/metro F/m
GRANDEZZA SIMBOLO UNITA' DI MISURA SIMBOLO
POLARIZZAZIONE ELETTRICA Pe Coulomb/metro quadrato C/m2
POLARIZZAZIONE MAGNETICA Pm Tesla T
POTENZA ATTIVA P Watt W
POTENZA REATTIVA Q VoltAmpére reattivi VAR
POTENZA APPARENTE S Volt Ampére VA
POTENZIALE ELETTRICO V,v Volt V
POTENZIALE VETTORE A Weber/metro Wb/m
REATTANZA X Ohm W
RESISTENZA R Ohm W
RESISTIVITA' s Ohm metro Wm
RIGIDITA' DIELETTRICA RD Volt/metro V/m
SPOSTAMENTO ELETTRICO
D Coulomb/metro quadrato C/m2
(DENSITA' DI FLUSSO ELETTRICO)
SUSCETTANZA B Siemens S
TEMPO t secondo s
TENSIONE V,v Volt V
21
CIRCUITO ELETTRICO
22
COMPONENTI
terminale BIPOLO R L E A C
superficie limite
morsetto
MONOPOLO
M
Non vengono inclusi fra i
Motore componenti nello studio
TRIPOLO Transistor
Trifase della Teoria dei Circuiti
COLLEGAMENTO
Due o più componenti si dicono collegati se
23
hanno uno o più morsetti in comune
STRUMENTI DI MISURA
CORRENTE TENSIONE
A v = v( t )
i v = vAB = -v’ = -vBA
i = i( t )
v v’
i’ i = -i’
B
UNITA’ DI MISURA: Ampére (A) UNITA’ DI MISURA: Volt (V)
STRUMENTO DI MISURA: Ampéremetro STRUMENTO DI MISURA: Voltmetro
inserzione Vi inserzione iv
V
i A i
A B
Vi piccolissima ideale ri = 0 VAB
iv piccolissima ideale rv =
24
3
2 CONVENZIONI
i3
{i1 , i2 , … , in } Indipendente
v2 i2
{v1 , v2 , … , vn } Completo
1 i1 in
v1 vn n
VARIABILI DESCRITTIVE
0
1
i i1 i2
1 2 1 2
v convenzione degli utilizzatori
v1 v2
0 0 0
1
i i1 i2
1 2 1 2
v convenzione dei generatori
v1 v2
0 0 0 25
1
RESISTORE i v R i i v G v
v R
l 1 l
per un conduttore di lunghezza l e sezione A: R
A g A
COLORE
CIFRA
MULTIPLO
prefisso simbolo significato
TOLL.ZA
atto a 10-18
femto f 10-15
pico p 10-12
MATERIALE W m) NERO 0 100
nano n 10-9
argento 1,63 108 MARRON 1 101
micro m 10-6
rame 1,72 108 ROSSO 2 102
milli m 10-3
oro 2,44 108 ARANCIO 3 103
centi c 10-2
alluminio 2,83 108 GIALLO 4 104
deci d 10-1
tungsteno 6,52 108 VERDE 5 105
deca da 101
silicio 2 300 BLU 6 106
etto h 102
VIOLA 7 107
kilo k 103
GRIGIO 8 108
mega M 106
BIANCO 9 -
giga G 109
ORO 10-1 ±5%
tera T 1012
ARGENTO 10-2 ±10%
exa E 1015 26
NERO o null - ±20%
peta P 1018
CAPACITORE
i+ q C v
+ +
+ + + ++
d + + ++ v
+ dq dv
- -
- - C
- - - dt dt dv
i - - i C
dq dt
i
dt
MATERIALE er
A
neoprene 6,46
ce e e0 er
silicone 3,20 d
mica 5,40 - 9,0
carta 2,99
acqua distillata 78,20
aria 1
27
INDUTTORE
INDUTTORE
d di
L i v v L
dt dt 28
GENERATORI IDEALI
Generatore ideale di tensione Generatore ideale di corrente
i(t) i(t)
v(t) e(t) v(t) = e(t) v(t) a(t) i(t) = a(t)
i(t) i(t)
v(t) v(t) = 0 v(t) i(t) = 0
i1 i=a i1
a : parametro di controllo a-dimensionale 30
TRASFORMATORE IDEALE
i1
n
i2
v1 n v2
base di definizione mista:
v1 v2
1
i
1 i2
[ v1 ; i2] o [v2 ; i1]
n
31
MUTUA
I1 d1
I2
N1 d 2 N2
i1 M i2 di1 di2
v1 L1 dt M dt
v1 L1 L2 v2 di di
v2 M 1 L2 2
dt dt
32
AMPLIFICATORE OPERAZIONALE
L’Amplificatore Operazionale (Operational Amplifier - OP) è un
dipositivo elettronico che si comporta come un generatore di
tensione controllato in tensione
CONFIGURAZIONE DEI PIN SIMBOLO CIRCUITALE
+ V
7
BILANCIAMENTO 1 8 SCOLLEGATO i _
2
ING. INVERTENTE
ING. INVERTENTE 2 7 V+ 6
ING. NON INVERT. 3 6 USCITA i
3
vd USCITA
4 -1 5
vd 0 V
i i 0 AZZERAMENTO
OFFSET
i1 = 0
_
i1 0
A
vd
i2 0
v1 i2 = 0 + Ri
vo
R 0 vd v2 v1 0
v2 = v1 o v2 v1
RL vs vo RL R1
vs vo vs vo RL
amplificatore amplificatore
v v v differenziale vo
R2
v1 v2
sommatore vo Ro 1 2 3
R1
R1 R2 R3
R3
R2 Ro R1 R2
R1
v3 R1
v2 v2
v1 vo RL v1 R2 vo RL
36
BASE DI DEFINIZIONE
UN COMPONENTE SI DICE DEFINITO SU BASE TENSIONE SE, IMPONENDO
LE TENSIONI, LE CORRENTI SONO NOTE UNIVOCAMENTE ATTRAVERSO LE
CARATTERISTICHE O LE EQUAZIONI DEL COMPONENTE.
VICEVERSA, E' DEFINITO SU BASE CORRENTE SE, IMPONENDO LE
CORRENTI, SI TROVANO UNIVOCAMENTE LE TENSIONI.
Esempi:
i i
e v0 i v Ri R a
e R R a R
base corrente base corrente base tensione
i i i i i i
e a
v v v v
assurdi fisici
DIODO DIODO TUNNEL
entrambe le basi base tensione
37
i1 1 2 i2 i1 0
ESEMPI:
v1 v2 v2 0 v1,i2 BASE MISTA
0
i1 1 2 i2 R1 0 ;
R1 R2
R2 0 ;
v1 v2
BASE TENSIONE, CORRENTE E MISTA
0
a) base tensione v1 e1
i1 i2 v1 e1
i
1 R R
R1 R2
fissati: trovati: v
1
e
1
e1
v1
e2 v2 e2 i2 2 2
v2 R2 R2
a) base corrente
i1 i2 i1 a1 v1 R1 i1 R1 a1
trovati:
a1 R1 R2
a2 fissati: i2 a2
v1 v2 v2 R2 i2 R2 a2
38
I Principio di Kirchhoff
I2 I3
I1 I4
I5
I7
I6
V1 V4
V5
V10 V6
V9
V8 V7
40
ESEMPI:
5A i
a) 5 + i - (-3) - 2 = 0
2A -3 A
i = -6 A
v
b c
-15 + v +10 + 2 = 0
b)
15 V 10 V
v=3V
a d
2V
trovare i
c) 4A 4A 4 - 3 - i1 = 0 i1 = 1 A
i2 8A
1 + 4 + 2 - i2 = 0 i2 = 7 A
3A i1 2A i 7 - 8 - i = 0 i = -1 A
4 + 4 - 8 - i + 2 - 3 = 0 i = -1 A 41
TEORIA DEI GRAFI
Circuito Grafo
Tensioni
Correnti
42
Albero & Co-Albero
Co-Albero:
Complemento dell’
Albero nel Grafo
Albero:
1) Grafo Connesso
2) Comprende tutti i nodi
3) Non comprende percorsi chiusi
43
Equazioni Topologiche
a b g d
a b g d
a b c e f g h
a b c e f g h
i
d e h i k
d e h i i k z q x
z q
l m z w v
l m z w x v n
n m
l n u
m n o r
o r u
l
t t
s
p q p q s
44
Esempio
v1 v2 a b
i R1 i 1 i L R2 i 2 i C
E g v vL L v C b c Albero a stella
C a
g
vg E
ia ia 0 ig i1 0
v1 R1 i1
ib ia ib 0 iL i1 i2 0
v2 R2 i2 iC i2 0
ic ib 0
diL
vL L
dt v1 vL vg 0
va vb va 0
dv
iC C C v v v 0
dt b c b v2 vC vL 0
10 incognite
4 nodi 5 eq Componenti
5 lati 3 eq LKC
2 eq LKT
45
Teorema di Tellegen
Dato un grafo: Siano:
a b
{ik} un sistema di correnti compatibile
{vk} un sistema di tensioni compatibile
b c
a Risulta:
v i k k 0
v4 v5 k
Stesso grafo
R1 R2
C 4 5
E v1 v2 L v3
Circuiti differenti 1
2 3 Sk vk ik = 0
i4 i5
i3 Caso particolare:
i1 L1 L2
A C R Se si considerano tensioni e correnti dello
i2 stesso circuito otteniamo la
Conservazione delle Potenze 46
PROPRIETA' ENERGETICHE
• Potenza Assorbita da un Bipolo: p(t) = v(t) · i(t) (convenzione
normale) è la potenza che entra nella superficie limite del bipolo.
Con la convenzione normale si parla di potenza assorbita.
Unità di misura Watt [W]
L i2 C v2
b) 0 dw 0 energia accumulata in bipoli di tipo L e C: E 2 E
2
CONDENSATORE
dv
p v i v C
i dt
v C d 1 t 1
v et p Cv 2 p d Cv 2 d 0
t
dt 2 2
per t = - il condensatore è scarico
analogamente per l'INDUTTORE
Sono componenti che hanno lo STATO ZERO W
t2
p d 0
t
1
, t2 t1 48
Reti in Regime Stazionario
49
COMPONENTI ELEMENTARI IN REGIME STAZIONARIO
i i i
v R v v C
L
v R i di dv
v L 0 i C 0
V RI dt dt
50
V 0 (cto cto) I 0 (circuito aperto)
Esempio: f
V1
R2
I3 I1 R I2 g
1
I 4 a c
V2
E1 V3 V4 R5
R4 I5 I6 R6 b d
V5 V6 e
V7 V8 h
I7 R I8 E2
3
V1 R1I1 ia i f 0 I 3 I1 0
V2 R2 I 2 ib ih i f 0 I 5 I 7 I1 0
V3 E1 ic ig i f 0 I 5 I 2 I1 0
V4 R5 I 4 id ig ih 0 I6 I2 I7 0
V5 R4 I 5 ie ih 0 I8 I 7 0
V6 R6 I 6 v f va vb vc 0 V1 V3 V5 V4 0
V7 R3 I 7 vg vc vd 0 V2 V4 V6 0
V8 E2 V7 V5 V6 V8 0 51
vh vb vd ve 0
…continua
R1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 I1 0
0 R2 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 I 2 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 I 3 E1
0 0 0 R5 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 I 4 0
0 0 0 0 R4 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 I 5 0
0 0 0 0 0 R6 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 I 6 0
0 0 0 0 0 0 R3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 I 7 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 I 8 E2
1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V1 0
1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V2 0
1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V3 0
0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 V4 0
0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 V5 0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 V6 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 V7 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 V8 0
1 1
A x b A A x I x x A b 52
RESISTORI IN SERIE
V1 V2 Vi Vn VAB
A B A B
I R1 I1 I2 R2 I2 In-1 In I Req
Ri Rn
VAB
I1 I 2 I i I n I
VAB V1 V2 Vi Vn R1I1 R2 I 2 Rn I n
R1 Rn I Req I
Req Ri
i
53
PARALLELO DI RESISTORI
Vi
A Vi Ri I i I i GiVi
Ri
A A I A A
I1 I2 Ii In V1 V2 Vi Vn V
V1 V2 Vi Vn
R1 R2 Ri Rn V1 Vn
I I1 I n
R1 Rn
B B B B 1 1
B V
R1 Rn
1 1
Geq Gi
i i Ri Req
54
PARTITORE DI TENSIONE
R1 R2 Ri Rn
I
V Vi
Vi Ri I V R1 Rn I I V R h
h
Ri
Vi V
Rh
h
I
Nel caso di due soli resistori:
V1 R1 R1
V
1 V
V R1 R2
V V R2
V2 R2 2 R1 R2
55
PARTITORE DI CORRENTE
I V
Ii V Gi
I1 I2 I3 In Ri
V R1 R2 Ri Rn
I I1 I 2 I n
V G1 G2 Gn V
I
Gh
h
Gi
I i Gi V I
Gh
h
I
R2
1I I
R1 R2
Nel caso di due soli resistori: R1 I1 R2 I2
I I R1
2 R1 R2
56
Esempi:
3 kW 3/2 kW 3 kW 1 kW 10 kW
I
2 kW 3 kW 2 kW I
I=2,4 mA Vx =9,6 V
24 V 4 kW Vx=?
24 V 4 kW Vx=?
24 V
4kΩ 4
Oppure: Vx 24 V 24 V 9,6 V
2 3 1 4kΩ 10
2 kW 6 mA 2 kW
Ix=?
24 V 5/2 kW 5 kW 5/7 kW 24 V 0,5 kW 3V Ix =3 V / (5/7 kW = 4,1 mA
1,5 kW 1,5 kW
7 7
mS
Oppure: Ix 5 6 mA 5 6 mA 4,1 mA
2 1 7 2
mS
5 5 5
57
TRASFORMAZIONE STELLA-TRIANGOLO
A A
RA
RCA RAB
RC 0 RB
C B C RBC B
RAB RCA
A
R
R0
RBC RAB RAB RA RB G0
B
R R0 RAB RBC RCA 1 1 1
R0 RBC RB RC G0 G0
R R R G RA RB RC
RCA RBC CA
R
C C A 0
R0
R
Nel caso di tre resistenze uguali sarà: RY
3 58
Esempio:
0,25 kW 0,625 kW
1 kW
1,25 kW 0,25 kW
A 2 kW C 5 kW B
Ix=? A C B Ix=? A Ix=?
5,25 kW
2A 4 kW 1 kW 2A 4 kW 1 kW 2A 1,625 kW
1
1,625
Ix 2 A 1,527 A
1 1
5,25 1,625
59
TEOREMI DI THEVENIN E NORTON
RTh GN
2 kW 2 kW
2,5 kW
Eth=? ETh 12 V 5 V
12 V 5 kW 5 kW Eth=? 12 V 2,5 kW
2 2,5 1,5kW
1,5 kW 1,5 kW
2 kW
1,5 kW
1,458 kW I=2 mA
5 V 1,458 Ω 2 mA R 2 mA
5V R=?
5 V 1,458 kΩ 2mA
R 2,084 kΩ
2 mA 62
METODO DELLE CORRENTI DI MAGLIA
E1 E2
R 1 R 2
I5 I1 J 1 Le equazioni ai nodi
J1 J2 I2 J2 sono identità
I1 E4 R5 I2
R4 R6 I6 I3 J3
I1 J 1 J 3 E1 E4 R1I1 R5 I 5 R4 I 4
I4 J3 I 5 J1 J 2 E2 R2 I 2 R6 I 6 R5 I 5
E E R I R I R I
I6 J 2 J3 3 4 3 3 4 4 6 6
R3 I3
E3
E1 E4 R1 J1 R5 J1 J 2 R4 J1 J 3 E1 E4 R1 R5 R4 J1 R5 J 2 R4 J 3
E2 R2 J 2 R6 J 2 J 3 R5 J1 J 2 E2 R5 J1 R2 R5 R6 J 2 R6 J 3
E E R J R J J R J J E E R J R J R R R J
3 4 3 3 4 1 3 6 2 3 3 4 4 1 6 2 3 4 6 3
Rii : auto-resistenza
R11 R12 R1M J1 E1
della maglia i E1 EV 1 EI 1
Rij : mutua resistenza
RM 1 RM 2 RMM J M EM tra la maglia i-esima e EM EVM EIM
63
la maglia j-esima
METODO DEI POTENZIALI NODALI
VR 4 VR 3 VR 2 VR4 V1 V2
1 2 3 4 VR3 V2 V3
R4 R3 R2 VR2 V3 V4
V1 A1 R5 V2 V3 A2 V4 R1
Le equazioni alle maglie
sono identità
R1 R2 R3 Ri Rn
G1 E1G1 Gn EnGn
E1 E2 E3 Ei En
A G E i i
G E G VAB i
G
i i i
i i
i
B i
65
TEOREMA DEL MASSIMO TRASFERIMENTO DI POTENZA
a
THEVENIN i
RTH a
RL ETH RL
b
p
b pmax
2
ETH
p RL i 2 RL
RTH RL
RTH RL
SI HA LA MASSIMA POTENZA TRASFERITA AL CARICO QUANDO LA
RESISTENZA DEL CARICO E’ UGUALE ALLA RESISTENZA DI
THEVENIN VISTA DAL CARICO: RL = RTH
Dimostrazione:
dp RTH RL 2 2 RL RTH RL
VTH
2
0 RTH RL 2 RL 0 RL RTH
dRL RTH R L 4
VTH2
p max
4 RTH 66
Reti in Regime Sinusoidale
67
IN UNA RETE ASSOLUTAMENTE STABILE, IL REGIME SINUSOIDALE
VIENE CONSEGUITO DA TUTTE LE VARIABILI DELLA RETE
METODO SIMBOLICO
U , A sono due fasori
verso positivo U U e jj
m A
y
per le fasi H H e jy
U
j (convenzionalmente)
A H U e j j y
e
Le grandezze sono iso-frequenziali, quindi, dopo un certo tempo, l'istante iniziale
perde significato ed è superfluo indicare il riferimento degli assi. L'importante è
che le diverse grandezze fasoriali stiano in un determinato rapporto di fase tra loro
ANTICIPO ANGOLO POSITIVO
RITARDO ANGOLO NEGATIVO Nella figura, A è in anticipo rispetto a V
PRINCIPI DI KIRCHHOFF
CASI PARTICOLARI:
a) y = / 2 i fasori sono in quadratura v 0 V 0
b) y = i fasori sono in opposizione di fase
i 0
I 0
c) y = 0 i fasori sono in fase
Dominio Dominio68
del Tempo della Frequenza
EQUAZIONE DEI COMPONENTI
I(s) V(s) = H(s) · I(s)
a(t) H(s) prende il nome di IMPEDENZA zs
V(s)
Nel caso di regime sinusoidale:
zs z jw z
Per questo caso esiste l'inversa della funzione di trasferimento:
y jw
1
AMMETTENZA y
z jw
VALORE EFFICACE. In elettrotecnica si utilizzano spesso i valori efficaci
delle grandezze sinusoidali, soprattutto quando si parla degli aspetti energetici.
Il valore efficace è definibile per tutte le grandezze periodiche:
1
v R i V R I z R y G
R
p(t)
I z
RI2
V t
pulsazione 2w
70
CAPACITORE
I jw C V jw
dv
i C
dt
z jw
V 1
y jw C
I jw C
p(t)
C V I I
i t
v 2 V
pulsazione 2w
71
INDUTTORE vL
di
V jw L I jw
L dt
i
z jw jw L
V 1
y
v I jw L
RAPPRESENTAZIONE FASORIALE
V
V è in anticipo di p /2 rispetto a I
2 I
p(t) La potenza istantanea è una
V I
t sinusoide di pulsazione doppia
rispetto a tensione e corrente.
LA POTENZA ATTIVA E' NULLA
pulsazione 2w
Q = V·I POTENZA REATTIVA
72
MUTUA INDUTTANZA
i1 i2
M di1 di2
1v L1 M 12
non dissipativo M 12 M 21 M
dt dt
L1 L2 Hp:
v1 v2 v2 L2 di2 M 21 di1 passivo L1L2 M 2 0
dt dt
M
k COEFFICIENTE DI ACCOPPIAMENTO ( k 1)
L1L2
i1 i2 i1 i2 i1 i2 i1 i2
M M M M
L1 L2 L1 L2 L1 L2 L1 L2
v1 v2 v1 v2 v1 v2 v1 v2
M L1L2
di1 di2 di1 di2
v L L L 1v L L L
1 1
dt
1 2
dt
1
dt
1 2
dt L1
v1 v2 n v2
L di di
v2 L1L2 di1 L2 di2 1 v2 L1 1 L1L2 2 L2
dt dt L2 dt dt
Nel dominio della frequenza:
V1 jwL1I1 jw L1L2 I 2
I1 1 V1 L
L1 V1 n V2 2
V2 jwL1I1 jw L1L2 I 2 I 2 jwL1 I 2 L1
L2
1 V1 L2 1
Per L1 , L2 si può trascurare il termine mentre da cui:
jwL1 I 2 L1 n
V1 nV2 I1 I2
n:1
1 TRASFORMATORE IDEALE V1 V2
I1 I 2
n 74
TEOREMI DI THEVENIN E NORTON
I Rete attiva costituita da componenti lineari
RETE tempo-invarianti
ATTIVA
V
I
zeq
THEVENIN V
EQUIVALENTE V zeq I Eeq
Eeq CIRCUITALE
NORTON Aeq y eq
V
EQUIVALENTE
I yeq V Aeq
CIRCUITALE
75
PARTITORI
PARTITORE DI TENSIONE: PARTITORE DI CORRENTE:
z1 z2 zi z n
V y1 y 2 y n1 y n A
I Vi
E
Vi zi I I i yi V
zi yi
V E Ii A
E
z i I
i
zi A i V
y yi
i i i i
n=2 n=2
I
z1
U1
z1 U1 U I1 I2 y1
z1 z2 I1 I
y1 y 2
U
U2 U
z2 y1 y 2 y 2
U2 z2 z1 z2 I2 I
y1 y 2
76
POTENZE IN REGIME SINUSOIDALE
i t 2 I cos wt e 2 I e
jwt
I I e
j0
I
z z e jj V z
V z I z e jj I e j 0 z I e jj
vt e 2 zI e jj e jwt 2V coswt j
pt v i 2V coswt j 2 I cos wt 2VI coswt j cos wt
ma : 2 coswt j cos wt cos j 1 cos 2wt sin j sin 2wt
pt VI cos j 1 cos 2wt VI sin j sin 2wt
VI·sinj
S
S P jQ Potenza Complessa
S P 2 Q 2 V 2 I 2 cos 2 j sin 2 j VI Potenza Apparente [VA]
77
CASI PARTICOLARI
h h Ph jQh 0
V I *
h h
Ph 0
h
Qh 0
h
79
RIFASAMENTO
IL 2 2
E E
IL P cos j ; Q sin j
E z z e jj z z
E
I L' IL jwCE
z I L' E
jwCE IL
Per Boucherot: j E
E z
IL sin j
Qg Qc Qz 0 z
Es: A M = l – (n - 1) zij z ji
Y U A
Y11 Y12 Y1N U1 Ai1 Av1
Y U A
YN 1 YN 2 YNN U N AiN AvN
82
ADATTAMENTO ENERGETICO z g A
A I
Rete zC Per il T. di Thevenin E V zC
Attiva
B
B
Quali sono le condizioni nelle quali zC assorbirà la max potenza attiva?
E E zC
I ; V ; zC RC jX C ;
z g zC z g zC
2
E zC E * E
S P jQ V I
*
zC
z g zC z g zC *
z g zC
2
P e S E
2
zC
E2
Rg RC X g X C
2 2
RC
z g zC
zC z*g 83
Analisi dei Transitori
84
Obiettivo:
Descrivere il comportamento di tensioni e correnti
tra due diversi stati stazionari
1 1
0.9 0.8
0.8 0.6
0.7 0.4
0.6 0.2
volt
Volt
0.5 0
0.4 -0.2
0.3 -0.4
0.2 -0.6
0.1 -0.8
0 0 1 2 3 4 5 6 7 -10 1 2 3 4 5 6 7
tempo (s) tempo (s)
i i
v dv
iC v(0 ) 0 V0 di
dt vL i (0 ) 0 I 0
v L dt
v’
dv'
iC t0
dt i’ di'
v ' (0 ) 0 vL t 0
I0 dt
v L
v v'V0 i ' (0 ) 0
v0
i i' I 0
E1 circuito V1 E2 circuito V2
E1
circuito V 1 V 2
E2
Trasformata di Fourier
ampiezza
w
fase
w
La sua espressione è:
F ( jw ) f t e jwt dt
88
IR
1 w 2 LC
La funzione: è il rapporto tra la
U 1 w 2 LC jwL
variabile di interesse e l’ingresso.
Come si vede, tale rapporto non dipende dall’ingresso, e
rappresenta quindi una caratteristica del circuito.
Essa prende il nome di Risposta in Frequenza e viene
descritta mediante il diagramma di modulo e di fase in
funzione della pulsazione (Diagrammi di Bode)
-0.2
-0.4
fondamentale.
-0.6 Le sinusoidi sono particolari cisoidi, con
-0.8 smorzamento nullo.
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
91
R 2 Nel circuito si sostituisce la variabile s
1
\ IR IL in luogo di jw nei componenti dinamici.
1
U sL VC
sC
IC
3 3
IR IL IC
VC
I R sC VC
U R IR
2
1 1 s LC
C
V sL I L I C sL IR
sC VC U R IR sL
R IR VC U
sL IR 1 s 2 LC U 1 s 2 LC IR
1 s 2 LC sL I 1 s 2 LC U
R
IR
1 s LC U
2
H s
IR
1 s 2 LC
1 s LC sL
2
U
1 s 2 LC sL
Funzione di Trasferimento
d t 1
d 1 t 1s
e at d 1 t
1
sa
w
sin wt d 1 t
s2 w 2
coswt d 1 t
s
s2 w 2
w
e at sin wt d 1 t
s a 2 w 2
sa
e at coswt d 1 t
s a 2 w 2
Per calcolare l’Anti-Trasformata dobbiamo scomporre la funzione di s
in una somma di funzioni di cui conosciamo la trasformata
93
Sistemi Trifase
94
per m=3 Sistemi Trifase Sistema Diretto
a1 (t ) 2 A cost A3
2
a2 (t ) 2 A cos(t )
3
a (t ) 2 A cos(t 4 )
A1
3 3
Sequenza dei ritardi
A2 Rappresentazione
fasoriale
97
CARICHI SQUILIBRATI
La presenza di carichi non trifase puo’ introdurre uno
squilibrio nelle correnti. Es. Utilizzatori monofase come
quelli domestici
I guasti possono introdurre squilibrio nelle correnti
Fra fase e fase
Guasti: Fra fase e neutro (Terra)
Fra fase-fase e neutro (Terra)
E’3 o’
Vo’o U31 Il centro stella del carico e’ spostato
U23 o E’1
E1 rispetto al centro stella del
E’2 generatore
U12 99
E2
POTENZE NEI SISTEMI TRIFASE
NEUTRO ACCESSIBILE Potenza istantanea
A IA p (t ) vA iA vB iB vC iC
B IB
C IC
N
In regime sinusoidale
P VA I A cos jA VB I B cos jB VC IC cos jC
Q VA I A sin jA VB I B sin jB VC IC sin jC
S P jQ S P2 Q2
100
Inserzione Aron
P' V12 I1 cos V12 I1
P" V32 I3 cosV32 I3
1
W’
2
P P' P' '
Q 3 P' ' P'
3
W”
I3 U 12
U 31
E3
E1 U 32
I2 1 30
E1
j j 30 y 2 I 3
U 12 y1
E2 E3 j
U 23
I1 I1 101
2
RIFASAMENTO DEI CARICHI TRIFASE
P P'
Carico
Qc Q Q'
Qc P tan j P tan j'
Batteria di
condensatori
102
Collegamento a stella
E2 U2
U QCY 3 3CY CY U 2
Carico XY 3
P (tan j tan j' )
CY
CY U 2
Collegamento a triangolo U2
QC 3 3C U 2
X
U
Carico P (tan j tan j' )
C
3U 2
C
1
C CY
3 103
ELETTROMAGNETISMO
MODELLO IDEALE:
104
RELAZIONI MISTE FRA GRANDEZZE
SCALARI E VETTORIALI B
Es: AB A E d l
V
I H dl
CAMPO MAGNETICO STAZIONARIO
I I
Bm I
r B 2 r H Legge di Biot-Savart
2 r
P B mH
TEOREMA DELLA CIRCUITAZIONE
Um H dl N I (Ampére-spire)
Applicando il Teorema di Stokes
rot H J Legge di Ampére in forma locale 105
FLUSSO DI INDUZIONE
S B d s
REGOLA DI MAXWELL
• Il verso positivo dell'asse della bobina è quello in
cui avanza una vite destrogira che ruota nel verso
106
positivo di percorrenza del filo
IPOTESI SUI MEZZI MATERIALI
CONTINUI - OMOGENEI - ISOTROPI - LINEARI
Caratterizzati dalle seguenti grandezze scalari:
g conduttività [ S / m ]
e permettività [ F / m ]
m permeabilità [ H / m ]
EQUAZIONI COSTITUTIVE DEL MEZZO:
D=eE B=mH
COSTANTI UNIVERSALI:
•Velocità della luce nel vuoto c 3·108 m / s
•Permeabilità del vuoto m0 = 4 · 10-7 H / m
•Permettività del vuoto e0 = 1/(36 · 10-9 F /
m 1 m
c 299 792 458
m 0e 0 s 107
m r è funzione del campo magnetico e quindi dipende dal punto di lavoro
Br SATURAZIONE
-Hmax -HC
HC Hmax H
-Br
H dl N I
L
(L. Ampére) N
L
B
L m
dl N I
109
ANALOGIA
PERMEANZA G m CONDUTTANZA G
RILUTTANZA R m RESISTENZA R
FLUSSO CORRENTE I
Um = R m U = RI
S 0 SI = 0
S Um = SR m SV = S RI
110
CIRCUITI MUTUAMENTE ACCOPPIATI
i 1 M i2
di1 di2
L1 L2 v2 v1 L1 dt M dt V1 jwL1I1 jwMI 2
v1 di di
v2 M 1 L2 2 V2 jwMI1 jwL2 I 2
dt dt
Flusso Principale
d1 Flusso Disperso Primario I1 d1
I2
d2 Flusso Disperso Secondario N1 d 2 N2
1 Flusso Concatenato con una Spira Primaria
2 Flusso Concatenato con una Spira Secondaria
1 d 1 c1 N1 N1 d1
2 d 2
c 2 N 2 N 2 d 2 111
c1 N1 N1 d1
c 2 N 2 N 2 d 2 ma:
G mN1I1 N 2 I 2 Gm permeanza del circuito magnetico
d1 G d1N1I1 Gd1 permeanza costante (percorso in aria)
G N I
d2 d2 2 2 Gd2 permeanza costante (percorso in aria)
M N N G Mutua induttanza
1 2 m
c1 L1 I1 M I 2
c 2 L2 I 2 M I1 112
continua…
c1 L1 I1 M I 2
c 2 L2 I 2 M I1 Se siamo in condizioni dinamiche:
Dalle
N1
Φ L I N 2G I N1 I
N1
2 m 2 1
C 2 d2 2
N N2
2
114
N
ΦC1 Ld 1 I1 Lm I1 2
I 2
N1
N1 Φ N1 N1 N 2 L I N1 N 2 N1 N 2 G I N1 I
N 2 C 2 N 2 N 2 N1 d 2 2 N 2 2 N 2 N1 m 2 N 2 1
I
ΦC1 Ld 1 I1 Lm I1 n
2
N1
n rapporto spire
nΦ n 2 L I 2 L I I 2 N2
C 2 d2
n
m
1
n
DOPPIO BIPOLO EQUIVALENTE
I1 Ld1 2
n L d2
I2
2
n n Ld 2
grandezze
I1
I2 I2 secondarie
c1 Lm n c2
n n riferite al
n c2 primario
115
TRASFORMAZIONE DELLE IMPEDENZE
I1 V2 V1 1 1 V1
n:1
I2 Z 2 2
V1 V2 I 2 n n I1 n I 1
1 '
Z 2 2 Z2
n
Un’impedenza Z 2 applicata ai morsetti secondari di un trasformatore
ideale puo’ essere sostituita da un’impedenza Z 2' n 2 Z 2 ai morsetti
primari senza che il funzionamento complessivo
n venga alterato, e
2
viceversa.
RIASSUMENDO:
G m N1 I1 N 2 I 2
G m : permeanza del circuito magnetico
: flusso principale
d1 d 2 d 1 G d 1 N1 I1 : flusso disperso primario
d 2 G d 2 N 2 I 2 : flusso disperso secondario
Ld 1 Ld 2
n:1
Lm
117
Trasformatore Reale
m
Ferro Ideale Pfe=0 TRASFORMATORE
Hp: accoppiamento perfetto IDEALE
Rame Ideale Pcu=0
118
CIRCUITO EQUIVALENTE
I1 X d1 R1 X 'd 2 R'2 I '2 I2
I0
If Im V2
V1 E1 G B E 2' V2'
W A
V T V
120
W A
wattmetro P0
V1 T V2 amperometro I0
voltmetro V1n
P0 f (V1 ) parabola I0
Pfe BM2
V12
I
Y 0
V1n
Bm Y 2 G 2
P V1
G 02 V1 n
V1n
In corrispondenza alla tensione nominale, le letture degli strumenti
forniscono i dati sufficienti a ricavare i parametri trasversali del
circuito equivalente del trasformatore: G e B
Spesso non e’ necessario effettuare la prova a vuoto in quanto121i dati
della prova vengono riportati nella TARGA del trasformatore
PROVA IN CORTO CIRCUITO
W A
I1n V1cc I1n
V T
V1
Pcc
Pcc
V1 f ( I1 ) e’ circa una retta passante
V1 per l’origine
'
' R
( cc piccolo)
Z cc '
X cc '
X cc
dipende dalle riluttanze dei circuiti
I1 magnetici percorsi dai flussi dispersi
I 1n
costanti perche’ prevalentemente in aria
Pcc f ( I1 ) parabola: Pcu Pcc 2I
In corrispondenza della corrente nominale:
' V1cc ' Pcc ' '2 '2
Z cc ; Rcc 2
X cc Z cc Rcc
I1n I1n
I dati vengono riportati nella targa: V1cc ; Pcc
122
FUNZIONAMENTO A CARICO
I1 X d1 R1 X 'd 2 R '2 I '2 I2
I0 n:1
I f Im V2
V1 E1 G B E 2' V 2'
jX d 1 I 1 Note: V2 ; I 2
V1 R1 I 1
E 2' V 2' ( R 2' jX d' 2 ) I 2'
1 E E 2 nE 2
'
E1 I1
I 2' I 0 I m I f (G jB ) E1
I0 If V1 E1 ( R1 jX d 1 ) I1
I 1 I 0 I 2'
Im
'
I2 V 2'
E2
' '
R2 I 2
123
' '
jX d 2I2
MACCHINE ELETTRICHE
ROTANTI
124
Generatori e Motori
Macchine Elettromeccaniche
d
0 f.e.m. I
dt
forze meccaniche
moto relativo
motore generatore
Pel Pmecc Pmecc Pel
M G
Pp Pp
Pmecc Pel
Pmecc Pel h Pel Pmecc h
Pel Pmecc
macchina rettificata
N
passo
S S polare
N
Bmax
Generatore: Motore:
Si trascina il rotore I due circuiti sono percorsi da corrente
Il campo di rotore insegue quello di statore
L’indotto è sede di una fem Il rotore è trascinato 126
Macchine in Corrente Continua - 1
Avvolgimento rotorico
Morsetti
Rotore
S
Contatti striscianti (spazzole)
N
Collettore (collega gli avvolgimenti con l’esterno)
Funzionamento da motore:
Si alimenta il rotore con una tensione continua attraverso i
morsetti.
L’avvolgimento di rotore è attraversato da una corrente
alternata, perché il collettore inverte la polarità ogni mezzo giro
Il campo magnetico del rotore è alternato, ed insegue il campo
magnetico stazionario dello statore, trascinando il rotore.
f.e.m. rotore
Funzionamento da generatore:
Trascinando il rotore, il suo avvolgimento si concatena con un
flusso variabile, quindi è sede di una f.e.m. indotta.
Ogni mezzo giro la polarità dei morsetti si inverte, dando luogo,in f.e.m. ai morsetti
uscita, ad una tensione unidirezionale 127
Macchine in Corrente Continua - 2
Anello di Pacinotti
N
Lamella conduttrice
Collettore a lamelle
S
128
Macchine sincrone - Generatore
a b
c c
b a
passo polare
c c
b a
I 3 avvolgimenti statorici sono alimentati con 3 tensioni sfasate tra loro di 120°
I 3 campi sinusoidali si combinano, dando luogo ad un campo magnetico rotante
Il rotore è alimentato con una corrente continua. Il campo da essa generato
tenterà di allinearsi con il campo rotante di statore, trascinando il rotore.
+
-
130
Macchine asincrone - Motore
a b a b c
Lo statore è alimentato come
c c avviene nel motore sincrono,
dando luogo ad un campo
magnetico rotante
b a
Nel rotore l’avvolgimento è chiuso in corto circuito
Il campo di rotore induce una f.e.m. nelle spire del rotore, con
conseguente circolazione di corrente.
Il campo di rotore che ne deriva tende ad allinearsi con il
campo di statore, trascinando il rotore ad una velocità minore
di quella del campo di statore (scorrimento)
Se il rotore gira alla velocità del campo di statore
(sincronismo), il flusso concatenato con le spire di rotore è
costante, la corrente indotta si annulla, e quindi anche la coppia
La velocità di rotazione è determinata dall’incontro della coppia
Coppia motrice e del carico