Motor servo

HAMZAH BELYAMIN (4614218048)

FITRIA AJENG(4616218047)
Apa itu motor servo ?
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang
dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup, sehingga
dapat di setup atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi
sudut dari poros output motor.
Bentuk fisik motor servo
Apa saja komponen pembentuk motor servo ? (1)
Pada dasarnya motor servo (dc) terdiri dari 4 rangkaian komponen
terpisah, yaitu
1. Motor DC
2. Serangkaian gear
3. Rangkaian kontrol
4. Alat pendeteksi posisi
Apa saja komponen pembentuk motor servo ? (2)
Prinsip kerja motor servo
Motor servo dikendalikan dengan memberikan sinyal PWM (pulse width
modulation) melalui kabel kontrol.
Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut
putaran dari poros motor servo.
MENURUT JENIS TEGANGANNYA MOTOR SERVO
DIBAGI MENJADI :

1. MOTOR SERVO AC
2. MOTOR SERVO DC
Jenis-jenis motor servo (1)
Motor servo AC
Motor servo DC
Jenis-jenis motor servo (2)
Menurut gerakan perputarannya motor servo dibagi menjadi :
Positional servo
Continous servo
Linier servo
Positional rotational servo
Positional rotational servo merupakan jenis yang paling umum dari
motor servo, poros output akan berputar sebesar setengah lingkaran
(180°).
Motor jenis ini mempunyai batas fisik pada mekanisme gearnya ketika
berputar lebih dari 180° untuk melindungi sensor rotasi.
Positional rotational servo
Positional rotational servo
Continous rotational servo
Pada umumnya Continous rotational servo mirip dengan positional
rotational servo, namun continous rotational servo tidak dilengkapi
dengan batas fisik pada mekanisme gear sehingga dapat berputar tanpa
batas.
Continous rotational servo

Bentuk fisik continous rotational servo tidak

berbeda dengan positional rotational servo
namun pada continous servo tidak terdapat
pembatas seperti yang ditunjukkan panah merah
Linier servo
Pada umumnya Linier servo mirip dengan positional rotational servo
dengan tambahan gear (menggunakan mekanisme rack and pinion)
untuk mengubah output dari gerak circular ke gerak linier (maju dan
mundur).
 Aplikasi Motor Servo
Beberapa contoh aplikasi yang menggunakan motor servo :
1. Dapat ditemukan di beberapa inkjet printer
2. Menjalankan konveyor pada industri manufaktur dan assembling units
3. Digunakan pada robot, radar, mobil mainan dan beberapa alat yang
membutuhkan kontrol posisi
Aplikasi motor servo
Sekian dan terima kasih
mohon maaf apabila ada kekeliruan