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ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y COMPUTACIÓN

ALMACENAMIENTO INTERMEDIO DE PALLETS


ITALO ESPARZA
GABRIEL GALLARDO
MIGUEL SANDOYA
I TERMINO 2017-2018
INTRODUCCION

• EsteProyecto consiste en el control de manera automática de una banda


transportadora, que transportara 4 pallets que serán almacenados y
posteriormente liberados.

• La programación se realizará con el software TIA Portal donde se


configurará las señales de entrada y salida, también con este software se
configurará la pantalla HMI.
DIAGRAMA DE BLOQUES

El procesador principal se encuentra en el PLC, de ahí se comunica con el HMI Así


mismo, se conecta a los sensores y actuadores por medio de los esclavos Profibus. Estos
a su vez se conectan directamente a la instrumentación de la planta.
SOFTWARE Y EQUIPOS UTILIZADOS

• Software TIA PORTAL


• PLC S7-300
• IMS 10 Lucas-Nulle
-Estación de almacenamiento
-Banda Transportadora de doble cinta, motor de 24V
• SIMATIC HMI TP 700 Confort Panel
TIA PORTAL

• En este programa se configurarán el PLC, el HMI y el esclavo PROFIBUS, utilizando sus


respectivas direcciones IP y el protocolo que manejan cada uno.
• Se realizar el programa, dividido en bloques, de Main, Bloque de funciones, Funciones y
Bloque de datos. En estos bloques se almacenará información y rutinas para realizar el
proceso planteado.
PLC SIMATIC S7-300

• Se puede utilizar una amplia gama de módulos para ampliar el sistema de forma
centralizada o para crear estructuras descentralizadas, en este caso se utilizarán dos
módulos, uno de E/S digitales y otro de E/S analógicas.
IMS 10 LUCAS-NULLE
ESTACIÓN DE ALMACENAMIENTO
• Micro-switch para monitoreo de nivel
• Cilindro de detención de doble acción.
• Sistema de elevación telescópica, compuesto por
dos cilindros de elevación paralelos de doble
acción que se utilizan en otro cilindro elevador de
doble efecto.
• Dos cilindros de retención de acción simple
operados en paralelo.
• 6 sensores de limite
• 4 válvulas de estrangulamiento
• 1 válvula de 3/2 vías
• 3 válvulas de 4/2 vías
• Interfaz PLC con conector SUB-D de 25 pines.
IMS 10 LUCAS-NULLE
BANDA TRANSPORTADORA DE DOBLE CINTA, MOTOR DE
24V • Longitud de 600 mm y ancho de 160 mm, ancho
de la banda de 120 mm.
• Velocidad de transmisión de hasta 6 Mbits/s.
• Sistema de modulación de ancho de pulso para
controlar la correa a varias velocidades.
• Ajuste de velocidad continua mediante
potenciómetro o entrada analógica, 0-10 V.
• Interruptores manuales para moverse a izquierda
o derecha.
• 2 sensores de fin de carrera inductivos.
• 2 interfaces M12 para actuadores/sensores
adicionales.
• Conector SUB-D de 9 pines para contactores,
LOGO! o PLC.
• Modulo esclavo PROFIBUS DP: 16 E/S digitales,
con conector D-SUB de 9 pines.
SIMATIC HMI TP 700 CONFORT PANEL

• Es un panel de 7 pulgadas con pantalla panorámica de color TFT. Ofrece un mayor


rendimiento, un 40% más de espacio de visualización y el doble de resolución de pantalla.
GRAFCET PROCESO DE ALMACENAR
GRAFCET PROCESO LIBERAR
TABLA DE VARIABLES DEL PLC
IMPLEMENTACIÓN Y SIMULACIÓN
PROCESO ALMACENAR

• Pre etapa y paso a etapa 1.1 • Paso de etapa 1.1 a etapa 2.1
• Paso de etapa 2.1 a etapa • Paso de etapa 3.1 a etapa
3.1 4.1
• Paso de etapa 4.1 a etapa 5.1 • Paso de etapa 5.1 a etapa 6.1
• Paso de etapa 6.1 a etapa • Paso de etapa 7.1 a etapa
7.1 8.1
IMPLEMENTACIÓN Y SIMULACIÓN
PROCESO LIBERAR

• Pre etapa y paso a etapa 1.1 • Paso de etapa 1.1 a etapa 2.1
• Paso de etapa 2.1 a etapa • Paso de etapa 3.1 a etapa
3.1 4.1
• Paso de etapa 4.1 a etapa 5.1 • Paso de etapa 5.1 a etapa 6.1
• Paso de etapa 6.1 a etapa • Paso de etapa 7.1 a etapa
7.1 8.1
SIMULACIÓN EN HMI

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