Dispositivos Electrónicos en

Equipos Caterpillar
(Electricidad II)
CME0080

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL

FINNING SUDAMÉRICA
 Objetivos del Curso

Al terminar el curso, los participantes estarán capacitados para:

• Identificar y explicar el funcionamiento de los distintos tipos de switch,

sensores y actuadores

• Realizar mediciones para verificar su correcto funcionamiento en los

equipos Caterpillar

• Identificar y explicar el funcionamiento de los distintos tipos de módulos

electrónicos (ECM)

• Establecer la diferencia entre programación y configuración de un ECM

• Decidir cuándo reemplazar un ECM

• Cómo efectuar un reemplazo de un ECM

• Explicar qué es el programa Win Flash

 Contenidos del Curso

Módulo I: Conceptos Eléctricos Básicos

Lección 1: Leyes Eléctricas Básicas
Lección 2: Circuitos Eléctricos Básicos

Módulo II: Componentes de Entrada

Lección 1: Señales electrónicas
Lección 2: Tipos de componentes de entrada

Módulo III: Componentes de Control

Lección 1: Tipos de componentes de control

Módulo IV: Componentes de Salida

Lección 1: Tipos de componentes de salida

Módulo V: Programación y Configuración del ECM

Lección 1: Programación y Configuración del ECM
 Módulo I: Sistemas Electrónicos en
Maquinas

Objetivos del módulo:

Al finalizar el módulo el estudiante será capaz de:

• Reconocer y aplicar las Leyes Eléctricas Básicas
• Reconocer y resolver los tres tipos de circuitos eléctricos

Este módulo se divide en:

Lección 1: Leyes eléctricas básicas

Lección 2: Circuitos eléctricos básicos
 Lección 1: Leyes Eléctricas Básicas

Un circuito es básicamente un camino para la corriente eléctrica. La corriente fluye

desde un extremo del circuito hasta el extremo opuesto siempre que estén
conectadas a cargas opuestas (positivo y negativo).
La corriente fluirá solo si el circuito es cerrado, por lo que cualquier interrupción en el
mismo hace que la corriente deje de fluir.
Los componentes básicos de un circuito son:
• Fuente de energía
• Dispositivo de protección (fusible o protector térmico)
• Carga (Luz, Calor, Magnetismo)
• Dispositivo de control (Interruptor)
• Conductores
 Parámetros Eléctricos

Voltaje: es la medida de la fuerza producida por la diferencia de carga, la cual

es capaz de mover los electrones a través del alambre desde el extremo con
carga negativa hasta el extremo con carga positiva.

Corriente: es el flujo de electrones a través de un conductor o que fluye por un

circuito.

Resistencia: es la oposición al flujo de la corriente

Es importante comprender las leyes necesarias para analizar y diagnosticar los

circuitos eléctricos. Ellas son la Ley de Ohm y las Leyes de Kirchhoff.

Leyes de Kirchhoff: Gustav Kirchhoff desarrolló dos leyes para analizar los
circuitos, las dos leyes son:

1º ley: toda la corriente que ingresa a un nudo es igual a la suma de las

corrientes que salen del mismo, es decir no hay pérdidas.
 Parámetros Eléctricos
Leyes de Kirchhoff

2º ley: empezando de un punto particular de un circuito cerrado, la suma de

todos los potenciales individuales debe ser igual a cero al retornar nuevamente
al punto de inicio considerado.

Ley de Ohm

Esta ley enuncia que el flujo de corriente en un circuito es directamente

proporcional al voltaje e inversamente proporcional a la resistencia del circuito.

E= Fuerza Electromotriz (Volt)

I= Intensidad de Corriente (Amper)
R= Resistencia (Ohm)
 Resolución de Problemas

Cálculo de la fuerza electromotriz o voltaje

 Resolución de Problemas

Cálculo de la resistencia
 Resolución de Problemas

Cálculo de la corriente eléctrica

 Lección 2: Circuitos Eléctricos Básicos

Los circuitos eléctricos básicos se dividen en tres grandes grupos:

• Circuito en serie
• Circuito en paralelo
• Circuito en serie-paralelo
Cada uno de ellos posee una metodología de resolución basado en las leyes
antes mencionadas y que son aplicables a circuitos tanto de corriente
alterna como de corriente continua.
En el caso de las lámparas, estas no siguen las reglas ohmicas ya que
varían su resistencia con la variación de temperatura, pero para fines de
cálculo las consideraremos constantes.
Circuito en Serie
Circuito en Serie
Circuito en Paralelo
Circuito en Paralelo
Circuito Serie-Paralelo
 Circuito Serie-Paralelo
A simple vista los circuitos serie-paralelo parecen muy complicados, ellos
pueden ser simplificados utilizando una aproximación lógica. Las
siguientes claves ayudarán a resolver circuitos en serie-paralelo de
manera menos complicada.
1. Examine el circuito cuidadosamente, luego determine el camino o los caminos
por donde fluye la corriente del circuito antes de retornar a la fuente.

2. Redibuje el circuito complejo para simplificarlo

3. Una vez simplificado el circuito, comience con el punto mas alejado de la fuente
de voltaje. Reemplace las combinaciones de resistencias en serie y paralelo de
una a la vez

4. Un correcto redibujo de un circuito serie-paralelo (equivalente) solo debe

contener resistencias en serie.

5. Aplique las reglas simples de circuitos en serie para los parámetros

desconocidos

6. Regrese al circuito original y coloque los valores conocidos. Use la ley de Ohm
para resolver los valores restantes.
Circuito Serie-Paralelo
 Módulo II: Componentes de Entrada

Objetivos del módulo:

Al finalizar el módulo el estudiante será capaz de:

• Reconocer los tipos de señales eléctricas
• Reconocer y probar los distintos tipos de componentes de entrada

Este módulo se divide en:

Lección 1: Señales Electrónicas

Lección 2: Tipos de componentes de entrada
Señales de Corriente Continua (DC)
 Señales de Corriente Alterna (AC)

El tiempo transcurrido entre ceros sucesivos es conocido como frecuencia y se

mide en Hertz.
 Señal de Corriente Alterna

Una señal senoidal es usualmente expresada como un valor igual al voltaje de

corriente continua que es capaz de realizar la misma cantidad de trabajo. Esto es
conocido como RMS (Root Means Square – Raíz Cuadrada Media) y representa un
valor de 0,707 veces el valor pico.
 Señales Analógicas

Una señal analógica es aquella que varía en un amplio rango de valores, como la
salida de un sensor.
Esta ilustración muestra la señal analógica de la presión de un sensor. Este tipo de
señal electrónica es proporcional a la cantidad de presión censada en el sistema.
Cuando la presión se incrementa, la resistencia del dispositivo censor también
cambia. El cambio en la resistencia puede ser censado por el ECM como señal de
entrada para ser procesada.
 Señales Digitales

Las señales digitales se asocian generalmente con controles electrónicos

informáticos y dispositivos de medición. La señal o señales de cambiar entre dos
niveles distintos, como 0 a 10 voltios, o más simplemente nombrado como altos y
bajos. La electrónica interna de un dispositivo específico determina la amplitud o
nivel.
 Lección 2: Tipos de componentes de
entrada

Los componentes de entrada son utilizados para monitoreo e información. Los

componentes convierten un parámetro físico como velocidad, temperatura, presión,
posición, flujo o nivel de fluido a una señal electrónica.
El Sistema de Control Electrónico usa estas señales para monitorear el motor y las
condiciones y determina las apropiadas señales de salida.

Hay varios tipos distintos de componentes de entrada (interruptores, sensores y

sender) que proveen información de entrada al ECM. Los interruptores son a
menudo denominados dispositivos de “dos estados” (encendido o apagado). Los
interruptores pueden monitorear un parámetro de motor o maquina o pueden ser
activados por el operador.

Generalmente los sensores y sender monitorean condiciones de la maquina, pero

los sensores de posición de acelerador y sensores de posición de palancas son
activados por el operador.
 Interruptores o Switch
Estos componentes, tienen en su interior dos contactos, que pueden estar
normalmente abiertos o cerrados, dependiendo de la construcción mecánica y de la
necesidad de cada caso
 Tipos de interruptores según el parámetro

Parámetro Tipo de interruptor

monitoreado
Temperatura Entrada variable con termistor o termocupla
Medidor por deformación con resistor variable
Presión o interruptor
Fuelle con inducción o capacitor e interruptor

Flujo de Fluido Paleta con interruptor

Nivel Refrigerante Resistor variable con interruptor

A palanca
Tire y Empuje
Activado por el operador
Momentáneo
Presionar para ajustar/ Presionar para liberar

Copy
Simbología para interruptores
Interruptor de Temperatura
Interruptor de Flujo de Fluido
Interruptor activado por el operador
 Sensores y Sender

Parámetro Tipo de Sensor Activo o Pasivo Medición DMM

monitoreado

Pick up magnético Pasivo (2 cables) Volt/ Hz/ Ohm

Velocidad
Efecto Hall Activo (3 cables) Volt/ Hz/ Dur. Ciclo
Resistor variable Pasivo (2 cables) Volt/ Ohm
Temperatura Resistor variable Activo (3 cables) Volt/ Ohm
Resistor variable Activo (3 cables) Volt/ Hz/ Dur. Ciclo
Medidor por Activo (3 cables) Volt
Presión deformación con
resistor variable Activo (3 cables) Volt/ Hz/ Dur. Ciclo

Resistor Variable Activo (3 cables)

Posición Efecto Hall Activo (3 cables) Volt/ Hz/ Dur. Ciclo
Magneto resistivo Activo (3 cables)
Resistor Variable Pasivo (2 cables) Volt/ Ohm
Nivel Combustible
Ultrasónico Activo (4 cables) Volt/ Hz/ Dur. Ciclo
 Sender

Estos componentes varían su resistencia interna de acuerdo a la temperatura del

parámetro sensado

Ejemplo de Sender: Temperatura de refrigerante

 Tipos de Sensores

Básicamente podemos distinguir dos grandes grupos de sensores:

• Sensores Pasivos

• Sensores Activos

A su vez, dentro de estos dos grandes grupos podemos encontrar los siguientes
tipos de sensores:

• FRECUENCIA

• PWM (DIGITAL)

• ANÁLOGO

• ANÁLOGO DIGITAL
 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Pasivo

Un ejemplo de sensor pasivo es un Pick Up o captador magnético tipo frecuencia,

que por lo general tiene solo dos terminales. Este sensor no necesita ser
alimentado para entregar información, convierte un movimiento mecánico en un
voltaje de AC.
El voltaje de AC es proporcional a la velocidad, la frecuencia de la señal de AC es
exactamente proporcional a la velocidad (rpm).
 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Pasivo

Los sensores magnéticos deben ser
chequeados en operación estática y dinámica.
Con el sensor desconectado del arnés del
equipo, la resistencia leída en el arrollamiento
es aproximadamente 100-200 ohm. Algunos
sensores magnéticos pueden medir hasta
1200 ohm. La resistencia puede diferir entre
varios tipos de sensores, pero una resistencia
infinita podría indicar un arrollamiento abierto,
mientras que una lectura de cero indicaría un
arrollamiento cortocircuitado.
Los sensores magnéticos de velocidad del motor se suelen usar de a pares. Un
sensor está diseñado específicamente para optimo rendimiento a bajas velocidades
(arranque y bajas rpm). El otro sensor está diseñado específicamente para
velocidades normales de operación del motor. Estos sensores son a menudo
llamados superior e inferior o primario y secundario, refiriéndose al rango de
operación óptimo. En caso de fallas, el ECM usará la señal del sensor remanente
como respaldo.
 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Pasivo

 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Activo

Algunos sistemas electrónicos Caterpillar usan sensores por efecto Hall para
detectar determinados campos magnéticos. El Control Electrónico de Transmisión y
el Sistema de Inyección Electrónico Unitario utiliza este tipo de sensor para proveer
pulsos de señal para determinar la velocidad de salida de transmisión y la
sincronización del motor.
 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Activo

Ambos tipos de sensores tienen una
celda Hall (elemento censor) localizado
en la punta del sensor. Cuando el diente
del engranaje pasa la celda Hall, el
cambio en el campo magnético produce
una pequeña señal. La electrónica
interna del sensor procesa la señal y
envía una señal digital al ECM.
El elemento censante es
extremadamente preciso debido a que
no depende de la velocidad, pudiendo
operar hasta 0 rpm y en amplio rango de
temperatura.
 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Activo

 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Activo

Estos componentes poseen un cabezal de

plástico, el cual se debe ajustar antes de ser
instalado.
Para ajustar o calibrar este cabezal se debe
extender completamente con la ayuda de un
destornillador de paleta o plano, al estar
completamente extendido su longitud es de
10 mm aproximadamente.
Al instalar el sensor en el orificio,
independiente de la aplicación, se debe
tener precaución de que éste, enfrente la
parte alta del diente de lo contrario sufrirá
daños irreparables el cabezal del sensor.
 Sensores de Velocidad
Sensor de Velocidad Activo Medidas realizadas a un sensor de
frecuencia electrónico, cuya aplicación
corresponde a un sensor de velocidad y
tiempo en un motor de inyección
electrónica:

1.- El voltaje medido entre A y B debe estar

entre 12 y 13 Volt.

2.- El Voltaje medido entre el terminal C y

el B con la llave de encendido conectada
motor detenido, debe ser menor de 3 Volt. o
mayor de 10 Volt.

3.- Durante el arranque, el voltaje medido

entre los terminales C Y B debe estar
entre 2 y 4 volt.

Nota: El ECM en estos sensores no

contempla el concepto Pull-Up
 Sensores de Velocidad

Sensor de Velocidad Activo

En el sistema de Inyección Unitario Electrónico (EUI), un único patrón de diente del

engranaje de referencia de sincronización hace que el control electrónico determine la
posición del cigüeñal, el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente se
aproxima a la celda Hall, se genera una señal. La señal será alta durante el tiempo en
que el diente esté bajo la cabeza deslizante, y disminuirá cuando haya un espacio entre
dientes. El control electrónico cuenta cada pulso y determina la velocidad, memoriza el
patrón (único patrón de dientes) de los impulsos y compara ese patrón con un estándar
diseñado para determinar la posición del cigüeñal y el sentido de giro.
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Pasivo

Los sensores pasivos de temperatura son normalmente utilizados en aplicaciones de

motores electrónicos.
Este sensor incluye un resistor variable que es sensible a cambios en la temperatura
de refrigerante del motor. Cuando la temperatura de refrigerante del motor es
demasiado alta, el sensor de refrigerante envía una señal al ECM del motor. En este
tipo de sensores de temperatura la señal (Voltaje DC) puede ser chequeada con
energía o bien, chequear la resistencia del sensor sin energía.
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura y Presión Activo Digital

Los sensores de temperatura y presión digital utilizan ancho de pulso modulado

(PWM) ya descripto previamente. El rango de tiempo encendido a tiempo apagado
es variado a una alta frecuencia que el componente puede seguir mecánicamente.
Esto resulta en un promedio de pulsos encendido y apagado que, a su vez, da
lugar a una variación en el voltaje eléctrico o en la corriente.
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Activo Digital

En la mayoría de los casos, un sensor

digital es más grande que un sensor
análogo, debido a que el primero posee
componentes electrónicos internos en
su carcasa.
Muchos controles tienen diseñado
patrones de tierra para que sean
usados por los sensores. La tierra de
un sensor digital, típicamente el
terminal “B”, se conectará a la línea de
retorno digital del control. También, la
mayoría de los controles proveerán una
alimentación del sensor (+8VDC en
este caso) para energizar la electrónica
del sensor. El ECM puede energizar al
mismo tiempo a sensores análogos y
digitales.
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Activo Digital

Los componentes principales de un sensor digital son los siguientes:

• Oscilador: genera la frecuencia

que puede ser 500 Hz o 5000 Hz
• Termistor: varía la resistencia con
la variación de temperatura
• Amplificador: transforma la señal
del termistor a una señal PWM
• Transistor: Maneja la señal PWM
de salida y provee protección
contra cortocircuitos

Adicionalmente, usando un multímetro digital Caterpillar 146-4080, se puede

determinar el funcionamiento correcto de un sensor PWM El multímetro digital puede
medir voltaje CC, frecuencia portadora y ciclo de trabajo. Usando el grupo de sonda
7X1710 y los cables del multímetro digital conectados entre el cable de señal (clavija
C) y el cable a tierra (clavija B) en el conector del sensor.
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Activo Digital

Medidas típicas de un sensor digital de

temperatura, conectado al ECM y con la
llave de arranque en contacto:
• Terminal A y B: Voltaje alimentación
• Terminal B y C: 0,7 a 6,9 VDC
• Terminal B y C: 4,5 a 5,5 KHz
• Terminal B y C: 5 a 95% duración ciclo
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Activo Análogo

Los Sensores Análogos, llamados así por Caterpillar, al igual que otros sensores
reciben alimentación desde un dispositivo de monitoreo o control electrónico. El
voltaje proporcionado es + 5 + 0,5 VDC, a la vez estos sensores entregan una
señal de salida de voltaje continuo que varía en un rango de 0.2 a 4.8 VDC,
proporcional al parámetro detectado.
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Activo Análogo

Los componentes principales de

un sensor análogo son:
• Termistor: mide la temperatura
y varía la resistencia de acuerdo
al parámetro medido
• Amplificador: provee una señal
de salida que varía entre 0,2 y
4,8 VDC proporcional a la
temperatura.

Las siguientes son medidas típicas para sensores de temperatura análogos, con el
sensor conectado y la llave de arranque en contacto:
• Terminal A y B: entrada regulada de 5 VDC desde el control
• Terminal C y B: 1,99 a 4,46 VDC desde el sensor
• Señal de voltaje en terminal C: es diferente para cada tipo de sensor, la salida es
proporcional al parámetro medido (temperatura, presión, etc.)
 Sensores de Temperatura y Presión

Sensor de Temperatura Activo Análogo - Digital

Un sensor análogo digital es una combinación de dos tipos de sensores, se utiliza

un dispositivo que transforma o convierte una señal de nivel de voltaje, que
puede provenir de un sensor análogo, o producto de la variación de una
resistencia.
 Sensores de Nivel de Combustible

Sender de Nivel de Combustible Resistivo

El conjunto de Sender de nivel de combustible se suele localizar en la parte superior

del tanque y mide la altura de combustible en el tanque. Hay disponibles dos
Sender de nivel de combustible:

• Sender de resistencia interna entre 0 y 90 ohm

•Sender de resistencia interna entre 33 y 240 ohm

 Sensores de Nivel de Combustible

Sender de Nivel de Combustible Resistivo

Componentes principales del medidor de

nivel de combustible:
1. Medidor de nivel de combustible
2. Flotador
3. Vástago espiralado
4. Sender

La resistencia de salida del Sender cambia a medida que rota el vástago y es

medido por el ECM o mostrado en el medidor de nivel de combustible.
 Sensores de Nivel de Combustible

Sensor de Nivel de Combustible Ultrasónico

Este tipo de sensor se usa en los sistemas de combustible y reemplaza los tipos
anteriores de sensores en que se utilizaban unidades de detección resistivas dentro
del tanque de combustible
El sensor ultrasónico de nivel de combustible reacciona al nivel de combustible del
tanque, éste emite una señal ultrasónica ascendente en un tubo guía en el tanque, la
señal se refleja en un disco metálico de la parte inferior de un flotador montado en el
sistema de combustible, y la señal vuelve al sensor, el sensor mide el tiempo que la
señal tarda en salir del sensor, reflejarse en el disco y volver al sensor.
 Sensores de Nivel de Combustible

Sensor de Nivel de Combustible Ultrasónico

El sensor tiene cuatro contactos, el estado

abierto o a tierra del contacto 3 del conector le
indica al ECM si el sensor está instalado en
un tanque profundo o en uno poco profundo.

Los procedimientos de localización y solución

de problemas del sensor ultrasónico son los
mismos usados para el PWM.

El sensor ultrasónico no se puede probar

fuera de la máquina y debe instalarse en un
estanque de combustible para poder
comprobar su correcto funcionamiento.
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Resistor Variable

Los sensores de posición proveen una señal PWM al ECM. El tipo de sensor de
la ilustración es usado comúnmente como sensor de acelerador o de posición de
las palancas de implementos.
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Resistor Variable

El sensor contiene un potenciómetro

que posee un contacto (1) que barre a
través del devanado (no mostrado)
produciendo una variación de
resistencia al moverse. Como el
potenciómetro cambia la resistencia en
el circuito, la caída de voltaje en el
circuito también cambia. El sensor de
posición es del tipo digital y contiene
componentes electrónicos (2) dentro del
cuerpo del sensor.

El potenciómetro utiliza tres cables (energía, tierra y señal de retorno) y requiere

una alimentación constante. El sensor de posición recibe una alimentación de 8 +
0,5 VDC del ECM.
Para chequear el voltaje del sensor se debe conectar un multímetro entre los
terminales A y B en el conector del sensor.
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Resistor Variable

La señal de salida es del tipo PWM,

que es expresada en porcentaje
entre 0 y 100%

Este tipo de sensor entrega una

señal digital es decir, ni la amplitud ni
la frecuencia varia de acuerdo al
parámetro censado o detectado.

Una señal PWM o también es

llamada digital ya que solo tiene dos
estados, un voltaje asume un valor
determinado positivo y luego se
mantiene a un nivel 0 o negativo.
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Efecto Hall

El sensor de la palanca de posición es un sensor de posición por efecto hall. En esta

aplicación es utilizado en la palanca de cambios de la transmisión, que está
conectada a un dispositivo que contiene dos magnetos.
Cuando la palanca es movida, el magneto pasa por la celda Hall y modifica el campo
magnético produciendo una señal. La electrónica interna del sensor procesa la señal
y envía una señal PWM al ECM.
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Efecto Hall

Componentes del sensor de posición por efecto
Hall:
1. Sensor de posición de palanca
2. Palanca de transmisión
3. Magnetos
4. Celda Hall
5. Circuito electrónico

Medidas típicas de estos sensores:

•Terminal 1 y 2: Voltaje de alimentación

•Terminal 3 y 2: 0,7 a 6,9 VDC
•Terminal 3 y 2: 4,5 a 5,5 KHz
•Terminal 3 y 2: 5% a 95% de duración de ciclo
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Magneto resistivo

El sensor de posición magneto resistivo provee una señal PWM al ECM indicando la
posición del cilindro hidráulico.
 Sensores de Posición

Sensor de Posición Magneto resistivo

La posición del magneto móvil es
precisamente determinada por la medición
del tiempo transcurrido entre el inicio del
pulso magnético y el regreso de la señal
de retorno.
El sensor magneto resistivo mide la
dirección angular desde el campo
magnético respecto a la rectitud del
campo magnético y provee una tolerancia
por la diferencia del aire en el sensor de
efecto Hall.
Las siguientes mediciones podrían ser las típicas para un sensor de posición
magneto resistivo con el sensor conectado al ECM y la llave de arranque en
CONTACTO:
• Terminal A y B: Voltaje de alimentación
• Terminal C y B: 0,7 a 6,9 VDC
• Terminal C y B: Frecuencia constante en KHz
• Terminal C y B: 5% a 95% de duración de ciclo
 Voltaje de Referencia Pull Up

El voltaje de referencia es un voltaje suministrado por un resistor interno del ECM

(típicamente de 2 KOhm) el cual genera una señal en los contactos del circuito sobre
el conector de entrada del control. El circuito de referencia es usado mayormente en
los sensores e interruptores de los controles electrónicos.

El circuito de censado de señal en el control está eléctricamente conectado en

paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El análisis de los circuitos
eléctricos básicos revelan que la caída de voltaje en el dispositivo de entrada
debería ser visto por el circuito de censado de señal dentro del control.
 Voltaje de Referencia Pull Up

Cuando el interruptor está en la posición abierta, la resistencia desde el cable de

entrada del interruptor a tierra es infinita.
Observe que el circuito básico es como un divisor de voltaje.

• Resistencia infinita a través del

interruptor
• Voltaje en los contactos del
interruptor 5 VDC
• Voltaje en circuito de censado de
señal 5 VDC
• Voltaje entre contactos del resistor
interno 0 VDC

El ECM puede determinar que el interruptor y/o el cable de entrada del interruptor
están en estado abierto.
 Voltaje de Referencia Pull Up
En este caso, el interruptor se encuentra cerrado, por lo tanto la resistencia desde el
cable de señal a tierra a muy baja (cercana a cero ohm). Ahora el circuito divisor de
voltaje ha cambiado su valor. La resistencia del resistor en el control es
significativamente grande respecto a la resistencia del interruptor con los contactos
cerrados.
• Resistencia cercana a cero a través
del interruptor
• Voltaje en los contactos del
interruptor 0 VDC
• Voltaje en circuito de censado de
señal 0 VDC
• Voltaje entre contactos del resistor
interno 5 VDC

El ECM puede determinar que tanto el interruptor como el cable de entrada del
interruptor están en estado cerrado o cortocircuitado a tierra.
 Voltaje de Referencia Pull Up

El voltaje de referencia es determinado por el diseño del ECM y puede variar entre
ECM.

El voltaje de referencia a veces posee el mismo valor que el valor de alimentación al

sensor, pero no tiene por qué ser así.

Recuerde, el voltaje de referencia es una SEÑAL DE ENTRADA AL ECM para un

determinado sensor o interruptor y mayormente a menudo no tiene relación al voltaje
que energiza al sensor.

Los sensores PWM a menudo tienen valores de voltaje de referencia DIFERENTES

al del voltaje de energización.
Los sensores análogos, son usados por el ECM del motor, a menudo la mayoría
tiene un voltaje de referencia que es el MISMO que el voltaje que los energiza.

El ECM del motor provee un voltaje de referencia al circuito de señal de los sensores
cuando el ECM censa un circuito ABIERTO. El circuito de señal es el terminal C en
los conectores de tres cables. El voltaje de referencia para los sensores del ECM del
motor es aproximadamente 6,5 VDC.
 Prueba del Voltaje de Referencia

Para probar el voltaje de referencia utilice un multímetro digital en el rango de

VDC, siguiendo el procedimiento detallado a continuación (la llave de arranque
debe estar en contacto):
1. Mida entre el terminal B (retorno análogo o digital) y terminal C (Señal) en el
conector del sensor del lado del ECM antes de haberlo desconectado. El
voltaje asociado a la temperatura o presión actual debe ser mostrado.

2. Desconecte el conector del sensor mientras permanece midiendo el voltaje entre

los terminales B y C:
a) Si el voltaje de referencia medido está dentro de lo especificado, el
ECM y el circuito entre el ECM y el conector del sensor están
probablemente sin fallas.

b) Si el voltaje de referencia medido está por encima de lo especificado,

la falla es un arnés en corto a una fuente de voltaje de mayor valor
al voltaje de referencia, o el ECM ha fallado internamente.

Si el voltaje de referencia medido es cercano a 0 VDC, la falla es

el arnés en corto a tierra, abierto o el ECM ha fallado internamente.
 Módulo III: Componentes de Control

Objetivos del módulo:

Al finalizar el módulo el estudiante será capaz de:

• Reconocer los tipos de ECM utilizados

Este módulo se divide en:

Lección 1: Tipos de componentes de control

 Lección 1: Tipos de Componentes de
Control

Los ECM son computadoras sofisticadas, ellos contienen alimentaciones de energía

electrónica, unidades de procesamiento central, memoria, circuitos de entrada de
sensores e interruptores y circuitos de manejo de salidas. Ellos se comunican con
otros controles electrónicos a través de enlaces de datos bidireccionales.
Módulo de Control Electrónico (ECM)

El tipo de ECM utilizado es determinado por

Ingeniería y está basado en los tipos de entradas y
salidas. La mayoría de los controles están
identificados por un término llamado “drivers” que
identifica las características de salidas, así como la
salida de voltaje y corriente.

Con el avance tecnológico, Caterpillar, cada día ha

ido incorporando más los sistemas de control
electrónico en los distintos componentes que pueda
tener un equipo. Al decir componentes nos
referimos al motor, transmisión y convertidor,
sistema de implementos etc.

Esto significa que la electrónica a nivel

computacional esta presente del punto de vista del
control.
MODULO 4 Sistema de control electrónico

LÓGICA DE CONTROL
Tipos de ECM utilizados

Funciones Principales del ECM

Alimentar componentes

Monitorear Señal del sensor

Controlar el motor

Miami Skills Acquisition Center

Tipo ECM Aplicación

ADEM Motor
MAC Sistema del Equipo
ABL Sistema del Equipo
A4 Múltiples aplicaciones
 ECM ADEM

El ECM ADEM (Administración de Motor Diesel Avanzado) es utilizado para

controlar los motores electrónicos.

ADEM I

ADEM
Fue introducido en 1988 y posee un
conector de 40 terminales con una
memoria de 42 K Byte.
Posee una tapa de acceso para
alcanzar el módulo de personalidad
ECM en caso de necesitar cambiar el
programa interno
 ECM ADEM

ADEM II

Fue introducido en 1993 y posee dos conectores de 40 terminales con una memoria
de 128 K Byte.
Los ECM fabricados hasta el año 1994 disponían de una tapa de acceso al modulo
de personalidad en la parte frontal, desde 1995 en adelante en las aplicaciones
vehiculares se elimina
 ECM ADEM
Los ECM ADEM I y los primeros ADEM II contienen un módulo de personalidad
removible para programar los valores del motor, registrar fallas, etc. Los modelos
posteriores de ADEM II y ADEM III usan un método de programación sobrescribible
(Flash), utilizando un programa y un enlace de datos.
 ECM ADEM

ADEM III

Fue introducido en el año 1998 e incluye dos conectores de 70 terminales con una
memoria interna de 1 M Byte.
El ECM ADEM A3 posee memoria incrementada y confiabilidad mejorada respecto a
los ECM ADEM anteriores. Además, también utiliza un programa para modificar y
actualizar sus parámetros de operación
 ECM ADEM
ADEM IV
Control A4; E1:
Ofrecen una versatilidad sin igual. Gracias a su tecnología
Power PC, se puede programar para variadas aplicaciones.
Posee un conector de 70 terminales y puede operar con 12
o 24 V. Opera básicamente con entradas análogas de 5 y 8
VDC. Es enfriado solo por aire.

Control A4; E2:

Han sido desarrollados para requerimientos de control mas
avanzados. Puede ser enfriado por aire o combustible.
Posee dos conectores de 70 terminales y puede operar con
12 o 24 V. Opera con entradas análogas y digitales y efecto
Hall.

Control A4; E4:

Este tipo de controles han sido desarrollados pensando en
los requerimientos del mañana. Utiliza la última tecnología
en procesamiento y de altísima velocidad. Opera con
entradas análogas, digitales y de alta frecuencia y posee un
conector de 70 terminales y otro de 120 terminales.
 ECM MAC
Este tipo de ECM es para aplicaciones múltiples, poseen dos conectores de 40
terminales para recibir y enviar señales. Las funciones de diagnóstico y
programación deben realizarse a través del Cat ET.

Estos controles se utilizan mayormente en sistemas de implementos y tren de

fuerza.
NOTA: los ECM MAC utilizan la misma carcasa que los ECM ADEM II.
 ECM ABL
Estos ECM son también para múltiples aplicaciones y posee dos conectores de 70
terminales para recibir y enviar señales. Las funciones de diagnóstico y
programación deben realizarse a través del Cat ET.

El ECM ABL incluye un código de localización que consiste de 4 terminales (J1- 20

a 23) que puede estar ABIERTO o a TIERRA. La combinación de ABIERTO o
TIERRA de los terminales determina que función desarrollará el ECM ABL.
El código de localización de ECM es especialmente importante cuando se actualice
un nuevo “archivo flash”. Sin el código de localización, el programa Cat ET no
podría reconocer que ECM se debe programar.
 ECM A4

Estos controles son utilizados para múltiples aplicaciones, pueden tener un

conector de 70 terminales o en ciertas aplicaciones dos conectores con 120
terminales.

Posee una memoria interna de 2 M Byte y es muy utilizado en accesorio marino y en

sistemas de la maquina.
NOTA: este es el mismo tipo de control que el ADEM A4 pero para aplicaciones
distintas al motor
 Módulo IV: Componentes de Salida

Objetivos del módulo:

Al finalizar el módulo el estudiante será capaz de:

• Reconocer los tipos de componentes de salida
• Probar la correcta operación de dichos componentes

Este módulo se divide en:

Lección 1: Tipos de componentes de salida

 Lección 1: Tipos de componentes de salida

Los dispositivos de salida ejecutan una acción o notifican al operador acerca del
estado del equipo. Los productos Caterpillar utilizan numerosos dispositivos de
salida, estos son:

• Solenoides
• Relays
• Lámparas o luces indicadoras
• Alarmas
• Pantallas
• Motores

A continuación detallaremos algunos de los distintos componentes de salida

encontrados en los equipos Caterpillar
 Solenoides

Muchos sistemas de control electrónico Caterpillar accionan solenoides para realizar

una función de control. Algunos ejemplos son: cambios de velocidad, levantar un
implemento, inyección de combustible, etc.
Los solenoides son dispositivos electrónicos que funcionan según el principio de que,
cuando una corriente eléctrica pasa a través de una bobina conductora, se produce
un campo magnético. El campo magnético puede usarse para realizar un trabajo.
 Solenoides On-Off

La figura se muestra una vista seccional de una válvula solenoide de

embrague del impelente.

En este caso, el solenoide se

utiliza para presionar una bola
contra su asiento y evitar que
el aceite de suministro fluya al
tanque de regreso. Esto es
posible cuando el solenoide se
encuentra desenergizado,
caso contrario, el embrague
permanecerá conectado a
retorno.
 Solenoides Proporcionales
Los solenoides actuadores controlan la posición del carrete principal de
implementos basado en el comando del ECM de Implementos. Cuando el operador
mueve la palanca de control de implementos, el ECM energiza al solenoide
actuador con una señal PWM que permite un control preciso de la velocidad de
implementos.

Cuando el solenoide es desenergizado, este dirige el aceite piloto a retorno. Si el

solenoide del extremo opuesto es energizado, la presión piloto creada en el extremo del
carrete, lo mueve, incrementando el flujo de aceite a los implementos.
 Solenoides Proporcionales

Los solenoides PWM reciben entre 0 y 1 Amper del ECM de implementos. Una falla
será grabada si el ECM censa que la señal al solenoide actuador está abierta, en
corto o a tierra. La resistencia de estos solenoides debe ser chequeada cuando
existen este tipo de problemas.
 Solenoides Proporcionales

En este caso se muestra un ejemplo de una válvula solenoide PWM utilizada en

las transmisiones controladas y moduladas electrónicamente, también conocidas
como ECPC (Control de Presión de Embrague Electrónica).
Estos sistemas varían la presión de aceite al embrague a través de la variación de
corriente al solenoide PWM.
 Solenoides Proporcionales

En la vista superior, se muestra el ciclo de modulación del embrague. El eje vertical

representa la corriente (naranja) y la presión del embrague (azul). La corriente
representada es enviada desde el ECM al solenoide, la presión representada es
suministrada a cada uno de los embragues.
El ciclo completa dura alrededor de 1 segundo.
 Solenoides Proporcionales
Otro sistema que utiliza solenoides PWM son los sistemas de inyección, en este
caso EUI. El inyector es controlado eléctricamente por el ECM de motor y es
actuado mecánicamente. Este sistema le permite al ECM controlar el volumen y la
sincronización del combustible.

La sincronización del combustible es determinada por el control del comienzo y el

tiempo de finalización en el que el solenoide del inyector es energizado. La velocidad
del motor es determinada por el control de la duración de la energización del
solenoide.
 Solenoides Proporcionales

La ilustración superior derecha muestra como se incrementa la corriente inicialmente

al energizar el arrollamiento del inyector y cerrar la válvula piloto. Luego, se genera
un pulso de corriente y luego es mantenida. La finalización de la inyección ocurre
cuando la alimentación de corriente es cortada, sin embargo, la presión de
combustible cae rápidamente en el inyector.
 Relay o Relé

En un relay el electro magneto es usado para cerrar y abrir los contactos del
interruptor. Los relay mayormente son utilizados para incrementar la capacidad de
transportar corriente respecto a un interruptor mecánico o digital.
 Lámparas o luces indicadoras

Otro componente de salida son las luces indicadoras, que notifican al operador del
estado del sistema del equipo. En este grupo, también podemos encontrar las
alarmas y pantallas digitales.
Los indicadores de alerta varían de acuerdo al sistema de monitoreo empleado en
los productos Caterpillar.
 Alarmas y Pantallas

Sistema CMS

El hardware del sistema monitor instalado en algunos Topadores, Cargadores de

Ruedas y camiones medianos consta de un Módulo de Visualización Principal, un
Módulo de Grupo de Medidores y un Módulo Optativo de Velocímetro/ Tacómetro,
conectados a diferentes componentes de entrada y de salida. El hardware del sistema
monitor instalado en otras máquinas puede no tener el Grupo de Medidores y/o el
Módulo de Velocímetro/ Tacómetro, pero las funciones del sistema principal son las
mismas.
 Módulo V: Programación y Configuración
del ECM

Objetivos del módulo:

Al finalizar el módulo el estudiante será capaz de:

• Comprender la diferencia entre programar y configurar un ECM
• Determinar cuando y por qué debe realizarse una nueva programación
• Utilizar de manera eficiente el programa Win Flash

Este módulo se divide en:

Lección 1: Programación y Configuración del ECM

 Programación y Configuración del ECM
Existen tres tipos de memorias utilizadas en los ECM, dependiendo del modelo de
cada uno. A continuación las detallamos:

ROM (Read Only Memory) = Memoria solo de

lectura
Este tipo de memoria puede ser grabada una
sola vez, y se requiere de instrumentos
especiales, generalmente no pueden ser
removidas de los módulos electrónicos. Ej.
EPTCII, ARC, AETA, CMS, Shift Control etc.

EPROM (Erase Programmable Read Only

Memory) = memoria solo de lectura borrable y
programable, Estas son utilizadas como
módulos de personalidad en los ECM tipo
ADEM, poseen una ventana para ser borradas con rayos ultravioleta, al igual que
la anterior se requiere de instrumentos especiales para ser grabadas.

FLASH = Memoria programada mediante

Software en forma instantánea
 Programación y Configuración del ECM
Independiente del tipo de memoria que se use, la
función principal es almacenar todas las
características que definen el tipo de componente y
en que aplicación va trabajar.
Por ejemplo, en la memoria ( Modulo de
Personalidad) de un ECM de motor se almacenará,
los mapas de control que definen condiciones de
operación tales como la sincronización, los
regímenes de combustible, la relación aire
combustible, las curvas de potencia y torque.

Características de los Módulos de Personalidad:

• Se identifican a través de un número de parte, Ej.: 201 7440-00 ó 2017440.FLS
• Poseen llave de seguridad denominada “Interlock Code”
Además de esta memoria, los ECM poseen otra memoria interna del tipo
permanente, denominada Memoria RAM no volátil, es decir que no depende de la
alimentación y puede grabar y borrar información de acuerdo a las necesidades.
 Programación y Configuración del ECM

Programación de un ECM

La programación consiste en grabar un modulo de personalidad que esta en blanco

o regrabar un modulo con una información diferente.

ADEM

ECM

Los ECM del tipo ADEM I y los primeros ADEM II (hasta 1994) no pueden ser
programados o reprogramados, pueden actualizarse solamente retirando el módulo
o chip de personalidad y reemplazarlo por otro.
Sin embargo, el concepto configurar esta disponible, y se realiza a través de la
herramienta de servicio ET
 Programación y Configuración del ECM

Programación de un ECM

La memoria "FLASH" tiene la ventaja de

retener indefinidamente la información
programada y se puede reprogramar sin abrir
la caja del ECM.

NOTA: en algunos ECM todavía es posible

retirar y reemplazar el módulo de
personalidad. Sin embargo, el método
recomendado, es a través de la Programación
Flash, ya que actualmente no todos los ECM
tienen acceso físico para reemplazar dicho
modulo.
 Programación y Configuración del ECM

¿Cuándo debo utilizar la programación Flash?

• Cambios en el software del

módulo de personalidad

• Al reemplazar un ECM

• Al colocar un ECM nuevo

 Programación y Configuración del ECM

Configuración de un ECM
Una vez programado el Modulo de Personalidad se debe configurar, es decir,
realizar un ajuste o programación fina, por así decirlo, en la configuración. En el
ECM estarán disponibles varios parámetros, la cantidad, puede variar
dependiendo del tipo de aplicación o motor.
 Programación y Configuración del ECM

Configuración de un ECM
 Programación y Configuración del ECM

Obtención de Contraseñas de Fábrica

 Programación y Configuración del ECM

Obtención de Contraseñas de Fábrica

 Programación y Configuración del ECM

Obtención de Contraseñas de Fábrica

 Programación y Configuración del ECM

Obtención de Contraseñas de Fábrica

Presencia Mundial

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