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A B C D
qA qC qD
qB
Restrições de angulação
• Mancais de esferas – qadm = 0,04 rad (~2,3º)
• Mancais de rolos cilíndricos – qadm = 0,001 rad (~0,058º)
• Mancais de rolos cônicos – qadm = 0,00085 rad (~0,049º)
• Engrenagens – qadm = 0,0005 rad (~0,029º)
Restrição de deflexão
* Engrenagens – yadm = 0,12 mm
Procedimento geral:
• Encontra-se o diagrama de corpo livre
• Encontram-se as equações de deflexões e inclinações
• Calculam-se as deflexões e inclinações nos pontos
críticos para um diâmetro uniforme qualquer
• Corrigem-se os diâmetros considerando-se as
restrições de inclinações e/ou deflexões.
Equações de deflexão de vigas
yCD c q C
q AB
dy AB
dx
Fb
6 EIl
3x 2 b 2 l 2
q BC
dyBC
dx
Fb
6 EIl
3 x 2 2lx 2l 2 a 2
q AB
dy AB
dx
Fa 2
6 EIl
l 3x 2
dy Fb
q BC BC 3 x l al x 4
2
dx 6 EIl
Considerando forças nos planos xy e xz, temos:
z
yi y y
i
xy 2
i
xz 2
q q
y
qi i
xy 2
i
xz 2
Dadas as forças atuantes e a geometria do eixo, isto é, se
determinamos um diâmetro di, a deflexão yi e a inclinação qi
podem ser encontradas para qualquer ponto de interesse.
Se, ao examinarmos as deflexões, qualquer valor
encontrado for maior que a deflexão admissível yadm, um
novo diâmetro pode ser determinado pela equação:
1
fs yi 4
di 1 di
yadm
A B C D
A y SAÍDA
C
D
ENTRADA
Forças no plano xz
11218,45 N
2804,61 N
841,27 N
z
A B C D
x
381 mm 381 mm 152,4
14864,33 N
Forças no plano xy
4083,32 N
1327 N
A B C D
x
y 381 mm 381 mm 152,4
-1020,83 N
-4389,48 N
Curva resultante
A B C D