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Ecuaciones de movimiento de
traslación: La ecuación de la
resultante de este sistema de fuerzas :
F = maG
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE ROTACIÓN
Determinaremos ahora los efectos causados por los movimientos del sistema
de fuerzas externas calculados con respecto a un eje perpendicular al plano del
movimiento (el eje z) que pasa por el punto P.
(MP)i = rxmiai
Los momentos con respecto a P pueden ser expresados en términos de aceleración del
punto P. Si el cuerpo tiene aceleración angular y velocidad angular , entonces
tenemos:
MP)i = mi r x (aP + xr - 2r)
= mi[r xaP + rx(xr) - 2(r x r)]
MG = I G
APLICACIÓN GENERAL DE LAS ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Para resumir este análisis, se puede escribir tres ecuaciones escalares independientes
que describan el movimiento plano general de un cuerpo rígido simétrico.
Fx = m(aG) x
Fy = m(aG) y
MG = IG
MP = (ℳK)p