FÍSICA 2

CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO

SIMPLE, SISTEMA MASA RESORTE, PÉNDULO
SIMPLE, FÍSICO, COMPUESTO Y DE TORSIÓN.
MOVIMIENTO ONDULATORIO Y ONDAS MECÁNICAS

• Cinemática del movimiento armónico simple.

• Sistema masa resorte.
• Péndulo simple, físico, compuesto y de torsión.
LOGRO DE UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante

soluciona problemas de movimiento
oscilatorio y ondas mecánicas, a
través de las ecuaciones del
movimiento, de manera lógica y
fundamentada.
LOGRO DE SESIÓN

Al terminar la Sesión, el estudiante soluciona problemas reales

relacionados al Cinemática del movimiento armónico simple,
sistema masa resorte, representación de un MAS, péndulo
simple, físico, compuesto y de torsión, haciendo uso del
pensamiento crítico y creativo, siguiendo un procedimiento
lógico y fundamentado.
¿LAS OSCILACIONES DEL MAR?

• Los botes de la imagen se mueven con el oleaje del mar,

ofreciéndonos un claro ejemplo del movimiento oscilatorio, pero
¿las olas del mar son útiles sólo para los que practican surf?.
ALGUNAS PREGUNTAS PARA RECORDAR:

• ¿Cuál es el diagrama de cuerpo libre?

• ¿Cuál es la ecuación de la 2ª Ley de Newton?

• ¿Cuál es la ecuación de la Ley de Hooke?

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)

Movimiento Periódico: es aquel movimiento

que se repite regularmente; es decir, vuelve a
suceder al cabo de cierto tiempo T,
denominado periodo.
Son ejemplos de movimiento periódico:
El movimiento de los planetas alrededor
del Sol
•Los planetas moviéndose alrededor del Sol
 0
•La esfera que se desliza por un doble plano
inclinado en ausencia de fricción.
α α
Movimiento de un cilindro por una doble
rampa inclinada
 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)

Movimiento Oscilatorio: Es el movimiento periódico, pero

alrededor de una posición de equilibrio.

•Este movimiento se debe a que existe una fuerza de restitución.

•En la figura, el peso produce la oscilación del péndulo.

CANTIDADES FÍSICAS EN EL MAS:

a) Oscilación completa o ciclo

b) Período (T)

c) Frecuencia (f)

d) Elongación x(t) 1
f  Hz
T
  2 f
e) Amplitud (A)
EJEMPLO DE APLICACIÓN 1:

Se observa un sistema en una superficie horizontal sin fricción, que consiste en una masa unida a un resorte, esta masa se
desplaza 0,120 m de su posición de equilibrio mientras el resorte esta fijo en su extremo, se suelta con una rapidez inicial
cero y después de 0,800 s su desplazamiento es de 0,120 m en el lado opuesto, habiendo pasado por la posición de
equilibrio una vez. Calcule:
a) la amplitud b) el periodo c) la frecuencia d) frecuencia angular

Respuestas
a) A = 0,120 m b) T = 1,60 s
1
f  Hz  0,625 Hz
1,60
 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA MASA RESORTE
Posición de equilibrio
El movimiento armónico simple es un movimiento Periodo

oscilatorio en el que la fuerza resultante que actúa

sobre el cuerpo es proporcional a su
desplazamiento, como es el caso de la fuerza
recuperadora de un resorte sobre una superficie sin
fricción.
• Recordar segunda ley de Newton, Amplitud

𝐹 = 𝑚𝑎 a – máxima a=0 a – máxima

F- máxima F=0 F- máxima
• Recordar ley de Hooke, v=0 v máxima v=0
F F
𝐹 = −𝑘𝑥

x x
A A
ECUACIONES DEL MAS

Reemplazando la expresión de la aceleración, se obtiene

Siempre que la aceleración de un objeto
es proporcional a su desplazamiento pero d 2x
con sentido opuesto, el objeto se mueve 2
  2
x
con MAS.
dt
La solución de la ecuación es:
Por la Segunda Ley de Newton

k
a   x
x( t )  Acos( t  )
m

k 1 k

Considerando que la frecuencia angular es m
f  T  2
k m 2 m k
ω 2

m
EXPLICACIÓN DEL SIGNIFICADO DE LA FRECUENCIA ANGULAR

  t a   x
2

x  Acos( t )
FASE Y ÁNGULO DE FASE DEL MAS

Sea la ecuación de movimiento:

x( t )  Acos( t  )
A , ω y δ son constantes

A es la amplitud, el desplazamiento máximo

respecto a la posición de equilibrio.

El argumento de la función coseno (ó seno),

(ωt +δ) se denomina fase y la constante δ es el
ángulo de fase.
𝜋
cos 𝜔𝑡 + 𝛿 = sin(𝜔𝑡 + 𝛿 + )
2
POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

x( t )  Acos(  t  )

v( t )  A sen(  t  )

a( t )   A 2 cos( t   )
EJEMPLO DE APLICACIÓN 2:

Un bloque de 2,00 kg que se desliza sin fricción, se conecta a • Respuestas:

un resorte ideal con k = 300 N/m. En t = 0 s, el resorte no está a) A=0.98 m
estirado ni comprimido y luego el bloque se mueve en la 𝜋
b) 𝜃 = ± 2
dirección negativa alcanzando una velocidad máxima de 12,0
m/s. Calcule : a) la amplitud ; b) el ángulo de fase, c) escriba la c) 𝑥 𝑡 = −0.98 cos 12.2𝑡 𝑚
ecuación de la posición en función del tiempo.
EJEMPLO DE APLICACIÓN 3:
Se realiza una ensayo de elasticidad de un nuevo material que se piensa utilizar en resortes para diferentes aplicaciones,
en un momento de dicho ensayo se decide estudiar la oscilación que presentaría dicho resorte por lo que se cuelga una
masa de prueba de 2,00 kg, obteniendo la ecuación del movimiento en función del tiempo como se muestra:
𝜋
𝑥 𝑡 = 8,20cos(4.12𝑡 − )
6
Calcule (a) el tiempo que tarda una vibración completa; (b) la constante elástica del resorte; (c) la rapidez máxima de la
masa, (d) la fuerza máxima que actúa sobre la masa; (e) la posición, rapidez y aceleración de la masa en t = 1,00 s, y f) la
fuerza que actúa sobre la masa en ese momento.
 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA PÉNDULO SIMPLE

El Péndulo simple consiste en un objeto cuya masa

se considera concentrada en un punto a una
distancia L (longitud del péndulo inextensible y
masa despreciable) del punto de suspensión o
centro de rotación
La fuerza sobre la masa pendular
−𝑚𝑔. sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑡
Pero, 𝑎𝑡 = 𝑅𝛼 = 𝐿𝛼

𝑑2𝜃
𝑎𝑡 = 𝐿 2
𝑑𝑡
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA PÉNDULO SIMPLE

• Ecuación diferencial del movimiento • Se concluye que la ecuación

del péndulo simple es finalmente tiene la siguiente forma:

d 2 g
2
 0
d 2 g dt L
 sen  0
dt 2
L 𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
• Donde la frecuencia natural y el
periodo de oscilación están dadas
• Pero, se sabe que para ángulos
pequeños (≈15°) g L
sin    0  ; T=2
L g
EJEMPLO DE APLICACIÓN 4:

En un futuro cercano:
Suponga que se encuentra en un planeta desconocido del sistema solar y necesita mandar una señal
indicando en que planeta esta para que lo puedan rescatar como podría saber en que planeta? Asuma que
diseño un péndulo simple con los siguientes datos: Una cuerda de L=1.000 m y un periodo de 3.262 s.
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA PÉNDULO FÍSICO

Un péndulo físico es cualquier péndulo real, que usa un

cuerpo de tamaño finito en contraste con el modelo
idealizado del péndulo simple.
La segunda ley de Newton aplicada a la rotación es:
𝜏 = 𝐼𝛼
𝜏 = −𝑚𝑔 sin 𝜃 ∗ 𝑑 sin   

De acuerdo con la figura, se observa que existe un

torque restaurador, cuya expresión está dada por:
𝜏 = −𝑚𝑔θ ∗ 𝑑
Entonces:
𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔θ ∗ 𝑑 = 𝐼
𝑑𝑡 2
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA PÉNDULO FÍSICO

Escribiendo la expresión del torque en la ecuación del torque

y la aceleración angular .
Ordenando:
𝑑2𝜃
−𝑚𝑔𝑑𝜃 = 𝐼 2
𝑑𝑡
𝑑2 𝜃 𝑚𝑔𝑑
0= 2+ 𝜃
𝑑𝑡 𝐼
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
De donde se obtiene el periodo de oscilación del
péndulo físico.
mgd I
ω= T = 2π
I mgd
EJEMPLO DE APLICACIÓN 5:

Péndulo Físico (Compuesto) Queremos I = mR 2 + mR 2 = 2mR 2

colgar un aro delgado de un clavo horizontal
y hacer que tenga una oscilación completa I
con ángulo pequeño una vez cada 2,0 s . T = 2π
¿Qué radio debe tener el aro? mgd
Solución
• Del teorema de ejes paralelos, el momento 2mR 2
T = 2π
de inercia del aro alrededor del clavo es: mgR

gT 2
R = 2 = 0, 496 m
8π
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA PÉNDULO DE TORSIÓN

La rueda de balance de un reloj mecánico tiene un

momento de inercia I alrededor de su eje y
Newton aplicado a su rotación es,
𝜏𝑧 = −𝑘𝜃
El resorte ejerce un momento de torsión
proporcional al desplazamiento angular respecto a
la posición de equilibrio.
Entonces,
𝐼𝛼 = −𝑘𝜃
𝑑2 𝜃 𝑘
2
+ 𝜃=0
𝑑𝑡 𝐼
𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (M. A. S.)
SISTEMA PÉNDULO DE TORSIÓN

𝜃 𝑡 = 𝜃0 cos(𝜔𝑡 + 𝛿)

En el MAS angular la frecuencia angular y la

frecuencia están dadas por las siguientes ecuaciones:

k 1 k
ω= f=
I 2π l
EJEMPLO DE APLICACIÓN 6:

Un péndulo de torsión consiste de un bloque de

42I
madera de forma rectangular de dimensiones 8,0  2
cm X 12,0 cm X 3,0 cm y con una masa de 0,50 T
kg suspendido por medio de un alambre que pasa 1 2 2
por su centro, de tal modo que el lado más corto I  I0  m(a  b ) 
es vertical. El periodo de las oscilaciones 12
torsionales es 24,0 s ¿Cual es la constante de 1
torsión del alambre? 
(0,5) (0,12)  (0,08) 
2 2

Solución.
12
Considerando al bloque como una placa I0  8,67  104 kgm2
rectangular de lados a = 12,0 cm y b = 8,0 cm su
momento de inercia respecto de un eje que pasa
por su centro es:
  5,94  103 Nm
¿ LAS OSCILACIONES DEL MAR = ENERGIA UNDIMOTRIZ?

• Las olas del mar no son útiles sólo para los practican surf. Con la tecnología
adecuada la oscilación de las olas también se puede aprovechar para producir
electricidad. Esta energía renovable y, por tanto, no contaminante se denomina
Undimotriz y, por el momento, hay pocos proyectos en el mundo que la utilicen.

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CONCLUSIONES

 El movimiento armónico simple se produce por la acción de una fuerza restauradora hacia un punto
de equilibrio.

 La resolución de la ecuación que se obtiene al aplicar la segunda ley de Newton es una función
armónica de la posición con respecto al tiempo.

 Con ayuda de la función de la posición con respecto al tiempo se puede describir la velocidad y la
aceleración del MAS.

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 530 TIPL/F 2012 Tipler, Paul Allen. Física para la ciencia y la Tecnología.

 R. Serway, J. Jewett. Física para Ciencias e Ingeniería. 7° edición.

Ed.Cengage Learning. Pág. 419-426.