transmisión de movimiento rotatorio a traslacional
Luis Alejandro Esparza Hernández 1589680
Los mecanismos de transmision de movimiento rotatorio a traslacion convierten un movimiento rotatorio en movimiento de traslacion lineal.
Se debe observar que todos los mecanismos de transmision de movimiento
rotatorio a movimiento de traslación que se analizan aqui son manejables en reversa, lo que significa que tambien hacen la conversion en la direccion inversa Mecanismos de tornillo de avance y de tornillo de bolas Los mecanismos de tornillo de avance y de tornillo de bolas son los mecanismos de conversion de movimiento de precision de uso mas amplio. El tornillo de avance es basicamente un tornillo roscado con precision a una tuerca En una pareja de un tornillo y una tuerca por lo comun se gira la tuerca y esta avanza en forma lineal sobre el tornillo estacionario. En el tornillo de avance , empleado como un mecanismo de conversion de movimiento, no se permite que la tuerca gire alrededor del tornillo, sino que esta soportado por cojinetes lineales que se mueven, el tornillo gira (por un motor electrico) Como no se permite que el tornillo se displace y solo puede girar, la tuerca hace un movimiento traslacional a lo largo del tornillo y la herramienta se conecta a la tuerca. En el diseño del tornillo de bolas se emplean bolas esfericas maquinadas con precision en la pista entre las roscas del tornillo y la tuerca para reducir el juego y la friccion en el mecanismo de transmision de movimiento. Se emplean resortes precargados en un conjunto de bolas esfericas de tipo cojinete para reducir su juego Estos dispositivos se emplean en el posicionamiento de tipo banco XYZ en lugar de tornillos de avance.
La carga de los tornillos de bolas es menor que en la de los
tornillos de avance puesto que el contacto entre las partes moviles es proporcionado por los puntos de contacto de las bolas.
Un tornillo de bolas tiene menos friccion que un tornillo de
avance. El factor de conversion de movimiento cinematico, o razon efectiva de engranes se caracteriza por su paso , (p) y se mide en rev/plg o rev/mm. Por tanto, para un tornillo de avance que tiene un paso de p , el cual es el inverso de una distancia recorrida para una vuelta de la rosca denominada avance , l = 1/p en plg/rev o rev/mm , el desplazamiento rotacional Δθ en rad en el eje de avance y el desplazamiento de traslacion Δx de la tuerca esta relacionada por
La razon efectiva de engranes es igual a :
Para determinar la inercia y el par de torcion de el extremo de la entrada del tornillo de avance provocados por la masa de carga y la fureza de carga en la tuerca.
La energia cinetica de la masa ml a cierta velocidad x• es
La inercia rotatoria efectiva vista en el eje de entrada debida a una masa traslacional en la tuerca (ml) es
*ml esta en unidades
de masa no de peso. (Peso= masa*g)
Por lo tanto, se le considera el momento de
inercia de la masa
Por tanto si se da el peso de la carga, Wt ,
Determinando el par de torsion reflejado en el eje e entrada debido a la fuerza de carga, Fl, el trabajo realizado por una fuerza de carga actuando durante un desplazamiento incremental es
El desplazamiento rotacional correspondiente es
El par de torsion equivalente visto en el eje de entrada (T efec ) del tornillo