Función de transferencia

• Una industria esta llena de procesos, por

ejemplo tanques mezcladores, columna
evaporadora columna de destilación.
• Las diferencias de los procesos que existen a
nivel industrial, tienen una dinámica o
comportamiento, lo cual podemos observar
gracias a los sensores instalado en ellos.
Por ejemplo en tanque inyectamos vapor mediante una
electroválvula el sensor va captando la señal, el cual designamos el
set point, obtenemos esta grafica.

En términos temporales existen 2 posibles formas de operación: la

estacionaria ( deja de denser del tiempo)y la dinamica (depende del
tiempo)
Sabiendo las respuestas de nuestros diferentes
procesos los físicos ,matemáticos y químicos,
determinaros que todos los procesos se
representen en una forma matemática que me
describa el comportamiento de las variables de
una manera adecuada. De acuerdo a ello se
plantea ecuaciones diferenciales ya que son
sistemas dinámicos que dependen del tiempo
Para poder desarrollar estas ecuaciones
diferenciales se utiliza una herramienta llamada
trasformada de Laplace que convierte las
ecuaciones diferencias compuestas por
derivadas en una ecuación algebraica atraves de
la función de trasferencia.

Donde la FT. tendrá en el numerador y el

denominado simples polinomios, pasando de
una ecuación diferencia a una ecuación
algebraica
Todo proceso sea cual sea esta representado por
ecuaciones diferenciales que muestra el
comportamiento del proceso en función al tiempo f(t),
el cual aplicado la trasformada de Laplace cambiamos a
ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas que
esta en función al comportamiento de una variable
llamada f(s), con esto tenemos la ventaja de manipular
las ecuaciones algebraicas.
• Con esto ya sabemos como el comportamiento de las
variables por lo que tenemos modelado el comportamiento
del sistema.
 Características de la función de trasferencia
Vimos que las funciones e trasferencia estan formadas por polinomios o expresiones
algebraicas que nos van ha facilitar mucho el analisis de nuestro sistema . De la FT
podemos identificar 2 carateristicas importantes conocidads como los polos y ceros .

El cual podemos graficar en el plano complejo compuesto por 2

ejes el imaginario y el real. Los cero lo podemos ubicar en
cualquier plano.
Por lo que tenemos polos y ceros estable como inestable.

Cuanto tenemos un FT, lo que va determinar si va ser estable

o no son únicamente los polos es decir cuando tengamos un
polo inestable en el lado derecho , por lo que toda la FT va
ser inestable, por lo que se aplica algo adicional que seria un
controlador para que el polo que esta en extremo derecho se
venga a la izquierda y se vuelva estable.
También observamos que tenemos un cero en la izquierda
esto no afecta al FT, pero si va ha afectar la dinámica del
sistema
Ejemplo 1 de FT. Determinar si es estable o
inestable?
Ejemplo de FT.
Ejemplo 2: Determinar si es estable o inestable
Polinomio cuadrático
 Modelo matemático de función de trasferencia de un proceso de nivel
(tanque)

Para un proceso de u tanque con una área transvesal de 50m2 y un flujo de salida de h(t)4,
dibuje el diagrama de proceso, determine el modelo de la ecuación diferencial y luego obtenga a

parte de la ecuación diferencial el modelo de la función de trasferencia. G(S )

• Por la ley de balance de masas se establece la cantidad de fluido que ingresa
menos la cantidad de fluido que sale es igual al volumen contenido el tanque
por la ecuación diferencial para este proceso estaría dada por la siguiente
expresión .

Trasformada de la place de una

función, trasformada de Laplace
de una función con una
constante y la trasformada de
una derivada