 CÉSPEDES PEDRAZAS MARVIN NOEL

 SAIRE FLORES ADELA

 MONTERO VARGAS RODRIGO JAVIER

 MERIDA AREVILCA SAID GONZALO

 FERNÁNDEZ VILLARROEL PEDRO

 CABALLERO RODAS DARWIN

 ACHATA CHACA FERNANDO

 FLORES SAINZ GONZALO ROBERTO

 CHOQUE JARRO AYRTON

 SOSA VINACHA KAREN JIMENA

 INTRODUCCIÓN
El presente proyecto aborda el diseño y la construcción automatizada de un prototipo de la máquina
Lavadora de frutas.

En la actualidad, la producción y comercialización de frutas se halla en aumento. Un punto crucial

dentro de la cadena de post cosecha o recolección de frutos es el correspondiente proceso de lavado,
dado que el producto cosechado se halla cubierto de tierra, insectos u otros microorganismos.

Las lavadoras de frutas ayudan para que los alimentos puedan tener una limpieza óptima y así la fruta
pueda pasar al siguiente proceso o se entregue al cliente. En todas las máquinas utilizadas para el
lavado de frutas se utiliza agua que es vital para la limpieza. Los métodos de lavado más usados en
la industria son el método de inmersión y aspersión, siendo este último método seleccionado para la
construcción del prototipo de la Lavadora de frutas.

Las lavadoras de frutas existentes en el comercio son importadas y de elevado costo, debido a que
son máquinas de alta capacidad para utilizarse en grandes zonas productivas, por lo que se hace
necesario que las universidades elaboren una propuesta para resolver la necesidad de los
supermercados que comercializan frutos y colabore o complemente el aprendizaje del estudiante en
relación al control y automatización industrial.

En este proyecto estamos proponiendo la construcción automatizada de un prototipo de la máquina

Lavadora de frutas cuyo lavado nos dé como resultado un alimento que esté limpio en su superficie.
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

 Construir un modelo prototipo de una máquina Lavadora de Frutas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Seleccionar el método de lavado de las frutas.

 Diseñar una máquina Lavadora de Frutas por el método de aspersión.
 Definir el diseño del circuito de lavado de las frutas.
 Diseñar el área de secado de las frutas.
 Realizar el diseño de la estructura o soporte de la máquina Lavadora de Frutas.
 Dimensionar y seleccionar el movimiento de traslación de las frutas.
 Buscar y seleccionar los materiales adecuados para la construcción de la estructura y el
funcionamiento mecánico.
 Escoger el tipo del Controlador Lógico Programable (PLC).
 Buscar y seleccionar los materiales adecuados para realizar la automatización de la
máquina.
 Fijar las variables de entrada y salida para el proceso de lavado.
 Elaborar el diagrama de escalera para la automatización de la máquina Lavadora de
frutas.
 Insertar el diagrama escalera al PLC para la automatización del proyecto.
 Armar el tablero de conexiones para la automatización conforme los diagramas.
 Realizar las pruebas de funcionamiento de la máquina Lavadora de Frutas.
 JUSTIFICACIÓN Y ALCANCE

JUSTIFICACIÓN TÉCNICA
Hoy en día las máquinas lavadoras de frutas son importadas y se comercializan a un elevado costo por ser
máquinas de gran capacidad. Como también el método de lavado de frutas usado por varios productores,
supermercados, etc. es el método común o tradicional (manual).
Es por esta razón que se ve la necesidad de construir un prototipo de máquina lavadora de frutas con el fin
de colaborar a los supermercados del país, aumentando de esta manera la productividad al realizar el
proceso de lavado - secado eficientemente, disminuyendo el tiempo de lavado, el costo y mano de obra.

JUSTIFICACIÓN SOCIAL
Cada vez son más altos los estándares de calidad y salud en el mundo, es por esto que los supermercados a
quien va dirigido nuestro producto, se interesan por vender frutos completamente limpios y sanos para el
consumidor final.
La máquina lavadora de frutas servirá de gran ayuda para cumplir el objetivo de la empresa ahorrando
tiempo, mano de obra, costo y optimizando el proceso de lavado.
 ALCANCE Y DELIMITACIÓN

ALCANCE Y LIMITACIÓN

ALCANCE
La finalidad del proyecto es la construcción de un modelo prototipo de una máquina
Lavadora de Frutas que contribuya con la necesidad de los supermercados que
comercializan frutos, obteniendo como resultado un alimento que esté limpio en su
superficie.
Complementar el conocimiento del estudiante en relación al control y automatización
industrial.

DELIMITACIÓN
La máquina Lavadora ha sido diseñada para el lavado de frutas de 8 a 9 cm. de diámetro
(forma circular).
La longitud del área de lavado es de 0.5 m y del área de secado 0.45 m.
 ANÁLISIS DE VARIABLES – SEÑALES DE E/S
 Entrada del sistema: Es una variable que al ser modificada en su magnitud o
condición puede alterar el estado del sistema.
 Salida del sistema: Es la variable que se desea controlar (posición, velocidad,
presión, temperatura, etc.).

VA DISPOSITIVO
RIA
BLE
Q0 Motor - Rodillos
VARIA DISPOSITIVO
Q1 Ventilador
BLE
Q2 Bomba de agua
I0 Pulsador de encendido (On)
I1 Pulsador de apagado (Off)
I2 Pulsador de emergencia VARI TIEMPO
I3 Sensor infrarrojo a la entrada del ABLE
lavado T0 2 segundos – Temporizador
I4 Sensor infrarrojo a la entrada del desconexión.
secado T1 2 segundos – Temporizador
desconexión.
T2 5 segundos – Temporizador conexión.
 SENSORES Y ACTUADORES A UTILIZAR

SENSOR INFRARROJO (IR)

Utilizado para la detección de presencia de las frutas.
El sensor de infrarrojos es un sensor de medición de distancia, que se basa en un
sistema de emisión/recepción de radiación lumínica en el espectro de los infrarrojos.
Es un dispositivo optoelectrónico capaz de medir la radiación
electromagnética infrarroja de los cuerpos en su campo de visión. Todos los
cuerpos emiten una cierta cantidad de radiación, esta resulta invisible para
nuestros ojos pero no para estos aparatos electrónicos que se encuentran en el rango
del espectro justo por debajo de la luz visible.
 SENSORES Y ACTUADORES A UTILIZAR

PULSADOR
Un pulsador es un interruptor de encendido o apagado que
conectado a un componente eléctrico hace funcionar o
apaga el mismo. Los pulsadores existen de diversas formas
y tamaños que se encuentran en diferentes equipos
electrónicos pero también muy usados en el campo de la
electricidad industrial.

 Pulsador de marcha: para poner en funcionamiento la

máquina lavadora de frutas.
 Pulsador de parada: para apagar el funcionamiento de
la máquina lavadora de frutas.
 Pulsador de emergencia: este es un botón pulsador de
emergencia para poder detener la marcha de forma
rápida en el momento que se requiera y por el motivo
que sea.
 CONTROLADOR

PLC (CONTROLADOR LÓGICO

PROGRAMABLE)

Es una computadora utilizada en la

ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar
procesos electromecánicos, en este caso
para el lavado y secado de las frutas.
Especificación técnica:

 PLC OMRON ZEN 20C3AR-A-V2

 Alimentación 100-240V
 20 E/S - 12 entradas y 8 salidas
 50Hz.
 OTROS COMPONENTES

VENTILADOR
El ventilador es usado en el área de secado de las frutas, para ello se contó
con un ventilador eléctrico del radiador cuyo tamaño es de 320 mm (12.6
pulgadas en su diámetro) y tiene 5 hojas.
 OTROS COMPONENTES
MOTOR

Un motor es la parte sistemática de una máquina capaz de hacer funcionar el

sistema, transformando algún tipo de energía (eléctrica,
de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica capaz de realizar
un trabajo.
El motor eléctrico es usado en el sistema de movimiento de los rodillos a
través de un juego de poleas y correa para disminuir la velocidad del
movimiento de las frutas, aumentar el tiempo y maximizar la operación de
lavado y secado.
 OTROS COMPONENTES

BOMBA DE AGUA
La bomba de agua se utiliza para el área de lavado de las frutas, impulsa el agua a
presión a través de los rociadores. Su especificación técnica es la siguiente:

 Bomba centrífuga - Marca REAL

 Velocidad 220
 HP 05-1/2 Hz. 50
 RRPM 2850 H. max. 35mt.
 OTROS COMPONENTES
LÍNEAS DE LAVADO – REGADORAS
El área de lavado de las frutas dispone de una cañería principal por donde la
bomba impulsa el agua y esta se divide a su vez en cinco líneas de regado,
cada línea tiene orificios de 2 a 3 mm de diámetro para asegurar una mayor
presión de salida del agua y como resultado la optimización del lavado de
frutas.
 OTROS COMPONENTES

FUENTE DE ALIMENTACIÓN
La fuente de alimentación o fuente de poder como también se le conoce, se
define dentro del ámbito de la electrónica, como el instrumento que transforma
la corriente alterna, en una o varias corrientes continuas o directas.
 OTROS COMPONENTES

CONTACTOR
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia
o en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina
 OTROS COMPONENTES

RELÉ
Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor controlado por un circuito
eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes, por eso también se llaman relés electromagnéticos o relevador.
 OTROS COMPONENTES

PLACA DE PRUEBAS

Una placa de pruebas es un tablero con

orificios que se encuentran conectados
eléctricamente entre sí de manera interna,
habitualmente siguiendo patrones de líneas, en
el cual se pueden insertar componentes
electrónicos y cables para el armado y
prototipado de circuitos electrónicos y sistemas
similares.
 OTROS COMPONENTES

DISYUNTOR

Un disyuntor es un elemento que interrumpe de

manera automática la corriente eléctrica cuando
supera una cierta intensidad. Se trata de un
dispositivo de seguridad que, según sus
características, permite proteger los aparatos
eléctricos y la integridad de los usuarios.
 ESQUEMA
2 m.

0.4 m. 0.4 m.

0.8 m.

3.10 m.
 I0
SMO

I1
SM1

Mo
Qo

I3 Mo
TTO

T0
Q2

I4 Mo
TT1

T1
DIAGRAMA Q1

M1
TT2

T2
RM1

I2
RMO

RTO

RT1

RT2
 FUNCIONAMIENTO
 El funcionamiento de la máquina lavadora de frutas es el siguiente:

 Al presionar el pulsador de marcha PM se da inicio al funcionamiento de la máquina lavadora de

frutas, el sistema de rodillos entra en movimiento.

 Se carga la fruta en la bandeja de alimentación donde el sensor infrarrojo 1, ubicado al inicio

(antes del área de lavado) detecta la presencia de las frutas, manda la señal al PLC y como
respuesta se activa la bomba de agua, ésta bombea el fluido a través de un sistema de cañerías y
saliendo a través de los regadores a una presión suficiente para realizar el lavado eficiente de las
frutas. Una vez transcurridos el tiempo de 2 segundos después de la entrada de la última fruta a la
zona de lavado se apaga la bomba y como consecuencia las regadoras.

 Al salir del área de lavado pasa a la siguiente operación, denominado área de secado. A la
entrada el sensor infrarrojo 2 (antes del área de secado) detecta la presencia de las frutas ya
lavadas, manda señal al PLC y éste pone en funcionamiento el ventilador que realiza el secado de
frutas. Igualmente transcurridos el tiempo de 2 segundos después de la entrada de la última fruta
a la zona de secado se apaga el ventilador.

 Las frutas previamente lavadas y secadas siguen en movimiento a través de los rodillos a la zona
de descarga para su almacenamiento.

 Terminado el proceso se pulsa el pulsador de parada PP y pasado el tiempo de 5 segundos se

detiene el funcionamiento de la máquina lavadora de frutas, tiempo destinado a lavar, secar o
transportar las últimas frutas que quedan en espera.
 CONCLUSIONES
CONCLUSIONES

Se logró satisfactoriamente la construcción y automatización del modelo prototipo de la máquina

Lavadora de Frutas.

Se programó en el PLC conforme el diagrama de escalera establecido para realizar la operación de

lavado y secado de frutas.

Ambas fases de diseño tanto mecánico como el de automatización son de vital importancia,
destacando esta última por ser el tema de interés de la materia.

La puesta en práctica de nuestros conocimientos de la materia Control y Automatización en un

proyecto real y de interés social, como es el caso de la máquina lavadora de frutas, nos llevó a
comprender la importancia de la automatización de los dispositivos o máquinas en la vida diaria del
hombre y en la industria para la solución de problemas, facilitar y disminuir el tiempo de trabajo,
aumentar la productividad y reducir costos.

La automatización ya no es un tema a desarrollarse en un futuro, es un tema del presente, en pleno

desarrollo y en una constante mejora
 RECOMENDACIONES

RECOMENDACIONES

Para mejores resultados es necesario aumentar el tiempo de lavado de frutas, disminuir

la velocidad a la que se traslada las frutas para así obtener un lavado más eficiente.
Al ser un prototipo de una máquina, las dimensiones son menores. Si se requiere utilizar
la máquina lavadora de frutas con fines industriales, se deberá aumentar la capacidad
(dimensión).
Un método más eficiente del lavado de las frutas resultaría de la combinación de los
métodos inmersión – aspersión.
La aplicación del conocimiento y teoría son de gran provecho para la formación del
universitario, por lo cual apoyamos y solicitamos este tipo de estímulo que impulsa el
emprendimiento, conocimiento, liderazgo, disciplina, entre otros.
GRACIAS!