Sensores digitales

• La creciente presencia de sistemas digitales para el tratamiento y presentación de

la información en los sistemas de medida y control, hace muy atractivos aquellos
sensores que ofrecen directamente a su salida una señal en forma digital.

• Por la simplificación que suponen en el acondicionamiento de señales y su mayor

inmunidad a las interferencias electromagnéticas en determinados casos.

• Se distinguen aquí dos tipos de sensores digitales.

• Los primeros ofrecen directamente una señal digital a partir de una entrada
analógica; este grupo lo forman los codificadores de posición o codificadores
incrementales.
Codificador de posición
 Codificador de posición
• La resolución, de un sensor angular, dada como número de impulsos
de salida, es:

𝜋𝐷
𝑁=
2𝑋

• Donde D es el diámetro del disco y X el ancho de cada sector

codificado.
 Sensores digitales
• El segundo tipo es el de los sensores que se basan en un fenómeno
físico de tipo oscilatorio, transducido posteriormente por un sensor
modulador convencional.

• Los sensores de este grupo se denominan autorresonantes

(resonadores de cuarzo, galgas acústicas, etc), de frecuencia variable,
o cuasidigitales, y necesitan un circuito electrónico posterior (un
contador) para ofrecer la señal digital deseada.
Resonador de cuarzo (oscilador)
 Sensores autorresonantes
• El principio de funcionamiento de los sensores
autorresonantes se basa en un fenómeno físico resonante
que ofrece una frecuencia de salida que depende de una
magnitud de interés que afecta a la frecuencia de
oscilación .

• Todos requieren un frecuencímetro—contador para medir

la frecuencia o bien el periodo de oscilación- .

• La elección de uno u otro método depende de la resolución

deseada y del tiempo disponible para la medida.
 Sensores autorresonantes
• El sensor autorresonante es utilizado como componente
de control de la frecuencia de circuitos osciladores,
convirtiendo las vibraciones mecánicas en voltajes
eléctricos a cierta frecuencia.

• En estos sensores no es necesario un convertidor A/D, sin

embargo si se necesita una magnitud de referencia bien
conocida, en este caso el oscilador del que se obtiene la
base de tiempos, generalmente estos son de cuarzo y
pueden sufrir alteraciones por temperatura e
imperfecciones en el material.
Representación Esquemática de Sensores
Autorresonantes.
Representación Esquemática de Sensores
Autorresonantes.
 Galgas acústicas
• Este tipo de sensor resuena a frecuencias de la banda audible.

• Funciona con un hilo de resistencia mecánica variable y se utiliza

comúnmente para medir deformaciones, por lo que mide variables
como son la fuerza, masa y la longitud.

• Utiliza el principio del módulo de Young para hacer estas mediciones.

 Galgas acústicas
Sensor Galgas Acústicas, Medidor de Fuerza
 Galgas acústicas
• Su funcionamiento se basa en la modificación de las propiedades
acústicas del material deformado.

• Para calcular la deformación se compara con una muestra del

material sin deformar.

• La menor frecuencia de oscilación transversal de una cuerda vibrante

viene dada por:

1 𝐹
𝑓= √
2𝑙 𝜇
 Galgas acústicas
l: longitud
F: fuerza mecánica al que esta sometido el hilo o fuerza aplicada
m: densidad longitudinal de masa (masa/longitud)

• En este tipo de sensores se mide la deformación que sufre la cuerda

cuando se le es aplicada una fuerza.
4𝑙 2 𝜇 2
𝜖= 𝑓
𝐸. 𝐴
E: modulo de Young
A: es la sección transversal del hilo
ε: es la deformación del hilo
 Galgas acústicas
• Hilo metálico: Está adherido a una base con medidas constantes.
Presentan errores cuando existen estados tensionales, estas galgas
son las más sencillas. Están compuestas por una película de
protección, un soporte, un hilo de medida y las terminales de
conexión.
• Las principales aleaciones que usan las galgas metálicas son:
• Cobre y hierro
• Platina, aleación de platino
• Constantán: es una aleación de cobre y níquel.