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DIMENSIONES
Profesor
M.Sc. Bolívar Flores N.
bcflores@espol.edu.ec
Contenido
• Movimiento de una partícula en 2D y 3D.
• Calcular la posición y el desplazamiento de una
partícula en coordenadas rectangulares.
• Calcular la velocidad media, instantánea en
coordenadas rectangulares y polares.
• Determinar la aceleración media e instantánea.
• Componentes radial y tangencial de la aceleración de
una partícula.
• Actividad 1 en clase.
• Problema propuesto para casa.
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Vectores de posición y velocidad
ˆ ˆ ˆ
r xi yj zk
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vector vel ocidad media vector vel ocidad instantáne a
r2 r1 r r dr
vmed v lim
t 0 t dt
t 2 t1 t
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Movimiento Bidimensional
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Ejemplo 1
• Se está usando un carro robot para explorar la superficie
de Marte. El módulo de descenso está en el origen de
coordenadas y la superficie marciana circundante está en
el plano xy. El carro que representamos como un punto,
tiene coordenadas x y y que varían con el tiempo según.
x 2.0m (0.25m / s 2 )t 2
y (1.0m / s)t (0.025m / s 3 )t 3
a) Obtener las coordenadas del carro y su distancia respecto al
módulo (origen) en t = 2s.
b) Obtener los vectores de desplazamiento y velocidad media
en t = 0s y t = 2s.
c) Deduzca una expresión general para el vector de velocidad
instantánea del carro y calcule su valor para t = 2s. Exprese la
respuesta en coordenadas rectangulares y polares. 7
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El vector aceleración
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Componentes de la aceleración
instantánea
dv x ˆ dv y ˆ dv z ˆ
a i j k
dt dt dt
2 2 2
d xˆ d y ˆ d z ˆ
a 2 i 2 j 2 k
dt dt dt
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Ecuaciones vectoriales para el movimiento con
aceleración constante
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Actividad 1 de clase 3
Una partícula se mueve en un plano xy de tal modo que
sus coordenadas x y y varían con el tiempo de acuerdo
con x(t) = t3 – 32t y y(t) = 5t2 +12. Aquí x y y están en
metros, t en segundos. Hallar la posición, la velocidad y la
aceleración de la partícula cuando t = 3s.
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Componentes perpendiculares y
paralelas de la aceleración
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Problema propuesto 1
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