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MOTOR CC
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MOTOR CC COM ESCOVAS
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ESTATOR
Carcaça
Polos de excitação
Polos de comutação
Enrolamento de compensação
Conjunto porta escovas
Escovas
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ROTOR
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PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMENTO
Motor simples
Bobina girando entre 2 imãs permanentes.
Polos magnéticos da bobina
Atraídos pelos polos opostos dos ímãs
fixos.
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PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMENTO
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PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMENTO
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PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMENTO
Os polos se repelem
Continuam impulsionando o rotor
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COMUTAÇÃO
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Desvantagens do motor CC
Dificuldade de serem utilizados em dispositivos de pequeno porte;
Faiscamento;
Desgaste das escovas;
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MOTOR CC SEM ESCOVAS
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Rotor de imã permanente
Estator com enrolamentos de
3 ou mais fases;
Sensor de posição do rotor;
Circuito eletrônico;
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Ativação de uma
bobina por vez;
Produz um campo
magnético ,
induzindo um
conjugado no rotor;
Tende a alinhar o
rotor com o campo
magnético do estator;
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VANTAGENS
Alta eficiência
Maior durabilidade;
Manutenção mínima;
Baixo ruído;
Altas taxas de velocidade;
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DESVANTAGENS
Custo alto;
Circuito de controle complexo;
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APLICAÇÕES
Computadores;
Hd’s;
CD’s;
DVD’s;
Coolers;
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ACIONAMENTO E CONTROLE
Uso de inversores de fase;
Para máximo torque, o inversor comuta a cada 60° elétricos;
O tempo de comutação depende da posição do rotor utilizando
sensores;
Sensor de efeito Hall;
Encoder;
Resolver;
Seis etapas da
comutação, na
sequencia CB-AB-
AC-BC-BA-CA
O intervalo de cada
etapa é de 120°
elétricos
O SENSOR
DE EFEITO
HALL
ENCODER
Incremental
Pulso é gerado por um incremento
Pulsos de saída somados ou subtraídos de uma posição de referência.
Absoluto
Verificador de posição
Posição angular do eixo é descrita por seu próprio e único código.
RESOLVER
FORÇA CONTRA-ELETROMOTRIZ
A polaridade da FCEM tem direção oposta à tensão da fonte;
Velocidade angular;
Campo magnético gerado pelo rotor;
Número de espiras do enrolamento do estator.
A diferença de potencial em um enrolamento pode ser calculada subtraindo-
se o valor da tensão da FCEM da tensão da fonte.
Os motores CC sem escovas são projetados com uma tensão FCEM
constante.
DEMOSTRAÇÃO PRÁTICA DE UM MOTOR
CC SEM ESCOVAS
Mostrar a estrutura do motor da ventoinha;
Mostrar o funcionamento;
Localizar o sistema de controle (incluindo os sensores)
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CONSIDERAÇÕES FINAIS
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Por hoje é só!!!
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