機動學（一）(MECHANISMS I)

教授
二甲 黃文敏 Office- 91521 分機– 62156
二乙 黃金沺 Office- 91722 分機– 62190
二丙 藍兆杰 Office- 91609 分機– 62274

助教
二甲 吳東烜，王敬仁；林子豪
91811/62246；91809/62249
二丙 李奕樵；沈柏宇，吳庭岳
91802/62159-45；91809/62249
 教科書及參考書
Text Book:
Cleghorn, W. L., 2005, Mechanics of Machines,
Oxford University Press Inc., New York, USA.
Reference Books:

1. Waldron, K. J. & Kinzel, G. L, 2004, Kinematics, Dynamics,

and Design of Machinery, 2nd Ed., Wiley, New York, USA.
2. Wilson, C. E. & Sadler, J. P., 2006, Kinematics and
Dynamics of Machinery, 3rd Ed., Prentice- Hall, Inc.,
Singapore.
3. 顏鴻森、吳隆庸，機構學，三版，東華書局，2006。
 課程內
Hours Contents
6
容
Introduction (Chap. 1)
2 Graphical Position Analysis, Limit Positions, &
Transmission Angle (2.6, 2.7)
2 Analytical Kinematic Analysis (Chap. 4)
1st Middle-Term Exam.
3 Numerical Kinematic Analysis (Note)
3 Velocity Analysis Using Instant Centers (2.8, 2.9, 3.2)
1.5 Mechanical Advantage (Erdman, 3.9)
2.5 Velocity Polygon Analysis (2.1~3, 3.3, 3.4, Inverse Analysis)
2nd Middle-Term Exam.
4 Acceleration Polygon Analysis (2.4, 2.5, 3.5, 3.6)
Computer Kinematic Analysis Exam.
4 Graphical Force Analysis (2.10, Chap. 8)
2 Analytical Force Analysis (9.2, 9.3)
Final-Term Exam.
 相關規定
1. 課程簡介(9/15) ，程式寫作指導( 9/22, 9/29 ) ，時間17:10-18:00 。
2. 小考(10/6, 10/13, 11/3, 11/17, 12/8, 12/22) ，時間17:10-18:00。
3. 期中考(10/27, 12/1)， 期末考(1/5)，時間17:10-19:00 。
4. 程式測驗(12/15)，時間19:00-21:00 。
5. 檢討小考考卷與解答問題(10/20, 11/10, 11/24, 12/29)，時間17:10-18:00。
6. 成績計算：期中考(一)佔22分，期中考(二)佔24分，期末考佔24分，程式
測驗佔18分，小考成績42分，合計130分。
7. 考試規則與大學指定考試相同。
8. 考試用具：文具、製圖工具及基本工程用計算機。
9. 開始考試後不得互借文具及計算機等用具。
10.網站:二甲http://www.me.ncku.edu.tw/~mechanism/mechanisms/
二丙http://msdl.me.ncku.edu.tw/mechanisms/
11.台灣古董機構教學模型數位博物館 http://www.acmcf.org.tw/model/