• UN EJE (O ÁRBOL) ES UN COMPONENTE DE DISPOSITIVOS MECÁNICOS QUE TRANSMITE MOVIMIENTO

ROTATORIO Y POTENCIA
• EJEMPLOS: TRANSMISORES DE VELOCIDAD CON ENGRANES , BANDAS O CADENAS , TRANSPORTADORES .
BOMBAS. VENTILADORES S. AGITADORES Y MUCHOS TIPOS DE QUIPO DE AUTOMATIZACIÓN
• EN EL PROCESO DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA A UNA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DADA , EL EJE QUEDA
SUJETO A UN MOMENTO TORSIONAL (TORQUE) EN FORMA INHERENTE , EN CONSECUENCIA , SE PRODUCE
UN ESFUERZO CONSTANTE TORSIONAL EN EL EJE
• TAMBIÉN , UN EJE SUELE SOSTENER ELEMENTOS QUE TRANSMITEN POTENCIA , COMO LOS ENGRANES ,
POLEAS PARA BANDAS O LAS CATARINAS PARA CADENAS , LOS CUALES EJERCEN FUERZAS SOBRE EL EJE
EN DIRECCIÓN TRANSVERSAL (PERPENDICULAR AL EJE). ESAS FUERZAS TRANSVERSALES CAUSAN
MOMENTOS FLEXIONANTES DENTRO DEL EJE , POR LO QUE REQUIEREN UN ANÁLISIS DE ESFUERZOS DEBIDO
A LA FLEXIÓN . DE HECHO , SE DEBEN ANALIZAR LOS ESFUERZOS COMBINADOS EN LA MAYORÍA DE LOS EJES
• ES POSIBLE QUE ENCUENTRE GRAN VARIEDAD EN EL DISEÑO DE LOS EJES , ES DECIR , QUE VARIE SU
GEOMETRÍA O SUS DIMENSIONES , COMO CAMBIO DE DIÁMETRO EN LOS ESCALONES , RANURAS .
CUÑEROS U ORIFICIOS , TAMBIÉN POR ELEMENTOS ACOMPLADOS COMO LOS COJINETES , LOS
ACOPLAMIENTOS . LOS ENGRANES , LAS CATARINAS U OTROS ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
PROCEDIMIENTO PARA DISEÑAR EJES
1.- DETERMINAR LA VELOCIDAD DE GIRO
2.- DETERMINAR LA POTENCIA O EL PAR TORSIONAL QUE DEBE DE TRANSMITIR EL EJE
3.- DETERMINAR EL DISEÑO DE LOS COMPONENTES TRANSMISORES DE POTENCIA , U OTRAS PIEZAS QUE SE
MONTARAN SOBRE EL EJE , Y ESPECIFICAR EL LUGAR REQUERIDO PARA CADA UNO
4.- ESPECIFIQUE LA UBICACIÓN DE LOS COJINETES A SOPORTAR EN EL EJE
POR LO COMÚN , SE SUPONE QUE SE USAN SOLO DOS COJINETES PARA SOSTENER UN EJE , SE SUPONE QUE
LAS REACCIONES EN LOS EJES QUE SOPORTAN CARGAS RADIALES ACTÚAN EN EL PUNTO MEDIO DE LOS
COJINETES . SI EN EL EJE EXISTEN CARGAS DE EMPUJE (AXIALES) , SE DEBE ESPECIFICAR EL COJINETE QUE
REACCIONARA CONTRA EL EMPUJE .ENTONCES , EL QUE NO RESISTE EL EMPUJE DEBE PODER MOVERSE UN
POCO EN DIRECCIÓN )AXIAL , PARA ASEGURAR QUE EN EL SE EJERZA UNA FUERZA DE EMPUJE INESPERADA Y
NO DESEADA
ESTOS SE DEBEN DE COLOCAR CERCA DE LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA PARA MINIMIZAR
LOS MOMENTOS FLEXIONANTES
SE DEBE DE MANTENER LO BASTANTE PEQUEÑA LA LONGITUD GENERAL DEL EJE , PARA MANTENER LAS
DEFLEXIONES DENTRO DE LOS VALORES RAZONABLES
5.- PROPONGA LA FORMA GENERAL DE LOS DETALLES
GEOMÉTRICOS PARA EL EJE
CONSIDERANDO LA FORMA DE POSICIÓN AXIAL EN QUE SE
MANTENDRÁ CADA ELEMENTO SOBRE EL EJE , Y LA FORMA EN QUE
VAYA A EFECTUARSE LA TRANSMISIÓN DE POTENCIA DE CADA
ELEMENTO AL EJE
POR EJEMPLO, CONSIDERANDO ESTE EJE , EL CUAL VA A CARGAR
DOS ENGRANES , Y VA A SER EL EJE INTERMEDIO DE UNA
TRANSMISIÓN DEL TIPO DE ENGRANES RECTOS , DE DOBLE
REDUCCIÓN
LA POTENCIA SE TRANSMITE DEL ENGRANE “A” AL EJE , A TRAVÉS
DE LA CUÑA EN LA INTERFACE ENTRE EL CUBO DEL ENGRANE Y EL EJE
. DESPUÉS , LA POTENCIA SIGUE POR EL EJE HASTA EL PUNTO “C” ,
DONDE PASA POR OTRA CUÑA AL ENGRANE “C” , ENTONCES ESTE
ULTIMO TRANSMITE LA POTENCIA AL ENGRANE “Q”, Y EN
CONSECUENCIA AL EJE DE SALIDA
AHORA SE DEDICARA A COLOCAR LOS
COJINETES EN LOS PUNTOS “B” Y “D”
DEL EJE QUE SE VA A DISEÑAR
PERO ¿ COMO SE LOCALIZARAN LOS
COJINETES Y LOS ENGRANES , PARA
ASEGURAR QUE MANTENGAN SU
POSICIÓN DURANTE EL
FUNCIONAMIENTO , MANEJO Y
TRANSPORTE , ENTRE OTRAS TAREAS ?
6.- DETERMINE LA MAGNITUD DEL PAR TORSIONAL QUE SE DESARROLA EN CADA PUNTO DEL EJE . SE
RECOMIENDA PREPARAR UN DIAGRAMA DE PAR TORSIONAL , COMO SE INDICARA DESPUÉS .
7.- DETERMINE LAS FUERZAS QUE OBRAN SOBRE EL EJE , EN DIRECCIÓN RADIAL Y AXIAL .
8.-DESCOMPONGA LAS FUERZAS RADIALES EN DIRECCIONES PERPENDICULARES , LAS CUALES SERÁN , EN
GENERAL . VERTICAL Y HORIZONTAL
9.- CALCULE LAS REACCIONES EN CADA PLANO SOBRE TODOS LOS COJINETES DE SOPORTE
10.- GENERE LOS DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE COMPLETOS , PARA
DETERMINAR LA DISTRIBUCIÓN DE MOMENTOS FLEXIONANTES EN EL EJE
11.- SELECCIONE EL MATERIAL CON EL QUE SE FABRICARA EL EJE Y ESPECIFIQUE SU CONDICIÓN : ESTIRADO
EN FRIO Y CON TRATAMIENTO TÉRMICO
DETERMINE LA RESISTENCIA ULTIMA , LA RESISTENCIA DE FLUENCIA Y EL PORCENTAJE DE ELONGACIÓN DEL
MATERIAL SELECCIONADO
• 12.- DETERMINE UN ESFUERZO DE DISEÑO ADECUADO , COMPLETANDO LA FORMA DE APLICAR L CARGA
(UNIFORME , CHOQUE , REPETIDA E INVERTIDA U OTRAS MAS )
• 13.-ANALICE CADA PUNTO CRITICO DEL EJE , PARA DETERMINAR EL DIÁMETRO MÍNIMO ACEPTABLE DEL
MISMO , EN ESE PUNTO , PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD FRENTE A LAS CARGAS EN ESE PUNTO
PUNTOS CRÍTICOS :
- CAMBIO DE DIÁMETROS
- DONDE SE PRESENTAN LOS VALORES MAYORES DE PAR TORSIONAL Y DE MOMENTO FLEXIONANTES
- DONDE HAYA CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
14.-ESPECIFIQUE LAS DIMENSIONES FINALES PARA CADA PUNTO EN EL EJE
SE DEBEN ESPECIFICAR :
- LOS DETALLES DEL DISEÑO (TOLERANCIAS , RADIOS DEL CHAFLÁN , ALTURA DE LOS ESCALONES Y LAS
DIMENSIONES DEL CUÑERO )
- EL TAMAÑO Y LAS TOLERANCIAS DEL DIÁMETRO DE UN EJE (ESTOS QUEDAN DETERMINADOS POR EL
ELEMENTO QUE SE VA A MONTAR EN EL )
FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE
MAQUINAS SOBRE LOS EJES

• LOS ENGRANES , LAS POLEAS , LAS CATARINAS Y OTROS ELEMENTOS SOSTENIDOS COMÚNMENTE POR LOS
EJES , EJERCEN FUERZAS SOBRE EL EJE , Y CAUSAN MOMENTOS FLEXIONANTES . LO QUE SIGUE ES UNA
DESCRIPCIÓN DE LOS MÉTODOS PARA CALCULAR ESAS FUERZAS EN ALGUNOS CASOS
ENGRANES RECTOS
- LA FUERZA EJERCIDA SOBRE UN DIENTE DE ENGRANE , DURANTE LA TRANSMISIÓN DE POTENCIA , ACTÚA EN
DIRECCIÓN NORMAL (PERPENDICULAR ) AL PERFIL DE INVOLUTA DEL DIENTE
- CONVIENE , PARA EL ANÁLISIS DE LOS EJES , CONSIDERAR LOS COMPONENTES RECTANGULARES DE ESTA
FUERZA, LOS CUALES ACTÚAN EN DIRECCIÓN RADIAL Y TANGENCIAL .
- LOS MAS COMODO ES CALCULAR LA FUERCA TANGENCIAL , 𝑊𝑡 , EN FORMA DIRECTA CON EL PAR TORSIONAL
CONOCIDO QUE VA A TRANSMITIR EL ENGRANE .
- PARA UNIDADES INGLESAS :
63 000 (𝑃)
PAR TORSIONAL 𝑇= 𝑛
𝑇
FUERZA TANGENCIAL 𝑊𝑡 = 𝐷
2
• DONDE :
- P= POTENCIA QUE TRANSMITE . HP
- N= VELOCIDAD DE GIRO , RPM
- T=PAR TORSIONAL SOBRE EL ENGRANE , LB*PULGADA
- D=DIÁMETRO DE PASO DEL ENGRANE , PULGADAS
EL ÁNGULO ENTRE LA FUERZA TOTAL Y LA COMPONENTE TANGENCIAL ES IGUAL AL ÁNGULO DE PRESIÓN , Φ ,
DEL PERFIL DEL DIENTE . ASÍ , SI SE CONOCE LA FUERZA TANGENCIAL , LA FUERZA RADIAL SE PUEDE
CALCULAR EN FORMA DIRECTA CON
FUERZAS RADIALES 𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 TAN 𝜙
Y NO ES NECESARIO CALCULAR LA FUERZA NORMAL . PARA LOS ENGRANES , EL ÁNGULO DE PRESIÓN TÍPICO
ES DE 14.5° , 20° 0 25°
DIRECCIONES DE FUERZAS SOBRE ENGRANES RECTOS ENGRANADOS
ACCION : EL IMPULSOR EMPUJA A UN ENGRANE
IMPULSADO
𝑊𝑡 : 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑊𝑟 : 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
REACCION : EL ENGRANE IMPULSADO REGRESA EL
EMPUJE AL IMPULSOR
𝑊𝑡 : 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎
𝑊𝑟 : 𝐴𝑐𝑡𝑢𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎
ENGRANES HELICOIDALES
• ADEMÁS DE LAS FUERZAS TANGENCIALES Y RADIALES QUE SE PRODUCEN EN LOS ENGRANES RECTOS , LOS
HELICOIDALES PRODUCEN UNA FUERZA AXIAL
• PRIMERO CALCULE LA FUERZA TANGENCIAL
• DESPUÉS , SI 𝜓(PSI) ES EL ÁNGULO DE HÉLICE DEL ENGRANE , Y SI EL ÁNGULO DE PRESIÓN NORMAL ES
𝜙𝑛 (PHI) , LA CARGA RADIAL SE CALCULA CON :
FUERZA RADIAL 𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 TAN 𝜙𝑛 / COS 𝜓
LA CARGA AXIAL ES :
FUERZA AXIAL 𝑊𝑥 = 𝑊𝑡 TAN 𝜓
ENGRANES CONICOS

• COPIAS
TORNILLOS SINFINES Y CORONAS

• COPIAS
 CATARINAS
Esta figura muestra un par de ruedas
catarinas con cadena que tranmiten
potencia

Fuerza en la cadena
𝑇
𝐹𝑐 =
𝐷
2
D= diámetro de paso de esa Catarina

𝐹𝑐𝑥 = 𝐹𝑐 cos 𝜃 y 𝐹𝑐𝑦 = 𝐹𝑐 sen 𝜃

 POLEAS PARA BANDAS V
• DIFERENCIA IMPORTANTE CON LAS CADENAS DE
TRANSMISIÓN : LOS DOS LADOS DE LAS BANDAS ESTÁN
EN TORSIÓN . LA TENSIÓN 𝐹1 EN EL LADO TENSO ES
MAYOR QUE LA TENSIÓN 𝐹2 EN EL “LADO FLOJO” , Y POR
ELLO HAY UN AFUERZA IMPULSORA NETA SOBRE LAS
POLEAS , IGUAL A
FUERZA IMPULSORA NETA 𝐹𝑁 = 𝐹1 − 𝐹2
LA MAGNITUD DE LA FUERZA IMPULSORA NETA SE PUEDE
CALCULAR CON EL PAR TORSIONAL TRANSMITIDO
𝑇
𝐹𝑁 =
𝐷
2
• FUERZA FLEXIONANTE SOBRE EL EJE , PARA TRANSMISIONES CON BANDA
1.5𝑇
𝐹𝐵 = 1.5𝐹𝑁 =
𝐷
2
𝐹𝑁 = 𝐹1 − 𝐹2
SE ACOSTUMBRA CONSIDERAR QUE LA FUERZA FLEXIONANTE 𝐹𝐵 ACTÚA COMO UNA SOLA FUERZA EN LA
LÍNEA ENTRE CENTROS DE LAS DOS POLEAS
POLEAS PARA BANDAS PLANAS
• FUERZA FLEXIONANTE SOBRE EL EJE , PARA TRANSMISIONES CON BANDAS PLANAS
2.0 𝑇
𝐹𝐵 = 2.0𝐹𝑁 =
𝐷
2

ACOPLAMIENTOS FLEXIBLES
• UN ACOPLAMIENTO FLEXIBLE SIRVE PARA TRANSMITIR POTENCIA ENTRE EJES , Y AL MISMO TIEMPO SE
ADAPTA A DESALINEAMIENTOS PEQUEÑOS EN LA DIRECCIÓN RADIAL , ANGULAR O AXIAL . ASÍ , LOS EJES ,
ADYACENTES A LOS ACOPLAMIENTOS ESTÁN SOMETIDOS A TORSIÓN , PERO LOS DESPLAZAMIENTOS NO
CAUSAN CARGAS AXIALES O DE FLEXIÓN
CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS EN LOS
ESFUERZOS DE LOS EJES
• CONCENTRACION DE ESFUERZOS 𝐾𝑡 . LA MAYOR PARTE DE LOS VALORES DEPENDEN DE LOS DIÁMETROS
DEL EJE , Y DE LAS GEOMETRÍAS DE LOS CHAFLANES Y RANURAS , QUE SON LOS OBJETIVOS DEL DISEÑO
VALORES PRELIMINARES DE DISEÑO PARA 𝐾𝑡
SE CONSIDERAN AQUÍ LAS DISCONTINUIDADES GEOMÉTRICAS ENCONTRADAS CON MAS FRECUENCIA EN
EJES DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA : CUÑEROS , ESCALONES Y RANURAS PARA ANILLOS DE RETENCIÓN
CUÑERO O CHAVETERO ES UNA RANURA LONGITUDINAL QUE SE CORTA EN UN EJE , PARA MONTAR UNA CUÑA
O CHAVETA QUE PERMITA LA TRANSFERENCIA DE PAR TORSIONAL DEL EJE AL ELEMENTO TRANSMISOR DE
POTENCIA , O VICEVERSA.
• EL CUÑERO DE PERFIL SE CORTA EN EL EJE CON UNA FRESA
LATERAL DE ESPIGA , CUYO DIÁMETRO ES IGUAL AL ANCHO
DE LA CUÑA . LA RANURA QUE RESULTA ES DE FONDO
PLANO Y TIENE UN VÉRTICE AGUDO Y A ESCUADRA
• EL CUÑERO DE TRINEO SE OBTIENE CON UNA FRESA
CIRCULAR CUYO ANCHO ES IGUAL AL ANCHO DE LA CUÑA
.CUANDO EL CORTADOR COMIENZA O TERMINA EL CUÑERO
, PRODUCE UN RADIO UNIFORME .
• POR ESTA RAZÓN , EL FACTOR DE CONCENTRACIÓN DE
ESFUERZOS PARA EL CUÑERO DE TRINEO ES MENOR QUE EL
DEL CUÑERO DE PERFIL
CHAFLANES EN EJES
RANURAS PARA ANILLOS DE RETENCIÓN
• LOS ANILLOS SE INSTALAN EN RANURAS EN EL EJE , DESPUÉS DE COLOCAR EN SU LUGAR EL ELEMNTO QUE
SE VA A RETENER . LA GEOMETRÍA DE LA RANURA QUEDA DETERMINADA POR EL FABRICANTE DEL ANILLO .
SU CONFIGURACIÓN NORMAL ES UNA RANURA SUPERFICIAL CON PAREDES Y FONDO RECTOS , Y UN
PEQUEÑO CHAFLAN EN LA BASE DE LA RANURA
• ENTONCES EL FACTOR DE CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS PARA UNA RANURA ES BASTANTE GRANDE .
• PARA UN DISEÑO PRELIMINAR , SE APLICARA 𝐾𝑡 =
3.0 𝑎𝑙 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑟𝑎𝑛𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛