MOTORES Y

GENERADORES DC
CON EXCITACIÓN: SERIE
PARALELO
SINCRONOS
 Motor CD

 El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es
una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético
 El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy
costoso y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las
escobillas o carbones al entrar en contacto con las delgas.
 Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y
con estátores bobinados o de imanes permanentes. Además existen
muchos tipos de motores especiales, como por ejemplo los motores sin
escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que se fabrican
utilizando un motor de corriente continua como base.
 Tipos de motores CD

 Motores con estátor bobinado

 Si el estátor es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para
conectar los dos bobinados de la máquina:
 Motor serie o motor de excitación en serie: el devanado de estátor y el
devanado de rotor se conectan en serie.
 Motor shunt o de excitación en paralelo: el devanado de estátor y de
rotor se conectan en paralelo.
 Motor de excitación compuesta o motor compound: se utiliza una
combinación de ambas configuraciones.
 Las principales aplicaciones del motor
de corriente continua son:
 Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga. Normalmente se
utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
 Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En cada uno se va
reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
 Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
 Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a velocidad constante y por lo
tanto se equipan con motores de corriente continua, existen accionamientos que exigen par
constante en un amplio margen de velocidades.
 Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
 Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en maquinas bobinadoras,
velocidad constante de corte en tornos grandes
 El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de movimiento con carga
variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
 Generador CD

 Un generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una

diferencia de potencial eléctrico entre dos de sus puntos, llamados polos,
terminales o bornes. Los generadores eléctricos son máquinas destinadas
a transformar la energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se
consigue por la acción de un campo magnético sobre los conductores
eléctricos dispuestos sobre una armadura (denominada también estator).
Si mecánicamente se produce un movimiento relativo entre los
conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.).
PARTES DE UN GENERADOR

 ROTOR
 ESTATOR
 COLECTOR
 ESCOBILLAS
 DELGAS
 MICAS
 MOTOR SERIE

 El motor serie o motores de excitación en serie, es un tipo de motor

eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado
inductor o de excitación van conectados en serie, El voltaje aplicado es
constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga,
puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo
aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo
crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este
motor son:

 - Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un

motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el
motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la
intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.
 - La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
 - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación,
ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por
lo tanto, del flujo y de la fuerza contraelectromotriz, estabilizándose la
intensidad absorbida.
GENERADOR SERIE
MOTORES SINCRONOS

 Estos motores son llamados así, debido a que la velocidad del rotor y la
velocidad del campo magnético del estator son iguales, funcionan a la
velocidad de sincronismo, sin deslizamiento. Por consiguiente, la
velocidad de rotación está asociada con la frecuencia de la fuente.
Como la frecuencia es fija, la velocidad del motor permanece constante,
independientemente de la carga o voltaje de la línea trifásica. Los
motores síncronos son utilizados en máquinas de gran tamaño que tienen
una carga variable y necesitan de una velocidad constante, también
existen motores síncronos monofásicos de tamaño pequeño utilizados en
control y relojes eléctricos.
Características de un motor síncrono

 Tienen un estator de trifásico similar al de un motor de inducción. Son usados por lo

general en instalaciones de voltajes medianos.
 Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo número de polos que el
estator, el cual es excitado por medio de una fuente externa de corriente continua.
 El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes. Arranca como un motor de inducción.
 El motor síncrono tiene también un devanado tipo jaula de ardilla conocido como
devanado amortiguador que sirve para producir la fuerza de torsión para el arranque del
motor.
 Los motores síncronos funcionan como se mencionó anteriormente a la velocidad de
sincronismo de acuerdo con la fórmula: n = (120 x frecuencia) /Número de polos.
ARRANQUE DE UN MOTOR SINCRONO

 Un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo; en consecuencia, el rotor

casi siempre está equipado con un devanado de jaula de ardilla para que
pueda arrancar como motor de inducción. Cuando el estator se conecta a la
línea trifásica, el motor acelera hasta que alcanza una velocidad un poco por
debajo de la velocidad síncrona. La excitación de cd se suprime durante este
periodo de arranque. Mientras el rotor se acelera, el flujo rotatorio creado por
el estator pasa frente a los polos salientes que se mueven lentamente. Como
las bobinas en el rotor poseen un número relativamente grande de vueltas, se
induce un alto voltaje en el devanado del rotor cuando gira a bajas
velocidades. Este voltaje aparece entre Los anillos colectores y disminuye
conforme el rotor se acelera, hasta volverse insignificante cuando el rotor se
aproxima a la velocidad síncrona. Para limitar el voltaje, y para mejorar el par
o momento de torsión de arranque, se ponen en cortocircuito los anillos
colectores o se conectan a un resistor auxiliar durante el periodo de arranque.
APLICACIONES

 Los motores síncronos son cada vez más el motor eléctrico preferido para
las aplicaciones de alta potencia con cargas pesadas. Esto se debe a su
capacidad de reducir los costos derivados del consumo eléctrico y la
mejora del rendimiento mediante la corrección del factor de potencia en
la alimentación del motor. Debido al tamaño y naturaleza de las
aplicaciones en las que se emplean los motores síncronos, los ahorros de
energía pueden ser considerables y a menudo resultan en la rápida
amortización de la inversión en el motor, y una vez obtenida la
amortización, los ahorros contribuyen a reducir los costos de explotación
para el usuario.
APLICACIONES

 Minería siderurgia, papel y celulosa saneamiento química y petroquímica

cemento generador
 Síncrono trifásico minería y cemento zarandas molinos
 Cintas transportadoras metales y minerales, laminadores grúas, líneas de
procesamiento siderurgia, ventiladores, desfibradoras, cepilladoras papel
y celulosa, astilladoras, refinerías, compresores.
 Extractores de aire, caucho extrusoras.
 Marina utilidades de energía bombas, condensadores bombas
saneamiento otras.
VENTAJAS

 Ventajas económicas
 Corrección del factor de potencia
 Mantener la velocidad constante
 Alto rendimiento
 Alta capacidad de par
 Mantenimiento reducido
 Mayor estabilidad en la utilización con convertidores de frecuencia
 Motor SHUNT o Paralelo

 El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de

corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en
derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido
e inductor auxiliar
 Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están
constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la
resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
 En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que
en el motor serie (también uno de los componentes del motor de
corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de
giro apenas sufre variación.
Características

 En el motor shunt el flujo inductor permanece prácticamente constante.

 Como con el entre hierro más estrecho se requieren inductores con más
amperios-vuelta, el inducido se magnetiza intensamente respecto al
inductor.
 una sobrecarga súbita podría debilitar el campo por la reacción del
inducido, causando, en consecuencia, un incremento de velocidad, y si
el efecto se vuelve acumulativo puede que el motor se desboque por
completo
 La variación del par con la carga y la variación del de la velocidad con la
carga.
Características

 - Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no

disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta.
 - Los motores de corriente continua en derivación son adecuados
para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable
de velocidades (por medio del control del campo).
 - El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad
constante, como en los accionamientos para los generadores de
corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua

 APLICACIONES

 Los motores de corriente continua shunt son adecuados para

aplicaciones en donde se necesita:
• Velocidad constante a cualquier ajuste del control.
• Rango apreciable de velocidades, por medio del control del campo.
 El motor shunt se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como
en los accionamientos para los generadores de corriente continua.
 La velocidad constante de estos motores los hace adecuados para el
accionamiento de máquinas, herramientas (tornos, taladros) y aparatos
de elevación.
GENERADOR SHUNT

 El generador shunt también tiene una característica de carga

decreciente, pero más acentuada que el anterior, es inestable cuando
las corrientes de carga son demasiado elevadas. Además, la tensión no
puede controlarse en un rango muy amplio ya que para resistencias muy
elevadas en serie con el campo (resistencia crítica) la tensión generada
decae prácticamente a cero. Sin embargo, como ventaja con respecto
al de excitación independiente, el generador shunt no requiere de fuente
externa para alimentar el campo.
VOLTAJE GENERADOR SHUNT

 Respecto a los generadores de excitación independiente, los generadores shunt

presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no están en movimiento, ya
que la excitación procede de la misma máquina.
 El circuito de excitación no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del
generador de excitación independiente; en este circuito no es necesario un interruptor
porque para excitar la máquina simplemente hay que ponerla en marcha y para
desexcitarla no hay más que pararla. El amperímetro en el circuito de excitación puede
también suprimirse, aunque resulta conveniente su instalación para comprobar si, por
alguna avería, el generador absorbe una corriente de excitación distinta de la normal.
 Cuando se dispone permanentemente de tensión en las barras especiales generales,
muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitación de éstas barras y no de las
escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay tensión en las
barras generales, la máquina se comporta como generador de excitación
independiente; si no hay tensión, como generador shunt.
 APLICACIONES

 Adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el

alumbrado por medio de lámparas incandescentes o para alimentar otros
aparatos de potencia constante en los que las variaciones de carga no
sean demasiado pronunciadas.
MOTORES SINCRONO

 Los motores síncronos son un tipo de motores eléctricos de corriente

alterna. La velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia
de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectado y por el número
de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como
"velocidad de sincronismo”.
 FUNCIONAMIENTO

 La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía

con una pieza giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se
excita mediante la inyección de una corriente continua, y una pieza fija
denominada estator o armadura por cuyas bobinas circula corriente
alterna. Las corrientes alternas que circulan por los enrollados del estator
producen un campo magnético rotatorio que gira en el entrehierro de la
máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
 PARTES PRINCIPALES DE MOTOR
SÍNCRONO

Circuito magnético
rotor o campo
estator o armadura
Entrehierro

Dos circuitos eléctricos, uno en el rotor y otro en el estator.

Arrollamiento o devanado de excitación o inductor

Inducido
El Rotor: Rotor de jaula de ardilla, Rotor bobinado o de anillos rosantes.
 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES
SINCRONOS
 Tienen un estator trifásico similar al de un motor de inducción. Son usados por lo general en instalaciones
de voltajes medianos.

 Tienen un rotor bobinado (campo rotatorio) que tiene el mismo número de polos que el estator, el cual
es excitado por medio de una fuente externa de corriente continua.

 El rotor puede ser de polos lisos o polos salientes. Arranca como un motor de inducción.

 El motor síncrono tiene también un devanado tipo jaula de ardilla conocido como devanado
amortiguador que sirve para producir la fuerza de torsión para el arranque del motor.

 Los motores síncronos funcionan como se mencionó anteriormente a la velocidad de sincronismo de

acuerdo con la fórmula: n = (120 x frecuencia) /Número de polos.
 APLICACIONES DE MOTORES
SÍNCRONOS

 Minería, fabricas de papel y cemento

 zarandas y molinos
 Cintas transportadoras metales y minerales, laminadores , grúas, ventiladores,
cepilladoras papel , refinerías, compresores.
 Extractores de aire
 En la marina , utilidades de energía bombas, condensadores bombas saneamiento
otras
 GENERADOR SÍNCRONO

El Generador Síncrono, o también llamado Alternador, es un tipo de máquina

eléctrica rotativa capaz de transformar energía mecánica (en forma de rotación)
en energía eléctrica.
 Partes de un Generador Síncrono
 Estator: Parte fija del generador

Carcasa
Núcleo del estator
Devanado del estator

 Rotor: parte giratoria

Polos

 Radiador (Cambiador de calor aire – agua).

 Cruceta Superior.

 Cojinete de guía superior.

 Cojinete combinado de empuje y guía inferior

 Principio de funcionamiento

 El principio de funcionamiento de un G.S se basa en la ley de Faraday.

Para crear tensión inducida en el circuito de armadura (estator),
debemos crear un campo magnético en el rotor o circuito de campo,
esto lo lograremos alimentado el rotor con una batería, este campo
magnético inducirá una tensión en el devanado de armadura por lo que
tendremos una corriente alterna fluyendo a través de él.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
GENERADORES SÍNCRONOS

 Su salida es usualmente corriente alterna, en algunos casos se emplean

rectificadores para obtener una salida de directa.

 Las estaciones emplean dos o más generadores en paralelo para suplir las
demandas variantes de energía.

 Para generadores de alta frecuencia se emplean turbinas de vapor

alimentadas por combustibles fósiles o fuentes de energía nuclear.

 Para generadores de baja frecuencia se emplean turbinas hidráulicas

 Aplicaciones de generadores
síncronos

 Biomasa, cogeneración, plantas de ciclo combinado, termo solar, tratamiento de residuos.

 Producto independiente de electricidad .

 Servicios públicos y municipios: hospitales, universidades y otros.

 Complejos de edificios.

 Industria: química, maderera, papelera,, siderúrgica alimentaria, petroquímica / refinerías, industria

procesadora, fabricantes de bombas y compresores, azucarera y de aceite de palma.