ESPOCH

CARRERA DE SOFTWARE

CINEMÁTICA

Material de apoyo para el tema:

Movimiento Rectilineo Uniforme, Caída

Libre, Plano Inclinado y Tiro Parabólico

2018
 OBJETIVOS

Describir los conceptos básicos de cinemática del

sólido rígido.
Identificar las variables medibles en experimentos de
movimiento uniforme en una o dos dimensiones.

Relacionar distancia recorrida, velocidad y aceleración,

con respecto al tiempo, del movimiento en una o dos
dimensiones .
Describir algunos experimentos para observar el
comportamiento de objetos en movimiento de un sólido
rígido en caida libre, plano inclinado o tiro parabólico.
 TIPOS DE MOVIMIENTO

Fuente de la imagen: http://www.lostipos.com/de/movimientos.html

 CLASIFICACIÓN CINEMÁTICA DE
MOVIMIENTO

Fuente de la imagen:
http://grupoorion.unex.es:8001/rid=1208384372062_250483707_5995/07MOVIMIENTO(Monta
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME (M.R.U.)
 CARACTERÍSTICAS DEL M.R.U
CARACTERISTICAS:
• Movimiento que se realiza sobre una
línea recta.
• Velocidad constante, pues recorre
espacios iguales en tiempos
iguales.
• La aceleración es nula
M. R. U.
d
V 
t

Fuente de la imagen: http://html.rincondelvago.com/cinematica-de-la-

 ¿QUÉ ES MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME?

Todo movimiento se caracteriza por el cambio de

posición que sufre un cuerpo (móvil) con respecto a un
sistema de referencia considerado fijo.

Existen dos tipos fundamentales

de movimiento de acuerdo a la
trayectorias seguida:

Movimiento Rectilíneo Movimiento curvilíneo

Fuentes de las imágenes: http://www.natureduca.com/fis_estumov_posic01.php

http://lisbecruzcienciatecnologiyambiente.blogspot.mx/2015/05/temas-estudiados.html
 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)

Se caracteriza fundamentalmente, porque la

trayectoria que describe el móvil es una línea
recta, de modo que recorre distancias iguales en
intervalos de tiempo también iguales.

En este movimiento la velocidad es constante o

uniforme, por lo tanto no existe aceleración.
Fuente de la imagen: http://mruymruvenlavidacotidiana.blogspot.mx/
 Movimiento Rectilíneo Uniforme
•El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de tiempo

El desplazamiento o cambio de
posición es: A partir de la observación ( y
medir posición y tiempo), se
D x = xf - xi registran los datos en una
Tabulación
Para un desplazamiento particular:
D x = x3 - x2 t(s) 0 2 4 6 8

Los intervalos de tiempo son: x (m) 0 30 60 90 120

D t = tf - ti

Donde tf > ti . Por tanto, Siempre

ocurre que:
Dt > 0
¡¡¡ No existen tiempos negativos !!!
 Movimiento Rectilíneo Uniforme

Los cambios de posición con respecto

al tiempo son uniformes
Dx
Dt
 ctte.

La gráfica de tiempo contra posición es
una línea recta
La expresión matemática de una recta
es:
y = b + mx
Donde:
 b es la intersección con el eje vertical.
 m es la pendiente de la recta.
La pendiente de la recta se encuentra
mediante:
y  y0
m
x  x0
En nuestro caso, la pendiente es:
x  x0 Dx 120m  0m m
m    15  ctte.
t  t0 Dt 8s  0s s
 Retroalimentación
 En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad es una constante.
 El cuerpo recorre distancias iguales en iguales intervalos de
tiempo.
 El desplazamiento es:

Dx = x – x0
 La velocidad media o uniforme es:
v = Dx / Dt
 La ecuación de movimiento rectilíneo uniforme es:
x = x0 + v (t – t0)
 La gráfica de la ecuación anterior es una línea recta.
 En una gráfica de x vs. t la pendiente de la recta me da la velocidad.
 Retroalimentación
 La pendiente de la recta se determina mediante:

m = tan q = v = Dx / Dt

 Si la velocidad es positiva el cuerpo se mueve hacia la derecha

 Si la velocidad es negativa el cuerpo se mueve hacia la izquierda.

 La rapidez es el valor absoluto de la velocidad.

 La distancia recorrida por un cuerpo es el valor absoluto del

desplazamiento (siempre y cuando no exista un regreso o cambio
de dirección)
 En un recorrido en la pista de un estadio, la distancia recorrida se
toma a lo largo de la trayectoria (es diferente de cero), pero el
desplazamiento es cero (posición inicial = posición final)
 Retroalimentación
 En el caso anterior (pista), la velocidad media es cero y la rapidez

es la distancia recorrida entre el intervalo de tiempo que le llevó
recorrer esa distancia.
 Cuando hay cambios de dirección (en una gráfica se tienen líneas
quebradas), el problema se debe de resolver por intervalos de
tiempo.
 Cuando dos cuerpos se mueven simultáneamente, cada uno tiene su
propia ecuación de movimiento.
 Se debe diferenciar entre ecuaciones de movimiento agregando
subíndices, por ejemplo: xa para el auto y xc para el camión, de igual
forma se hace para las velocidades.
 Retroalimentación
 Si queremos saber donde y cuando se: encuentran, alcanzan o

chocan dos cuerpos, se deben de igualar las ecuaciones de
movimiento, resolver para el tiempo y después sustituir en
cualquiera de ellas para encontrar la posición. En caso de gráficas,
es donde se cortan (intersectan) las rectas.
 En gráficas de posición contra tiempo, NO SON LAS
TRAYECTORIAS de los cuerpos, las gráficas son las HISTORIAS
DEL MOVIMIENTO. Los cuerpos se mueven sobre una carretera
horizontal.
 En una gráfica de velocidad contra tiempo (v vs. t), el área bajo la
recta me da la distancia recorrida.
 Retroalimentación
 Cuando se da una ecuación de movimiento, en ella está contenida la


posición inicial y la velocidad. Para conocerlas, compare la ecuación
de ese cuerpo con la ecuación general de mru.
x = 100 – 20 t (donde x está en m y t en s)
x = x0 + v t
x0 = 100 m
v = -20 m/s
Si se pide el tiempo que tarda el cuerpo en llegar al origen del
sistema, entonces se sustituye x = 0
¿Puede describir el movimiento del cuerpo de la ecuación anterior?
 Análisis Gráfico
 Mediante el análisis gráfico es posible extraer información
adicional:

 La posición inicial del auto. 

 La posición final del auto.

 La posición del auto en cualquier instante de tiempo que esté en

el rango de nuestra observación (interpolación).

 La posición del auto en cualquier instante de tiempo que no esté

en el rango de nuestra observación (extrapolación).

 La rapidez con que se efectúan los cambios de posición.

 La dirección en la que ocurre el movimiento.

 La ecuación de movimiento que rige el fenómeno observado.

 Análisis Gráfico
 Luego entonces, debemos llevar la tabulación a su respectiva
gráfica, pero antes debemos recordar como se realiza.


 La gráfica se realiza en el plano cartesiano que consta de dos
ejes mutuamente perpendiculares, uno horizontal y el otro
vertical.
 En el eje horizontal se destina a la variable independiente. Y el
eje vertical a la variable dependiente.
 Se elige una escala adecuada para cada eje (de 1 en 1, de 2 en 2,
de 3 en 3, etc.). No necesariamente tienen que tener la misma
escala, por ejemplo, el horizontal puede estar de 3 en 3 y el
vertical de 20 en 20.
 En los extremos de los ejes se coloca una punta de flecha y
debajo de ella, con un símbolo o letra se indica la variable
seguida de un paréntesis dentro del cual se coloca la unidad de la
variable observada (m, s, etc.) según sea el caso.
 Análisis Gráfico

 Se adopta una convención de signos, la universalmente aceptada

es positivos a la derecha y negativos hacia la izquierda para el

eje horizontal. Positivos hacia arriba y negativos hacia abajo
para el vertical.

 Las escalas deben ser tales que la gráfica sea proporcional en

ambos ejes y que los puntos que en ella marquemos no se
encuentren ni muy pegados ni muy distanciados.

 La escala debe de ser en números enteros. (no marcar puntos

intermedios entre los valores convenidos)
Análisis Gráfico


 Análisis Gráfico
 ¿Es posible aprovechar la regularidad que presenta el auto
para conocer sus posiciones en tiempos que no están en la
tabla de datos?

Por ejemplo:

¿Cuál fue su posición en los tiempos t = 1 s, t = 5 s, t = 10 s?

ó bien

¿En qué tiempo la posición del automóvil fue de 50 m?

¿Cuándo paso por la posición 100 m?

Realizando el análisis se encuentra que:

x = 20 t
 x +(m)
Análisis Gráfico
240

220

200

180 
160 cateto opuesto
140 Dx = x – x0
o
120

100
q cateto adyacente
80 o

Dt = t – t0 x = 20 t
60

40 o

20
q
o l l l l

0 2 4 6 8 10 12
t (s)

Dx x6  x2 240m  80m 160m m

m     20
Dt t6  t 2 12s  4s 8s s
 Interpolación
Del ejemplo anterior:
- Si nos interesa la posición en t = 5.9 s, la podemos encontrar
evaluando en t = 5.9 s

x = 20(m/s)(5.9s)=118m

De igual forma si nos interesa la posición el tiempo t = 23.7 s

x = 20(m/s)(23.7s)=474m

Además si nos interesa conocer cuanto tiempo le toma alcanzar la

posición de 150 m simplemente despejamos t de la ecuación:

x = x0 + v (t – t0)
t = (x – x0) / v
dado que x = 150 m, x0 = 0 m y v = 20 m/s; entonces

t= 7.5 s
MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORMEMENTE
ACELERADO
 
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
(con)
ECUACIONES GENERALES DEL M.R.U.A
 ¿QUÉ DESCUBRIÓ GALILEO SOBRE LA CAÍDA LIBRE?

“Desde la misma altura, todos los cuerpos

tardan el mismo tiempo en caer,
independientemente del peso y la forma que
posean”

Actualmente:

Es un caso particular del movimiento

rectilíneo uniformemente acelerado, ocurre
cuando un cuerpo se le deja caer libremente
en la cercanía de la superficie del planeta. 

  gravedad de la Tierra a nivel del mar es:

La
en el sistema MKS
en el sistema cgs
en el sistema inglés

Fuente de la imagen: https://e1trajede1emperador.wordpress.com/2011/11/25/en-caida-

 FÓRMULAS PARA TODA CAIDA LIBRE

En ausencia de la resistencia del aire, todos los cuerpos, independientemente

de su peso, masa, forma o composición, al dejárseles libre, caen hacia la
superficie terrestre debido a la atracción que ejerce la Tierra.

Cuando se deja caer un objeto con velocidad y distancia iniciales iguales a cero:

Fuente de la iaágen: http://fisicacinematicadinamica.blogspot.mx/2009/12/caida-libre.html

TIRO PARABÓLICO
 TIRO PARABÓLICO
Es el movimiento de una partícula llamada proyectil, que describe
como trayectoria una PARÁBOLA en el aire, cuando se impulsa con
una velocidad inicial a un ángulo de elevación.

Los tiros parabólicos son el caso más común de movimiento en dos

dimensiones, y combina dos tipos de movimiento en uno solo:
El movimiento HORIZONTAL del tipo
parabólico es Uniforme Continuo (MUC),
ya que avanza espacios iguales en
tiempos iguales.

El movimiento VERTICAL del tiro
parabólico
es Uniforme Acelerado (MUA), debido a
la presencia de la aceleración
gravitacional, formando una
trayectoria de subida y otra de bajada.
Fuente de la imagen:
https://sites.google.com/a/colegiocisneros.edu.co/fisica10y11/home/mecanica-clasica-de-particulas/tiro-parabolico
 CARACTERÍSTICAS DEL TIRO PARABÓLICO

La velocidad inicial (Vo) se la puede indicar en sus componentes vertical

(Voy) y horizontal (Vox).
La velocidad horizontal (Vx) es constante para todo el recorrido, y en el punto
más alto (vértice) toda la velocidad de la partícula equivale a su velocidad
horizontal: Vo = Vox ; Voy = 0

Si dos tiros parabólicos tienen las

mismas velocidades iniciales, pero
sus ángulos de elevación
son complementarios (ambos
ángulos suman 90º), entonces sus
alcances horizontales son iguales.

El alcance horizontal máximo se obtiene

cuando el ángulo de elevación es θ = 45º.
Fuente de la imagen:
https://sites.google.com/a/colegiocisneros.edu.co/fisica10y11/home/mecanica-clasica-de-particulas/tiro-parabolico
 POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
EN UN TIRO PARABÓLICO

POSICIÓN VELOCIDAD

ACELERACIÓ
N
Fuente de la imagen: http://laplace.us.es/wiki/index.php/Movimiento_en_un_tiro_parab
 VELOCIDAD EN UN TIRO PARABÓLICO

La velocidad inicial del cuerpo (v0) tiene

dos componentes, la x y la y.

Depende de la fuerza con la que salga la

partícula y el ángulo de lanzamiento.

La velocidad de la
coordenada x será constante, ya
que es un movimiento uniforme.

La velocidad de la
componente y disminuye por
la gravedad. La fórmula de
la velocidad es:
Fuente de la imagen: http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-
 ACELERACIÓN EN UN TIRO PARABÓLICO

La velocidad inicial del cuerpo (v0)

tiene dos componentes, la x y la y.
Depende de la fuerza con la que salga
la partícula y el ángulo de
lanzamiento.

La velocidad de la coordenada x será
constante, ya que es un 
movimiento uniforme. La velocidad de la
componente y disminuye por la gravedad. 

La fórmula de la velocidad es:

Fuente de la imagen: http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-

 POSICIÓN EN UN TIRO PARABÓLICO
En la posición del objeto también intervienen las fórmulas de la
posición del movimiento rectilíneo uniforme (sentido vertical) y la
posición del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
 (sentido horizontal).

Fuentes de las imágenes: http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-parabolico/

http://genesis.uag.mx/edmedia/material/fisica/movimiento8.htm
ALCANCE MÁXIMO EN UN TIRO PARABÓLICO

El alcance máximo se logra con el ángulo de 45°

Con el incremento del ángulo, aumenta la altura máxima y el tiempo.

Con ángulos mayores que 45° el alcance disminuye, pero la

altura máxima y el tiempo siguen aumentando.

Incrementado mas el ángulo, el alcance sigue disminuyendo y

la altura máxima y el tiempo continúan incrementándose.
 ALCANCE HORIZONTAL MÁXIMO

a partícula o cuerpo llegará a su alcance

horizontal máximo cuando caiga al
suelo, es decir, cuando y sea cero.

Fórmula del alcance siendo el tiempo de 

trayectoria de la partícula desconocido es:

Fórmula del alcance siendo el

tiempo de trayectoria de la
partícula conocido (tt)

Fuente de la imagen: http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-parabolico/

 CASO ESPECIAL DE UN TIRO PARABÓLICO

Cuando un objeto se lo impulsa horizontalmente, a la vez que se lo

deja en caída libre, se forma un TIRO SEMIPARABÓLICO, el cual es
la mitad de un tiro parabólico completo, y su estudio es semejante al
anterior.

Fuente de la imagen:
https://sites.google.com/a/colegiocisneros.edu.co/fisica10y11/home/mecanica-clasica-de-particulas/tiro-
 EJEMPLO DE UN TIRO SEMI-PARABÓLICO

Fuente de la imagen: http://fisicafacil.webcindario.com/TUTORIAL/tsemiparabolico.htm

 MOVIMIENTO CIRCULAR
Es aquel movimiento en la que el objeto describe círculos al desplazarse.
Movimiento
Este movimiento se puede clasificar en: Circular Uniforme
Acelerado:

Es aquel movimiento que

Movimiento
posee un radio fijo y una
Circular
velocidad angular
Uniforme:
constante.

Es aquel movimiento que

al igual que el circular
uniforme posee un radio
fijo, pero una velocidad
angular variable, posee
una aceleración angular
constante.
Fuente de las imágenes  http://www.lostipos.com/de/movimientos.html
 CAÍDA DE UN OBJETO POR
UN PLANO INCLINADO

Cuando dejamos rodar un balín de acero por un plano inclinado, se

observa que cae con rapidez creciente definida..
Movimiento de rodar sin deslizar

Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera)

que rueda a lo largo de un plano inclinado.

Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo son:

• el peso
• la reacción del plano inclinado
• la fuerza de rozamiento en el punto de
contacto entre la rueda y el plano.

Fuente de la imagen:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/plano_inclinado/plano_inclinado.
 CAÍDA DE UN OBJETO POR UN
PLANO INCLINADO (continuación)

Las ecuaciones del movimiento son la

siguientes:
Movimiento de traslación del centro de masa:   ac

Movimiento de rotación alrededor de  

un eje que pasa por el centro de masa:

Relación entre el movimiento de ac=a R

traslación y rotación (rueda sin
deslizar):
Fuente de la imagen:
 CAÍDA DE UN OBJETO POR UN
PLANO INCLINADO (continuación)

Si conocemos el ángulo de inclinación q  y el momento de

inercia Ic  del cuerpo que rueda, calculamos ac  y el valor de la
fuerza de rozamiento Fr.
CUERPO MOMENTO DE
INTRECIA I Expresamos el momento de inercia
Ic=k·mR2 donde k es un factor geométrico
ESFERA 2/5 para la esfera, 1/2 para el cilindro y 1
ARO para el aro.
ARO
CILINDRO
CILINDRO

La velocidad final vc del centro

de masa del cuerpo al llegar al
final del plano inclinado es: Siendo h la altura de partida del cuerpo
referida a la posición final, h=x·sen q
 BIBLIOGRAFIA

BÁSICA
• Física Universitaria, Vol. 2, Sears/Zemansky/Young/ Freedman, Pearson Education
de México S.A. de C.V. / 1999 / ISBN: 9684442777
• Fisica 2, Tercera Ed. Raymond A. Serway/John W. Jewett Jr, International
Thomson Editores S.A. de C.V. / 2004 / ISBN: 9706863397
• Fisicoquímica, Segunda Ed. Castellan, Pearson Education de México S.A. de C.V. /
2002 / ISBN: 9684443161

COMPLEMENTARIA

• Alonso; Finn. "Física “ Addison-Wesley Iberoamericana.

- Gettys; Keller; Skove. "Física clásica y moderna". McGraw-Hill.
- Halliday; Resnick. "Fundamentos de física". CECSA.
- Roller; Blum. "Física". Cap. 35. Reverté.
- Serway. "Física". Cap. 30. McGraw-Hill.
- Tipler. "Física". Cap. 26. Reverté.