ACTUADORES HIDRAULICOS

El trabajo realizado por un actuador puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por
cilindros de émbolo (éstos también proporcionan movimiento rotativo con variedad de ángulos por medio
de actuadores del tipo piñón-cremallera). También encontramos actuadores de rotación continua
(motores), movimientos combinados e incluso alguna transformación mecánica de movimiento que lo
hace parecer de un tipo especial.

Clasificación
Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos tienen un
mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y estructura.

Se clasifican en actuadores lineales y giratorios.

Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y retroceso.
Cilindros de simple efecto

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un sentido. El émbolo se hace retornar por medio de un
resorte interno o por algún otro medio externo como cargas, movimientos mecánicos, etc. Puede ser de tipo
“normalmente dentro” o “normalmente fuera”.
Los cilindros de simple efecto se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo más bajo
que un cilindro de doble efecto de igual tamaño. Sin embargo, hay una reducción de impulso debida a la fuerza
contraria del resorte, así que puede ser necesario un diámetro interno algo más grande para conseguir una misma
fuerza. También la adecuación del resorte tiene como consecuencia una longitud global más larga y una longitud de
carrera limitada, debido a un espacio muerto.
Cilindros de doble efecto
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la de retroceso por acción
del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras),
por lo que estos componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes internos son
prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones en su construcción. Algunas de las más
notables las encontramos en la culata anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyección de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele prestarse a ser conexionado,
siendo su función la comunicación con la atmósfera con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el
interior de la cámara).
 ACTUADORES GIRATORIOS.

Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía HIDRAULICA en energía
mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos
grandes grupos a analizar:

Actuadores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una revolución (exceptuando
alguna mecánica particular como por ejemplo piñón – cremallera). Existen disposiciones de simple y doble
efecto para ángulos de giro de 90º, 180º..., hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).

Motores hidraulicos
Proporcionan un movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar un elevado número de
revoluciones por minuto.
 ACTUADORES DE GIRO LIMITADO

Actuador de paleta:
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más
representativo dentro del grupo que forman los
actuadores de giro limitado. Estos actuadores
realizan un movimiento de giro que rara vez supera
los 270º, incorporando unos topes mecánicos que
permiten la regulación de este giro. Están
compuestos por una carcasa, en cuyo interior se
encuentra una paleta que delimita las dos cámaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este
eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en
forma de
movimiento angular limitado.
Los cilindros que funcionan como
actuadores giratorios, de giro
limitado, son el cilindro giratorio de
pistón-cremallera-piñón en el que el
movimiento lineal des pistón es
transformado en un movimiento
giratorio mediante un conjunto de
piñón y cremallera y el Cilindro de
aletas giratorias de doble efecto para
ángulos entre 0° y 270°. En la
siguiente figura el cilindro pistón-
cremallera-piñón:
 Motor hidráulico
El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. El motor hidráulico usa el flujo de aceite
enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro dispositivo (por ejemplo,
mandos finales, diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba, etc.).
Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad determinada
relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan su máximo par, su
velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa a través de una válvula de alivio dejando
el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidráulicos se encuentran:
 Cálculo del diámetro del cilindro y su carrera.
Diámetro interno
La selección del área interior o diámetro interno del cilindro depende de:
a) La fuerza requerida del cilindro
b) La presión suministrada al cilindro

Sabemos que:

𝑝[𝑏𝑎𝑟] ∙𝐴[𝑚𝑚]2= 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒[𝑁]

De donde: 𝐴[𝑚𝑚]2= 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒[𝑁]𝑝[𝑏𝑎𝑟]

Además: 𝐴[𝑚𝑚]2= 𝜋4𝐷2

Por lo tanto: 𝐷[𝑚𝑚]= 4𝜋 ∙ 𝐹𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑒[𝑁]𝑝[𝑏𝑎𝑟]2

El diámetro del cilindro hidráulico se calcula con la siguiente fórmula:

𝐷 [𝑚𝑚]= 4 ∙ 𝐹𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 [𝑁]0,9 ∙ 𝜋 ∙𝑃 [𝑀𝑃𝑎]2

Donde:
P = presión de operación.
 Limitador de presión en sistemas hidráulicos

Son válvulas de seguridad que evitan la rotura de órganos mecánicos e hidráulicos. Estas válvulas se llaman
“normalmente cerradas”. Son o bien de acción directa, o bien pilotadas y están siempre montadas en derivación.
Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo general son regulables. Válvulas de acción directa Estas
válvulas son de muchos tipos. Las más sofisticadas, montadas en los circuitos de potencia, permiten un caudal
máximo de salida de 150 litros / minuto, bajo una presión de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable
utilizarlas para aplicaciones de potencia más modestas para reducir el calentamiento del fluido. Estas válvulas
aseguran igualmente y con muy buen rendimiento, la protección de los receptores. Las más sencillas de estas
válvulas están constituidas por:
- Una bola, un asiento y un resorte calibrado
Válvulas de limitación de presión pilotadas Una válvula de limitación de presión pilotada puede estar
constituida según se indica en la figura.
La
La cara derecha del pistón principal (5) está dirigida hacia el fluido del circuito de presión; un orificio (a) en el
pistón (5) pone en comunicación la “presión del circuito” con la cámara posterior de éste. Detrás del pistón (5)
está situado un resorte (4). En (R) figura el orificio de descarga: retorno al depósito (cuando funciona la
válvula). La cámara posterior del pistón (5) está unida “al piloto” (3) por un orificio calibrado (b).El piloto no es
más (que una válvula de limitación de presión de “acción directa”. El aceite que atraviesa el orificio (a) se
encuentra tapado por el cono piloto (3) comprimido contra su asiento por el resorte (2). En este croquis
figuran igualmente un dispositivo de regulación (1) del resorte (2) y un retorno al depósito (R’).Este retorno,
de caudal extremadamente débil, es utilizado por el fluido, antes del desplazamiento del pistón principal (5) y
durante su apertura (acción de descarga). La compresión del resorte (2) es quien determina el calibrado de la
válvula y por tanto el desplazamiento del pistón (5) hacia la izquierda, mientras que el resorte (4) hace el
papel de soporte y de acelerador de cierre. Las características de compresión de este último resorte son muy
reducidas.
Ventajas e inconvenientes de las válvulas de limitación de presión pilotadas Este tipo de válvulas tienen la
ventaja de que prácticamente no vibran, además de que permiten una gama de regulación más amplia; sin
embargo, tomando en cuenta que a partir del momento en que actúa la válvula, todo el fluido transportado por la
bomba regresa al depósito, por las dimensiones de ésta, se da cierto calentamiento; así también, si no se tiene
el cuidado suficiente para mantener limpio el aceite que es transportado, éste puede obstruir la sección del
orificio del pistón principal.
 Válvulas de Reducción de Presión.
Se utilizan cuando la demanda de presión de un circuito es menor que la presión de suministro.
Básicamente consta de un pistón, un resorte y un carrete. La fuerza del resorte determina la máxima
presión corriente debajo de la válvula. La válvula está normalmente abierta. A medida que el flujo pasa por
el carrete, la presión aumenta corriente abajo. Al aumentar la presión en la cavidad del pistón, esta actúa
contra el pistón y el carrete y comienza a cerrar la válvula hasta encontrar el equilibrio
 Válvulas de diferencia de Presión.

Permite establecer una secuencia de suministro de aceite a dos circuitos, o mantener una diferencia de presión
constante entre dos circuitos. Está compuesta por un carrete y un resorte. Inicialmente el carrete bloquea el flujo
desde el circuito primario hacia el secundario. Una vez que se satisfacen los requisitos de flujo hacia el circuito
primario, la presión aumenta, desplazando el carrete contra el resorte y permitiendo el flujo hacia el circuito
secundario y la cámara del resorte. A medida que aumenta la presión secundaria, la válvula retrocede. La válvula
constantemente ajustará su posición de forma que la presión en el circuito secundario iguale la presión en el
primario menos la fuerza del resorte.
 Válvulas de carrete
Las válvulas de carrete permiten direccional el caudal a distintos circuitos, son cilindros de diferentes
diámetros mecanizados en un eje,
estos pueden tener muescas longitudinales que le permiten tener un mejor control
sobre el implemento
Las ranuras de regulación permiten el paso del flujo en forma gradual
y no en forma abrupta, sin impacto
Las ranuras en el manto del cilindro permiten mantener la lubricación y centra los carretes
 Válvula unidireccional (check)
Son válvulas que permiten el flujo en un solo sentido
 Válvula reguladora de flujo
Esta válvula permite regular el caudal en dos circuito, esta se compone de un
orificio restrictor y una válvula de descarga, el orificio regula el caudal
Orificio variable
La figura 3.6.2 muestra un orificio variable en forma de válvula de aguja. En la válvula de aguja, el tamaño
del orificio cambia dependiendo de la posición de la punta de la válvula en relación con el asiento de la
válvula.
El aceite que fluye a través de la válvula de aguja debe hacer un giro de 90° y pasar entre la punta de la
válvula y el asiento de la válvula.
La válvula de aguja es el dispositivo más frecuentemente usado cuando se necesita tener un orificio
variable. Cuando el tornillo de la válvula se gira a la izquierda, el orificio aumenta de tamaño y aumenta el
flujo a través de la válvula.
Cuando el tornillo de la válvula se gira ala derecha, el orificio disminuye de tamaño y disminuye el flujo a
través de la valvula
Las válvulas de control direccional se utilizan para iniciar, detener y cambiar la dirección del flujo en un
circuito hidráulico. Aunque pueden estar diseñadas en el estilo de válvula antiextrusi.n o tipo giratorio, el
control direccional de tipo de carrete es el más común. El diseño comprende un cuerpo principal con
pasajes internos que se conectan o se sellan mediante una válvula de carrete que se desliza a lo largo
del .émbolo de la válvula. Las válvulas de carrete direccionales se sellan a lo largo del espacio entre el
émbolo del carrete móvil y la carcasa. El grado de sellado depende del espacio, la viscosidad del fluido y
la presión. Debido a esta ligera fuga, las válvulas direccionales de tipo de carrete no pueden bloquear
hidráulicamente el actuador por si mismas.