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POLITÉCNICA DEL
LITORAL
SEGURIDAD INDUSTRIAL
¿Qué es la seguridad industrial?
6
KOP (Esquema de contactos, Ladder)
Reglas
• Una entrada puede conectarse a varias salidas.
• No se permite la conexión de bobinas en serie.
• Una entrada y una salida no pueden interconectarse en la misma
ruta de programa. La recursión no está permitida. En caso necesario,
intercale una marca o una salida.
Conexión serie (AND) Conexión paralelo(or)
EJEMPLO: MARCHA Y PARO DE UN
MOTOR
Ladder
Presionar
Marcha
EJEMPLO: MARCHA Y PARO DE UN
MOTOR
Presiono S1 y
Suelto S2 y paro el sistema
queda
enclavado
Problema desafío
El acceso a la sala de un museo se puede realizar desde 3
puertas distintas en cada puerta se encuentra un interruptor y un
letrero con la leyenda: “Accione el interruptor para
Encender/Apagar la luz”, de manera que desde cualquier
puerta: o Si la luz está encendida, al presionar el interruptor la luz
se apaga, o, desde cualquier puerta. o Si la luz está apagada al
accionar el interruptor la luz se enciende, todo esto no
importando el estado de los otros dos interruptores.
Problema desafío: Solución