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Ultrasonido

Es un pasaje de energía mecánica


en forma de ondas, con una
frecuencia entre 20Khz y 25 Mhz

Características: .- Velocidad de Propagación


.- Longitud de Onda
.- Modos de Onda
.- Impedancia Acústica
.- Reflexión
.- Refracción
.- Difracción
Ventajas
del Ultrasonido
1.- Gran poder de penetración, lo cual le permite inspeccionar
grandes espesores.
2.- Gran sensibilidad, permitiendo la detección de discontinuidades
muy pequeñas.
3.- Gran exactitud, para determinar la posición, tamaño y forma de las
discontinuidades.
4.- Sólo se requiere una superficie de acceso (en la mayoría de los
casos), eso simplifica el proceso de inspección.
5.- Su interpretación es inmediata.
6.- No existe ningún riesgo en su aplicación.
7.- Los equipos utilizados son portátiles, y con gran autonomía.
8.- Cualquier equipo moderno tiene capacidad para guardar datos en
su memoria.
desVentajas
del Ultrasonido
1.- La inspección e interpretación deben ser realizadas por personal
calificado y experimentado, lo cual lo hace más caro.
2.- Se requiere gran conocimiento para establecer correctamente los
criterios y procesos de inspección
3.- La inspección se hace difícil en superficies demasiado rugosas.
4.- La inspección se hace difícil en superficies muy irregulares.
5.- La inspección se hace difícil en piezas muy pequeñas o muy
delgadas.
6.- Las discontinuidades subsuperficiales, podrían no ser detectadas.
7.- Es necesario utilizar un acoplante.
8.- Se necesitan patrones de referencia para la calibración de los
equipos, así como para la caracterización de las discontinuidades.
Elementos que
intervienen en la
inspección por
Ultrasonido

1.- Equipo de ultrasonido


2.- Cable (s)
3.- Transductor (es) y zapata (s)
4.- Acoplante (1)
5.- Pieza a inspeccionar
(1) El acople se produce por:
a) Inmersión
b) Contacto
La selección del acoplante de contacto depende de:
.- La rugosidad de la superficie
.- Temperatura
.- Orientación de la superficie
.- Posibles reacciones químicas
.- Disponibilidad
Detectores de Fallas

Epoch 4 Plus

Epoch 4

Epoch LT
El Material a
Inspeccionar
determina:

.- La Velocidad de Propagación
.- La Impedancia Acústica
.- Tipos de discontinuidades
.- La Frecuencia a Utilizar
.- Los Patrones
.- El Espesor (para angulares)
Tipos de
discontinuidades
Inherentes:
.- Fundición Primaria, en el tocho o lingote:
.- Inclusiones de escoria
.- porosidad por gases atrapados
.- contracciones o rechupes

.- Fundición Secundaria, al vaciar un molde para una pieza:


Por velocidad de alimentación inadecuada
Vaciado excesivo
Control de temperatura deficiente
Gases atrapados
Deficiente control ambiental (humedad)
.- Traslape en frío
.- Grietas y/o cavidades por contracción (desgarre en caliente)
.- Microcontracción cluster porosity en la entrada
.- Porosidad
.- Sopladuras huecos en la superficie por humedad en la arena del molde
Tipos de
discontinuidades
De Proceso:
.- Conformado:
.- Rolado: Laminaciones (porosidad)
Costuras (inclusiones)
.- Forjado: Traslape (molde)
Reventado (mal control de temperatura)
Copos (fisuras delgadas por tensiones localizadas, o por la
disminución de la solubilidad del hidrogeno al enfriar)

.- Tratamiento Térmico:
.- Fisuras en los puntos de concentración de tensiones

.- Maquinado o Esmerilado:
.- Fisuras por calentamiento excesivo
Tipos de
discontinuidades
De Servicio:
.- Grietas por fatiga:
Se dan en los puntos de concentración de tensiones, normalmente se abren
hasta la superficie, los equipos o estructura sometidas a cargas cíclicas
presentan este tipo de discontinuidad en un 90%

.- Corrosión:
Es el deterioro de un material por acción química directa o por algún
proceso electrolítico, o por una combinación de ambas. Puede producir
fallas en estructuras sometidas a cargas estáticas.
Pueden darse: Corrosión generalizada
Grietas por corrosión
Picaduras (pitting)

.- Erosión:
Se da en estructuras castigadas por el medio ambiente, agua salada, vientos
con arena, calor/frio extremos etc.
Patrones Varios

Bloques de dimensiones exactas, estandarizados,


con indicaciones traceables y hechos con materiales
y procesos libres de fallas.
El Transductor
y la Zapata
determinan :

.- El Diámetro
.- La Frecuencia
.- La Sensibilidad y/o La Resolución
.- El Angulo de Entrada al Material
El Transductor
y la Zapata
Anatomía de
un Transductor
.- Conector
.- Cables eléctricos
.- Alojamiento externo
.- Electrodos
.- Placa de sacrificio
.- Elemento activo
.- Material amortiguante
.- Recubrimiento interno
Características de un
Transductor

.- Frecuencia
.- Diámetro
.- Sensibilidad / Resolución
Campaneo (ringing)
.- Divergencia
.- Conector
.- Uso
.- Elemento: (simple/múltiple)
(Material Cerámico Sinterizado
Polarizado)
Tipos de transductores
Cada tipo de transductor tiene
su propia aplicación específica,
es importante conocer cada
una de ellas, así como las
características de cada tipo de
transductor. De esta forma
podremos seleccionar el más
apropiado para cada trabajo
Transductor de contacto Transductor de contacto
de haz recto Dual Element
Pulse / Echo para medición de espesores
Through Transmission y corrosión

Transductor de haz recto


para montarse en diversas zapatas
para mediciones angulares
Pitch & Catch
TOFD
Datos Combinados

.- La Longitud de Onda

.- El Campo Cercano

.- La Divergencia del Haz Ultrasónico

.- El Diámetro del Haz a una distancia


“D”, determinada
Wave Modes
(Modos de Ondas)

Longitudinal Waves
(longitudinales o de compresión)

Shear Waves
(transversales o de corte)

Surface Waves
(ondas superficiales)
Creeping Waves & Rayleigh Waves
Típicamente entran en el material una longitud de onda

Lamb Waves
Ondas de Lamb
Wave Modes
(Modos de Ondas)

Longitudinal Waves
(longitudinal o de compresión)

Shear Waves
(transversales o de corte)
¿Es importante
el Modo de Onda?
El Modo de Onda está definido por el movimiento de las moléculas dentro de un medio.
Los dos modos de onda más comunes que son utilizados en inspección ultrasónica
para NDT son: Ondas Longitudinales y Ondas Transversales. Estos dos modos de onda
viajan a velocidades distintas dentro de un mismo material. Las ondas transversales
típicamente tienen una longitud de onda muy cercana a 1/2 de la longitud de onda de
las ondas longitudinales a una frecuencia dada.

Longitudinal - En este modo las partículas de mueven en la misma dirección


de la onda. Las ondas longitudinales son utilizadas para la mayoría de
aplicaciones en medición de espesores y detección de fallas con haz normal,
así como para inspecciones con haz angular en materiales de grano muy
grueso como fundición de acero inoxidable, donde longitudes de onda
menores no podrían penetrar.

Transversal - En este modo las partículas se mueven perpendiculares a la


trayectoria de la onda. Ya que en general la longitud de onda de las ondas
transversales es 1/2 de las longitudinales, podrán ser detectadas indicaciones
más pequeñas dada una misma frecuencia para ambos modos. Las ondas
transversales son utilizadas para mejorar la posibilidad de detección de
reflectores pequeños en inspecciones con haz angular.
Wave Modes
(Modos de Ondas)
Selección de la Frecuencia

A medida que la frecuencia crece, la longitud de onda decrece, lo cual nos


permite detectar indicaciones menores o mejorar la exactitud en la medición
de espesores. A medida que la frecuencia decrece, la longitud de onda crece,
lo cual nos permite una mayor penetración en materiales muy gruesos o
atenuantes. Otros factores como el campo cercano, divergencia del haz y
diámetro del haz afectarán también la selección de la frecuencia a utilizar.

Las técnicas comunes de ultrasonido convencional, como el pulso/eco por


contacto en aceros de grano fino generalmente utilizan para dicha
inspección frecuencias entre 2.25 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de mediano
contenido de carbono son generalmente inspeccionados con frecuencias
entre 1.0 Mhz y 5.0 Mhz. Los aceros de alto carbono o altamente aleados
pueden requerir de frecuencias en el rango de 0.5 Mhz a 1.0 Mhz para su
inspección. Los plásticos y cerámicos muy delgados utilizan frecuencias de
20.0 Mhz o mayor para su inspección.

Como regla general la longitud de onda deberá ser el doble de la indicación


más pequeña que se desea detectar.
Ondas
Un Ciclo

Amplitud
Un Segundo

Este es el gráfico de una onda de dos ciclos por segundo


Longitud de Onda y Amplitud
l

Amplitud
Amplitud

Un Segundo

Gráfico de dos ciclos por segundo y dos amplitudes distintas (6db)


Longitud de Onda
l Al duplicarse la frecuencia la longitud de onda se divide entre dos

Un Segundo

Gráfico de cuatro ciclos por segundo


Longitud de Onda (l)
(Wavelength)

Velocidad (Km/seg)
l (mm) = -----------------
Frecuencia (Mhz)
La indicación mínima detectable es l/2, por lo tanto: (V / F) / 2

El conocimiento de la longitud de onda nos sirve para saber el tamaño


mínimo de una indicación que necesitemos detectar, como datos, debemos
tener: la velocidad del ultrasonido en el material en particular, y la frecuencia
del transductor que vamos a utilizar.

l=V/F V=lxF F = V /l
Longitud de Onda
en relación con el
Tamaño de la Indicación

Indicación
Longitud de Onda
en relación con el
Tamaño de la Indicación

Indicación
Velocidad longitudinal en el acero: 5.89 Km/seg
Velocidad Transversal del acero: 3.24 Km/seg
Frecuencias a utilizar: 1, 2.25, 5 y 10 Mhz

l = 5.89 / 1.00 => 5.89 mm l = 3.24 / 1.00 => 3.24 mm

l = 5.89 / 2.25 => 2.62 mm l = 3.24 / 2.25 => 1.44 mm

l = 5.89 / 5.00 => 1.18 mm l = 3.24 / 5.00 => 0.65 mm

l = 5.89 / 10.0 => 0.59 mm l = 3.24 / 10.0 => 0.32 mm

Pregunta: ¿con que tipo de onda podemos detectar indicaciones de menor tamaño?

Por convención, la mínima indicación detectable es de l/2


Sin embargo es posible detectar indicaciones menores
Campo Cercano (Near Field)

Campo Cercano (N)


(Zona de Fresnell)

Transductor
El Campo Cercano, (Zona Muerta en la
pantalla del equipo), es la distancia, a
partir del transductor, donde no es
posible la detección de una indicación,
por la mala relación señal / ruido.

Debemos asegurarnos que la zona que


se desea inspeccionar DEBE
encontrarse en el Campo Lejano.

Este dato, (N), es importante para


saber si al inspeccionar una pieza,
como una plancha por ejemplo, el
espesor de dicha plancha se
Y0 encuentra dentro del campo lejano.

En caso contrario NO se podrá


Campo Lejano realizar la inspección
(Zona de Fraunhoffer) si se desean resultados confiables en
componentes críticos.
N: en mm
D: en mm Diametro2 x Frecuencia
F: en Mhz N = -------------------------------
V: en Km/seg 4 x Velocidad
Campo Cercano (Near Field)
Campo Cercano (N)
(Zona de Fresnell)

Transductor
N: en mm
D: 1” y 1/2”
F: 2.25 Mhz
V: 5.89 Km/seg Eje

1” = 25.4 mm
Diametro2 x Frecuencia
N = ------------------------------- Y0
4 x Velocidad

Fórmula para la calculadora Campo Lejano


(Zona de Fraunhoffer)
N = (( 25.4 x D”)^2 x F) / (4 x V)

NOTA: ingresamos la medida N = ((25.4 x 1)2 x 2.25) / (4 x 5.89)  61.61 mm


del transductor en pulgadas,
ya que le estamos aplicando
un factor de conversión a mm N = ((25.4 x 1/2)2 x 2.25) / (4 x 5.89)  15.40 mm
dentro de la fórmula.
Campo Cercano (Near Field)
Diametro2 x Frecuencia
Resolver N para los siguientes 6 casos: N = -------------------------------
4 x Velocidad
Variando el Diámetro Variando la Frecuencia

D: 1/4” , 1/2” y 1” D: 1/2” Fórmula para la calculadora


F: 5 Mhz F: 1, 5 y 10 Mhz
V: 5.89 Km/seg N = (( 25.4 x D”)^2 x F) / (4 x V)
V: 5.89 Km/seg

1” = 25.4 mm 1” = 25.4 mm NOTA: ingresamos la medida


del transductor en pulgadas,
ya que le estamos aplicando
un factor de conversión a mm
dentro de la fórmula.

N = ((25.4 x 1/4)2 x 5) / (4 x 5.89)  8.56 mm


N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89)  34.23 mm
N = ((25.4 x 1)2 x 5) / (4 x 5.89)  136.92 mm

N = ((25.4 x 1/2)2 x 1) / (4 x 5.89)  6.85 mm


N = ((25.4 x 1/2)2 x 5) / (4 x 5.89)  34.23 mm
N = ((25.4 x 1/2)2 x 10) / (4 x 5.89)  68.46 mm
Beam Spread para 0%
(ángulo de semidivergencia)

a
a
Este dato nos sirve para conocer Angulo de semidivergencia
el diámetro del haz de ultrasonido D
a una distancia determinada dentro Distancia (E)
del material. N
Transductor Campo Cercano

a
1.22 x velocidad (Km/seg)
a = Arcoseno de -------------------------------------
Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a = Tan a x (Distancia – Campo Cercano)

Fórmula para la calculadora

a = Arcsen ((1.22 x V) / ((25.4 x D” ) x F)) NOTA: ingresamos la medida


del transductor en pulgadas,
ya que le estamos aplicando
a = Tan a x (E – N) un factor de conversión a mm
dentro de la fórmula.

Diametro del cono del haz a “Distancia” = 2 x a + D


Beam Spread para 0%
1.22 x velocidad (Km/seg)
a = Arcoseno de -------------------------------------
Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz)

a Se desea conocer el diámetro del


a cono del haz de ultrasonido a una
distancia de 150 mm. con los
Angulo de semidivergencia
datos abajo dados.
D Distancia
N
Transductor Campo Cercano

NOTA: ingresamos la medida a


del transductor en pulgadas,
ya que le estamos aplicando
un factor de conversión a mm a = Tan a x (Distancia – N)
dentro de la fórmula.

D: 1/2” N = 15.4033
F: 2.25 Mhz
V: 5.89 Km/seg a = Arcsen ((1.22 x 5.89) / ((25.4 x 1/2 ) x 2.25))  14.5646º
Dist: 150 mm a = Tan (14.5646) x (150 – 15.4)  34.97 mm
1” = 25.4 mm Diametro = 2 x 34.97 + 12.7 = 82.64
¿Cuál Transductor Produce el Haz más Ancho?
1.22 x velocidad (Km/seg)
a = Arcoseno de -------------------------------------
Diámetro (mm) x Frecuencia (Mhz)
1” = 25.4 mm

D: 1/4” D: 1/2” D: 1/2” D: 1”


F: 5 Mhz F: 5 Mhz F: 2.25 Mhz F: 2.25 Mhz
V: 5.89 Km/seg V: 5.89 Km/seg V: 5.89 Km/seg V: 5.89 Km/seg
E: 150 mm E: 150 mm E: 150 mm E: 150 mm

N = 8.56 N = 34.23 N = 15.40 N = 61.61


a = 13.081° a = 6.498° a = 14.565° a = 7.223°
Diam.: 72.08 mm Diam.: 39.07 mm Diam.: 82.64 mm Diam.: 47.80 mm

a = Arcsen ((1.22 x V) / ((25.4 x D ) x F))


Diámetro = 2x(Tan a x (E - N)) + (25.4 x D)
La Longitud de Onda y su Relación
con otras Variables Ultrasónicas

A medida que la frecuencia aumenta:


1.- la longitud de onda disminuye

2.- la sensibilidad aumenta

4.- la penetración disminuye

5.- la divergencia del haz disminuye


Wavelength, Near Field, Beam Spread
Resolver las ecuaciones necesarias para
obtener los datos de los espacios en blanco

l/2
Mat. Near Beam Dist. Beam
D F Vel. Spread mm Diameter
Mhz mm
Field mm
mm Angle
0.5” 3.5 Copper 13
Longitudinal

0.75” 7.5 Steel 23


Shear

1.0” 0.5 Cast Iron 7


Longitudinal

0.25” 5.0 Titanium 10


Shear
Formulario de Haz Recto (Straight Beam) 1

Longitud de Onda
l=V/F
l (mm) = ---------------
Velocidad (Km/seg)
Frecuencia (Mhz)
V=lxF
F=V/l
Decibeles

dB = 20 Log10 (A2 / A1) Ratio de Amplitud = 10 (dB / 20)


Near Field

Diametro2 x Frecuencia Fórmula para la calculadora


N = -------------------------------
4 x Velocidad N = (( 25.4 x D”)2 x F) / (4 x V)

NOTA: ingresamos la medida del transductor en


N: en mm D: en mm pulgadas, ya que le estamos aplicando un factor de
F: en Mhz V: en Km/seg conversión a mm. dentro de la fórmula.
Formulario de Haz Recto (Straight Beam) 2

Beam Spread, Diámetro del Cono del Haz Ultrasónico

K x velocidad (Km/seg) K = 1.22  0%


a = Arcoseno de -------------------------------------
Diametro (mm) x Frecuencia (Mhz) K = 1.08  50%
K = 0.56  90%
a = Tan a x (Distancia – Campo Cercano)
Diámetro = 2a + D a
Campo Cercano
a
Angulo de semidivergencia
Diámetro = 2x(Tan a x (E - N)) + (25.4 x D) D
N Distancia (E)
a a
Fórmula para la calculadora

a = Arcsen ((K x V) / ((25.4 x D” ) x F))


NOTA: ingresamos la medida
a = Tan a x (E – N) del transductor en pulgadas,
ya que le estamos aplicando
un factor de conversión a mm
Diametro del cono del haz a “E”  2 x a + D dentro de la fórmula.
Material Velocity Acoustic
Longitudinal Shear Impedance
Acrylic resin (perspex) 2.730 1.430 3.22
Aluminium 6.320 3.130 17.06
Brass, naval 4.430 2.120 37.30
Copper 4.660 2.260 41.61
Iron 5.900 3.230 45.43
Iron, cast (slow) 3.500 2.200 25.00
Iron, cast (fast) 5.600 3.200 40.00
Lead 2.160 0.700 24.49
Lucite 2.680 1.260 3.16
Polyvinylchloride (PVC H) 2.395 1.060 3.35
Steel, 1020 5.890 3.240 45.41
Stainless Steel,302 aust. 5.660 3.120 45.45
Titanium, Ti 150A 6.100 3.120 27.69

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