UNIVERSIDAD PERUANA “SANTO

TOMAS DE AQUINO”

Métodos de Compatibilidad

Carrera de ingeniería Civil

Presentación elaborada por la profesor Ing. Fernando Valverde

Calero
EJEMPLOS 02
 EJEMPLOS 02

Armar la Matriz de rigidez de la viga mostrada por el método de compatibilidad, Calcular

los desplazamientos (giros) y momentos finales.
EI = constante =1

SOLUCION.

A.- CALCULAMOS LA MATRIZ DE RIGIDEZ

1.- Se define los grados de libertad

Elemento Elemento
N° 01. N° 02.
𝑎𝑒1 𝑎𝑒2
Tres grados de libertad (en este caso son 3 giros en los
apoyos A, B y C) Matriz de 3x3.
 EJEMPLOS 02

2.- Calculamos de la matriz de compatibilidad.

Primera columna de la matriz de compatibilidad

1
𝐴1 = 0
0
0
Segunda columna de la matriz de compatibilidad

0
𝐴2 = 1
1
0

Tercera columna de la matriz de compatibilidad

0
𝐴3 = 0
0
1
 EJEMPLOS 02

Ensamblaje de la matriz de rigidez total de la viga

1 0 0
𝐾𝑇 = 0 1 0 𝑎𝑒1
0 1 0
0 0
𝑎
1 𝑒2

3.- Calculamos de la matriz de rigidez de cada elemento.

Donde:
𝟐𝑬𝑰 𝟐 𝟏
𝒌𝒆 = ∗
𝑳 𝟏 𝟐
entonces:
𝟐𝑬𝑰 𝟐 𝟏 0.667 0.333
𝒌𝟏 = ∗ =
𝑳𝟏 𝟏 𝟐 0.333 0.667
𝟐𝑬𝑰 𝟐 𝟏 1 0.5
𝒌𝟐 = ∗ =
𝑳𝟐 𝟏 𝟐 0.5 1
 EJEMPLOS 02

4.- Calculamos de la matriz de rigidez total de la estructura.

Donde: 𝒌𝒆𝒊 ∶ 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝒌= ෍ 𝒂𝑻𝒆𝒊 ∗ 𝒌𝒆𝒊 ∗ 𝒂𝒂𝒊 𝒂𝒂𝒊 : matriz equivalente de compatibilidad.
𝒂𝑻𝒆𝒊 : matriz transpuesta de compatibilidad

Ensamblaje de la matriz de compatibilidad de cada elemento.

1 0 0
𝑎𝑒1 =
0 1 0
0 1 0
𝑎𝑒2 =
0 0 1
Ensamblaje de la matriz de la matriz total de la estructura.
𝒌 = 𝒂𝑻𝒆𝟏 ∗ 𝒌𝟏 ∗ 𝒂𝒆𝟏 + 𝒂𝑻𝒆𝟐 ∗ 𝒌𝟐 ∗ 𝒂𝒆𝟐

1 0 0 0
0.667 0.333 1 0 0 0 1 0
𝒌= 0 1 ∗ ∗ + 1 0 ∗ 1 0.5 ∗
0.333 0.667 0 1 0 0.5 1 0 0 1
0 0 0 1
0.667 0.333 0
𝒌= 0.333 1.667 0.5
0 0.5 1
 EJEMPLOS 02

Armar la Matriz de rigidez de la viga mostrada por el método de compatibilidad, Calcular

los desplazamientos (giros) y momentos finales.
EI = constante =1

SOLUCION.

B.- CALCULO DEL VECTOR FUERZA

Donde.
 EJEMPLOS 02

Armar la Matriz de rigidez de la viga mostrada por el método de compatibilidad, Calcular

los desplazamientos (giros) y momentos finales..

1.- Calculo de las fuerzas nodales.

0
𝑃𝑛 = 0
0
2.- Calculo de las fuerzas de empotramiento.
−𝑞𝐿1 𝑞𝐿1 −𝑞𝐿2 𝑞𝐿2
12
=9 =9 =4
12
=4 Analizaremos
12 12
como
empotramiento ver
9−4=5
tabla N° 01

−9
෍𝐹 = 5
𝐸 4
3.- Calculo del vector de fuerzas.
9 𝑀𝑜𝑚. 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐺𝐿1
𝑃 = 𝑃𝑛 − ෍ 𝐹 = −5 𝑀𝑜𝑚. 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐺𝐿2
𝐸 −4 𝑀𝑜𝑚. 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝐺𝐿3
 EJEMPLOS 02

Armar la Matriz de rigidez de la viga mostrada por el método de rigidez directo, Calcular
los desplazamientos (giros) y momentos finales.
EI = constante =1

SOLUCION.

C.- CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS EN (u)

1.70 −0.4 0.20 9 16.5 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝐴 (∅𝐴)

u= 𝑘 −1 ∗ 𝑃 = −0.4 0.80 −0.40 * −5 = −6 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝐵 (∅𝐵)
0.20 −0.4 1.20 3𝑋3 −4 3𝑋1 −1 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 𝐶 (∅𝐶)
 EJEMPLOS 02
Armar la Matriz de rigidez de la viga mostrada por el método de rigidez directo, Calcular
los desplazamientos (giros) y momentos finales.
EI = constante =1

SOLUCION.

D.- CALCULO DE LOS MOMENTOS FINALES (𝑀𝐹 )

𝑀𝐹 = 𝑀𝑒° + 𝑘𝑒 ∗ 𝐴 𝑇 ∗ 𝑢

𝑀𝑒° = Momento de empotramiento perfecto (MEP) en cada elemento en cada elemento

(mostrado en la siguiente figura)
Rigidez en cada elemento (en los puntos mostrados en la figura que corresponde a los
𝑘𝑒 =
grados de libertad en la figura a,b,c.
𝐴 𝑇 = Matriz de compatibilidad Total.
𝑢 = Matriz de desplazamiento.
 EJEMPLOS 02

1.- Calculo de la matriz del MEP.

°
𝑀12 −9 𝑀𝐸𝑃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 1
°
𝑀
𝑀𝑒° = 21 = 9 𝑀𝐸𝑃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 2
°
𝑀34 −4 𝑀𝐸𝑃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 3
°
𝑀43 4 𝑀𝐸𝑃 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 4

2.- Calculo de la matriz de rigidez en cada elemento.

𝑘10,0 𝑘10,1 0 0
0.667 0.333 0 0
𝑘11,0 𝑘11,1 0 0
𝑘𝑒 =
𝑘𝑒1 𝑘𝑒 = 𝑘𝑒 = 0.333 0.667 0 0
𝑘𝑒2 0 0 𝑘20,0 𝑘20,1 0 0 1 0.5
0 0 𝑘21,0 𝑘21,1 0 0 0.5 1
 EJEMPLOS 02

Armar la Matriz de rigidez de la viga mostrada por el método de rigidez directo, Calcular
los desplazamientos (giros) y momentos finales.
EI = constante =1
Remplazando.

3.- Calculo de la matriz de momentos finales.

𝑀𝐹 = 𝑀𝑒° + 𝑘𝑒 ∗ 𝐴 𝑇 ∗ 𝑢

𝑀𝑒° = Momento de empotramiento perfecto (MEP) en cada elemento en cada elemento

(mostrado en la siguiente figura)
Rigidez en cada elemento (en los puntos mostrados en la figura que
𝑘𝑒 =
corresponde a los grados de libertad en la figura a,b,c.
𝐴 𝑇 = Matriz de compatibilidad Total.
𝑢 = Matriz de desplazamiento.

−9 0.667 0.333 0 0 1 0 0 16.5 0 𝑀𝑜𝑚𝐹 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 1

9 + 0.333 0.667 0 0 ∗ 0 1 0 ∗ −6 = 10.5 𝑀𝑜𝑚𝐹 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 2
𝑀𝐹 = −4 0 0 1 0.5 0 1 0 −1 −10.5 𝑀𝑜𝑚𝐹 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 3
4 0 0 0.5 1 0 0 1 0 𝑀𝑜𝑚𝐹 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 4
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RESPUESTA: Construcción de D.M.F.

EI = constante =1