Sensores y transductores

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 Mando de potencia y actuador

al proceso

Interactúa con el proceso

para lograr el cambio o
tendencia requerida.
Actuador
Actuador

Mando
Mandodede
Potencia
Potencia Suministra la energía
necesaria para que el
actuador funcione: (eléctrica,
mecánica, hidráulica,
del controlador neumática,...)

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 Mando de Potencia

Función: Recibe la señal de control del

controlador, toma potencia de la fuente de
potencia y entrega o dosifica potencia para que
el actuador realice su trabajo en función de la
potencia entregada.
Potencia al
Señal del actuador:
controlador
(analógica M.P.
M.P. motor, pistón,
válvula, resis-
o digital) tencia, lám-
para, etc.

Potencia de fuente
(eléctrica, presión)
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Ejm.: Relés y contactores

4
 Transductor I/P

Función: Recibe presión (aprox.

22 p.s.i.) de la fuente de potencia
y entrega 3-15 p.s.i. proporcional
a la señal de control de 4-20 mA Montaje en panel
de control

Montaje en campo

5
Estructura interna

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 Variador de frecuencia o velocidad

Función: Permite variar la

velocidad de los motores
asíncronos de corriente alterna.
Reciben corriente alterna de la
red (50 o 60 Hz) y entregan
corriente pseudo-alterna de
frecuencia variable en función de
la señal de control (0-10 V, 4-20
mA u otras).

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 Ventajas de los variadores de
motores AC
 Permiten variar y controlar la velocidad
y el torque del motor
 Permiten un frenado rápido y cambio de
dirección
 Eliminan corrientes inducidas durante el
frenado
 Eliminan dispositivos mecánicos (fajas,
reductores) totalmente
 Menor pérdida de energía y de tiempo

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 Actuadores

 Motores/ Bombas
 Velocidad constante (AC)
 Velocidad variable (AC*, DC, paso a paso)
 Pistones
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Resistencias de calefacción

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 Selección de M.P./Actuadores

 Características del medio:

 Presión
 Velocidad
 Temperatura

Precisión

Tamaño
 Corrosión

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Curvas características

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 Ejemplo de aplicación

 Calcular el tamaño de válvula de control de

globo isoporcentual más pequeña que puede
ser utilizada para regular el flujo de salida de
120 g.p.m. en un tanque de 25 pies de altura
que descarga a un segundo tanque de 15 pies
como se muestra en la figura.

12
13
14
Cv es la capacidad de la valvula
Para un flujo de 125 g.p.m.
g es la gravedad especifica del agua = 1,0
1 pie desarrolla una presión de 0,433 psi
P = 25 * 0.433 = 10,8 psi
Si el tanque descarga a la atmosfera:
Cv= 120 / [10,8/1] ½ = 36,5
La válvula mas pequeña es de 2”.
Si descarga al tanque de 15 pies; p = (25 – 15 ) x 0,433 = 4,33
Luego
Cv= 120 / [4,33/1] ½ = 57,7
La válvula mas pequeña es de 2 1/2”.

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 Mandos/Actuadores

VÁLVULAS
Electroválvulas Norma NAMUR y
antideflagrantes:
Cualquier tensión en corriente
continua o alterna.
Posicionadores:
Neumáticos, señal 3-15 psi.
Electroneumáticos, señal 4-20 mA.
Accionamientos manuales por Volante
o reductor desembragable.
Limitadores de apertura regulables de
0 a 90º.
16
Bomba de dosificación

17
 Válvulas

Neumática Eléctrica

Palanca (mecánica)

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Válvula solenoide con pistón

Trabaja con aire comprimido (de

mando de potencia) para dosificar
material del proceso.

19
Válvulas solenoide

20
 Estructura interna

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Válvulas reguladas

Modelo 3510
Para control de caudales pequeños
y muy pequeños. Incluye actuador y
posicionador

22
Válvulas

Válvulas neumáticas tipo mariposa

y de globo

23
Válvula “Pinch”

Aplicación en
líquidos corrosivos y
suspensiones abrasivas

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 Mandos/Actuadores

MANDOS NEUMÁTICOS
•Muy ligeros de peso, adecuados para
válvulas de plástico y muy resistentes a
la corrosión.
•Idóneos para instalaciones marinas y
subacuáticas.
•Pueden ser accionados con aire, agua
o fluido no agresivo hasta 8 bar de
presión.
•Modelos en SIMPLE y DOBLE
EFECTO, con potencias desde 17 Nm.
hasta 165 Nm. a 6 bar.
•Normas de construcción: ISO-5211,
DIN-3337, VDE-3845, NAMUR. 25
 Pistón neumático

Permite movimientos de brazos,

clapetas, compuertas sin daño
mecánico al equipo

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