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a) La fuerza dada por el fluido se suma a la de la propia gravedad de la masa del pistón. Ambas desplazarán el
pistón hacia abajo, dando lugar a un rozamiento entre las paredes del émbolo y el pistón. Estas fuerzas
comprimirán al cuerpo y el tablero se opondrá a deformarse.
Para obtener el conjunto de ecuaciones algebro-diferenciales de la prensa se emplea las analogías entre los
sistemas mecánicos de traslación y los sistemas eléctricos, de cuya representación se conseguirá las ecuaciones
del sistema:
El nivel de compresión del cuerpo es una variable dependiente entre el desplazamiento del pistón y del tablero, al
que se le designará por z:
b) Se hace notar que la fuerza de la gravedad del cilindro produce un término constante que hace necesario la
linealización de las ecuaciones diferenciales. En el punto de equilibrio, esto es, sin presión, marcará las condiciones
de reposo:
MOVIMIENTOS DE ROTACIÓN
Los movimientos de rotación se definen como extensión de la ley de Newton: La suma algebraica de
momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al producto de la inercia por la aceleración
angular alrededor de un eje.
Los elementos bases constitutivos son: el momento de inercia, el resorte tensional.
Inercia, J, se considera a la propiedad de un elemento de almacenar energía cinética del
movimiento de rotación
Resorte tensional, k, es el elemento que almacena energía potencial por desplazamiento de unidad
angular