Professional Documents
Culture Documents
U TUZLI TUZLA
INDUSTRIJSKI I MOBILNI
ROBOTI
IZVOD IZ PREDAVANJA
Intezivan razvoj krajem 20. vijeka, i početkom ovog vijeka uspostavio je i nove oblasti
istraživanja u proizvodnom mašinstvu, što ukazuje na pozitivan trend razvoja
inteligentnih sistema u kontekstu novih proizvodnih tehnologija 21. vijeka.
1
Dr.sc. Šarić Bahrudin Autorizovana predavanja Strana 69.
JU UNIVERZITET MAŠINSKI FAKULTET
U TUZLI TUZLA
Danas je sa ovom riječi vezana inženjerska nauka koja je izrađena na klasičnim disciplinama
mašinogradnje, elektrotehnike i informatike i čiji je cilj poboljšanje nekog tehničkog sistema
njihovim povezivanjem (slika 4.1.).
Aktorika/
Mehanika Senzorika Elektrotehnika
Mehatronika
Tehnika procesnih
Modeliranje računara
Obrada
informacija
Poremećaji
Sile/Momenti Kretanja
Osnovni sistemi
(većinom mehanički) Veličine
mjerenja
Mehanička struktura
Digitalni računar
(upravljanje, regulacija i obrada
podataka) Pogoni i
vodilice
Obrada vrijednosti Sile ili
Dio snage
mjerenja pokreti
Pokreti
Fizičke Senzori Aktori
veličine (registriranje Veličine Veličine (linearni ili
fizičkih Mjerene podešenja rotacioni
veličina) vrijednosti pogoni)
Povratne obavijesti
(položaj, stanje, kretanje)
-senzor, između senzora i digitalnog računara često se nalazi još jedna obrada
mjernih vrijednosti za prilagođavanje nivou i prethodnu obradu mjernih vrijednosti,
usklađeno na potrebe računara.
- Električne veličine (struja, napon, jačina polja, magnetna gustina toka itd.)
- Mehaničke veličine (put, brzina, ubrzanje, obrtni momenat, temperatura, pritisak itd.)
Svaki rad odnosno sistem, bilo da se radi o proizvodnji materijalnog dobra ili usluzi,
može da se predstavi blok-dijagramom prikazanim na slijedećoj slici.
ENERGIJA
Kretanje
KONTROLNI SISTEM
ULAZ IZLAZ
Ulaz predstavlja informaciju u obliku zahtijeva šta bi trebalo da se uradi odnosno šta u
kakvom obliku i na koji način da se proizvede.
Izlaz je koristan rad odnosno proizvod koji je efekat energije. Najveći dio energije troši
se na izlazu.
Kontrola je treći suštinski element sistema. Kontrola, u opštem slučaju, obuhvata tri
osnovne funkcije kontrolnog sistema:
INDUSTRIJSKI I MOBILNI
HVALA NA PAŽNJI
ROBOTI
IZVOD IZ PREDAVANJA