ZigBee

Índice
1. Padrão IEEE 802.15.4 11. Segurança
2. ZigBee 12. Superframe
a. O que é ZigBee 13. CSMA-CA
b. Especificações ZigBee 14. Sensores sem fio
3. ZigBee x Bluetooth x IEEE 15. Conclusão
802.11b
16. Referência
4. Topologia de rede
5. Tipos de dispositivos
6. Camadas de protocolos
7. Camada PHY
8. Camada MAC
9. Camada de rede
10. Camada de aplicação
 Padrão IEEE 802.15.4

• Características importantes 5. Taxa de transferência dos

para sensores sem fio: 6. dados
1. Confiabilidade dos dados 7. Latência dos dados
2. Vida útil da bateria 8. Tamanho Físico
3. Custo 9. Segurança dos dados
4. Alcance da transmissão

•Aplicações:
Redes de sensores podem monitorar um ambiente
com diversas aplicações: Medicina, agricultura,
meio ambiente, militar, mau-funcionamento de
máquinas, jogos e outros
 Padrão IEEE 802.15.4
• Características do padrão
IEEE 802.15.4
1. Acesso ao meio por Carrier Sense
Multiple Access Collision Avoidance
(CSMA-CA)
2. Baixo consumo de energia
3. Custo baixo de implementação
4. Curto alcance
5. Baixa taxa de transmissão
6. Baixa latência
7. Dispositivos pequenos
8. A segurança é feita por multi-camada
9. Especifica a camada física e MAC para
redes
10. de área pessoal sem fio, conhecidas
como LR-WPAN
11. (Low Rate Wireless Personal Area
Network)
12. Redes em estrela ou ponto-a-ponto
13. Endereçamento dos rádios em modo
16 bits
14. ou 64 bits

• O IEEE 802.15.4 não só especifica as funções do protocolo da camada PHY e

interações com a camada MAC, mas também os níveis mínimos requisitados
para os hardwares, como: Sensibilidade, potência transmitida
 O que é ZigBee

• Redes em malha x Zig-zag das abelhas na colméia para saber

distância,
direção e localização de néctar
• Padrão de protocolos de comunicação para redes sem fio baseadas
em:
– Baixa taxa de transmissão - Curto alcance
– Baixo consumo de energia - Baixo custo de implementação
• Especificado no IEEE 802.15.4 pelo IEEE e ZigBee Alliance
• O ZigBee estabelece a comunicação entre pequenas unidades de
captura de dados e de tele-ação através de sinais de rádio frequência
não licenciada
 Especificações ZigBee
• 64.000 nós na rede, um é o coordenador
• 30 ms para entrar um novo nó
• 15 ms para ativar um nó dormindo
• 10 m alcance
• Permite o gerenciamento de rede em mesh (malha) mediante os
serviços
de gerenciamento da camada de rede (NWK)
• Acesso ao meio por CSMA-CA
• Dispositivos ZigBee operam em faixas de frequências sem licença
(ISM):
– 2,4GHz taxa de 250Kbps c/ 16 canais (uso global - modulação O-QPSK)
– 915MHz taxa de 40Kbps c/ 10 canais (América (Brasil) e Austrália –
modulação BPSK)
– 868MHz taxa de 20Kbps c/ 1 canal (Europa – modulação BPSK)
 ZigBee x Bluetooth x IEEE 802.11b

• Interface aérea:
ZigBee Bluetooth IEEE 802.11b
Codificação DSSS FSSS DSSS
Alcance 10 – 100 m 2 – 10 m 30 - 100 m
Faixa de frequência 868/ 915/ 2400 MHz 2400 MHz 2400 MHz
Taxa de transferência 250 Kbps 1 Mbps 11 Mbps
Modulação O-QPSK FSK OFDM

• Temporização:
 Topologia de rede

• Estrela: Composto por um nó coordenador e vários dispositivos finais.

Instalado em locais de poucos obstáculos
• Árvore: Tem hierarquia maior e o coordenador assume papel de nó
mestre
• Malha ou ponto-a-ponto: A rede se ajusta automaticamente e se auto-
organiza para otimizar o tráfego de dados
 Tipos de dispositivos

• Network Coordinator
– Tem conhecimento completo da rede
– Dispositivo que utiliza mais memória e processamento
– Coordena a rede
– Escolhe a forma de acesso ao meio, se é com ou sem beacon
– Permite que novos nós entrem na rede
• Full Function Device (FFD)
– Contém toda a funcionalidade do IEEE 802.15.4
– Possui memória adicional
– O processamento é ideal para roteamento de rede
– Pode conectar uma rede com o mundo real
• Reduced Function Device (RFD)
– Não fazem roteamento
– Ficam nas margens da rede
 Camadas de protocolos

•Cada camada comunica com a adjacente através do service access

points (SAPs). Exemplo: A camada MAC requisita serviços da camada
PHY através do PD-SAP
 Camada PHY
Característica
• Transmiti os PDUs (Protocol Data Units), unidades de dados.
• Utiliza modulação DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)
• Indica qualidade de conexão quando o receptor envia de volta um pacote
LQ (Link Quality) de acordo com a relação sinal-ruído e o valor do pacote
ED (Energy Detection). Um dos fatores de seleção do caminho.
• Reporta canais livres
Funcionamento
• Quando um dispositivo planeja transmitir, entra no modo receptor, detecta e
estima a energia do sinal no canal desejado. Isso é conhecido como energy
detection (ED – Média de energia no período de 8 símbolos). Similar a ED o
carrier sense (CS) é um meio de verificar se um canal de frequência está
disponível para usar, o sinal recebido é demodulado e se o sinal modulado
e espalhado tem as características da camada física do dispositivo, então o
canal não é usado, independente da energia do sinal.
 Camada PHY
Atribuição de canal

Channel page = 0 e channel number = 0 -> Frequência central = 868,3 MHz

Frequência central (MHz) = 906 + 2 x ( channel number – 1)
Channel page = 0 e channel number = 5 -> Frequência central (MHz) = 906 + 2 x (
5 – 1) = 914MHz
Frequência central (MHz) = 2405 + 5 x ( channel number – 11)
Channel page = 0 e channel number = 14 -> Frequência central (MHz) = 2405 + 5
x ( 14 – 11) = 2420MHz
 Camada MAC
• Sincroniza dispositivos por meio de beacons
• Gerencia beacons
• Proporciona serviços de associação e desassociação
• Encapsula os dados das camadas superiores
• Gerencia seus serviços pela entidade MAC Layer Management Entity
(MLME)
• Tem seu próprio banco de dados (MAC-PIB)
•Define quatro estruturas de quadros:
–Quadro beacon (Usado pelo coordenador para
transmitir beacons. Beacons são usados para
sincronizar o clock de todos os dispositivos da
rede)
–Quadro de dados
–Quadro acknowledgment
–Quadro de comando MAC
 Camada de rede
• Gerencia a formação e roteamento de rede
• A camada de rede do coordenador ZigBee estabelece uma nova
rede e seleciona a topologia de rede (árvore, estrela, ou malha)
• O coordenador também atribui os endereços de rede dos
dispositivos de rede

ZigBee Gateway
•Interface entre uma rede ZigBee e outra rede usando um padrão
diferente
•O ZigBee gateway implementa o protocolo ZigBee e internet para ser
capaz de transmitir pacotes ZigBee para o formato de pacote do protocolo
da internet e vice-versa
 Camada de aplicação
• Fabricantes desenvolvem aplicações para personalizar seus
dispositivos
• Controla e gerencia as camadas do protocolo em um dispositivo
ZigBee
• Podem existir mais de 240 aplicações em um único dispositivo
• O padrão ZigBee oferece a opção de usar perfis de aplicações para
desenvolver uma aplicação. Um perfil de aplicação é um conjunto
de conformidades de processamento e formato de mensagens
sobre uma aplicação específica, além disso permite a
interoperabilidade entre os produtos desenvolvidos por diferentes
vedendores para uma aplicação específica
 Segurança
• Para garantir a confidencialidade dos dados o IEEE 802.15.4
suporta Advanced Encryption Standard – AES para cifrar
mensagens. O algoritmo modifica mensagens usando uma string de
bits conhecida como chave de segurança
• Um invasor pode ainda modificar e reenviar uma mensagem que
seja cifrada, para evitar esse problema, pode acrescentar uma
message integrity code – MIC para cada frame sainte
garantindo a autenticação dos dados
• O ZigBee tem limitação de energia e memória. Tem aplicações de
baixo custo e os nós não podem ser invioláveis. As chaves podem
ser obtidas por um dispositivo com memória
 Superframe
• A estrutura do superframe é definida pelo coordenador e configurado pela
camada de rede usando MLME-START.Request
• Períodos: Contention Access Period (CAP), Contention-Free Period (CFP)
e Inactive Period
• Durante CAP: Dispositivos devem usar CSMA-CA para transmitir. O canal
de frequência é disponível. Quadros de comando MAC são transmitidos
• Durante CFP: O coordenador dedica um slot de tempo, guaranteed time
slot (GTS), para um dispositivo transmitir, para isso o coordenador deve ter
certeza que todos os dispositivos na rede estão sincronizados. Não precisa
usar CSMA-CA
• Combinação CAP e CFP -> Período ativo (dividido em 16 time slots iguais)
• Período inativo (power-saving mode): Coordenador pode desligar circuito
transceptor para conservar energia, transmitir seu beacon
 CSMA-CA
Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance

•Permite múltiplos dispositivos usar o mesmo canal de frequência

•Camada MAC requisita clear channel assessment (CCA) a camada
PHY
para que o canal não esteja em uso
•Para transmitir um sinal, um dispositivo entra no modo de recepção,
detecta
e estima a energia do sinal no canal desejado por meio do pacote
energy
detection (ED). Para verificar se um canal está ou não limpo, utiliza-se
carrier sense (CS). Se um canal estiver ocupado, o dispositivo espera
um
tempo aleatório e tenta novamente
 Sensores sem fio
• Sensores sem fios são formados por: Processador, rádios
transceptores, transdutores, memória flash, memória RAM e bateria
– Ex.: Processador 180MHz 32bits-CPU, memória flash 4MB,
memória RAM 512KB, rádio 2,4GHz IEEE 802.15.4, bateria
3,7V 720mAh
 Transceptores
• Saída analógica dos sensores. Necessita de analog-to-digital
converters
(ADC)
• Requer: Antena, cristal oscilador, microcontroladores, memória,
ADC, portas
de entrada e saída
• Não recebe e transmiti simultaneamente, por isso a antena pode
ser
compartilhada para transmitir e receber por meio de um comutador
(T/R)
 Transceptores
• O bloco analógico e RF do receptor amplifica o sinal recebido, diminui
a frequência do sinal recebido e filtra as frequências não desejadas
• O bloco digital receptor demodula o sinal e extrai a informação binária,
que é passada para a camada de protocolo PHY
• O gerador de frequência proporciona um clock de alta precisão e clock
de baixa precisão para o modo econômico de energia. Também gera um
sinal de alta frequência para converter para baixo o sinal recebido e para o
transmissor gerar o sinal de saída
• O bloco digital transmissor modula o sinal
• O bloco analógico e RF do transmissor aumenta a frequência,
amplifica e filtra o sinal modulado
• O gerenciador de sequência gerencia as prioridades dos eventos,
coordena o tempo e mantém a sequência do estado do IC em todo tempo
 Transceptores
• Transmissor/ receptor assíncrono universal (UART), interface
periférica
serial (SPI)
Cap 5
Appendix B
Appendix E
 Conclusão
• Podemos usar a tecnologia ZigBee para o projeto? Por que?
 Referências
• http://www.gta.ufrj.br/~rezende/cursos/eel879/trabalhos/zigbee/Introduo%282%29.ht
ml#Topic9
• http://www.zigbee.org/Home.aspx
• http://almerindo.devin.com.br/index.php?option=com_content&view=article&id=86%3
Awireless-sobre-controle-usando-o-padrao-802154-no-gerenciamento-de-appliances-
em-rede&catid=43%3Atrabalhos-de-alunos&Itemid=86&limitstart=1
• http://wiki.sj.cefetsc.edu.br/wiki/index.php/ZigBee
• http://www.rogercom.com/ZigBee/ZigBee.htm
• Artigo: Aplicação da tecnologia ZigBee em automação residencial Autor: Eduardo
Gomes de Vargas. Disponível em:
http://gravatai.ulbra.tche.br/revista/artigos_primeira/2009_eduardo_gomes_de_varga
s-zigbee.pdf Acessado em: 30/08/2010
• Artigo: ZigBee Autores: Bruna Luisa Ramos Prado Vasques, Igor Bichara de
Azeredo Coutinho, Manuela Ferreira de Lima e Vitor Paranhos de Oliveira Carneval.
Disponível em: http://www.gta.ufrj.br/grad/10_1/zigbee/index.html Acessado em:
30/08/2010
• http://www2.eletronica.org/artigos/eletronica-digital/as-redes-com-zigbee
• http://www.rogercom.com/ZigBee/ZigBee.htm
• http://www.gta.ufrj.br/grad/10_1/zigbee/padrao.html
• http://www.teleco.com.br/tutoriais/tutorialzigbee/pagina_2.asp
• Livro: ZigBee Wireless Networks and Transceivers. Autor: Shahin Farahani.
Editora: Newnes