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Introdução aos Sistemas de

Controle
Prof. André Marcato

Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição –


Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA
1
Introdução

 Papel Fundamental para os Avanços da


Engenharia e Ciência
 Sistemas Robóticos; Automóveis; Processos
Industriais e de Produção; Piloto Automático, CNC
 Otimizar o desempenho de sistemas
dinâmicos
 Melhorar a produtividade
 Diminuir (ou eliminar) o trabalho de rotinas
manuais repetitivas

Aula 1 2
Revisão Histórica(1)
 Século XVIII: Regulador Centrífugo de James
Watt
 1922 (Minorsky): Controladores automático
para pilotagem de embarcações
 1932 (Nyquist): Estabilidade de Sistemas com
Malha Fechada
 1934 (Hazen): Servomecanismos a Relé
 Década de 40: Métodos de Resposta em
Freqüência (Diagramas de Bode)
 Década de 40 e 50 (Evans): Método do Lugar
das Raízes

Aula 1 3
Revisão Histórica(2)
 Final da Década de 50: Projeto de Sistemas Ótimos
 1960: A descrição de um sistema moderno requer um
grande número de equações (várias entradas e
saídas)
 Computadores: Análise de Sistemas complexos diretamente
no domínio do tempo
 Variáveis de Estado
 1960 a 1980: Controle Ótimo de Sistemas
Determinísticos e Estocásticos, Controle Adaptativo;
Técnicas de Aprendizagem
 1980 até agora: Controle Robosto, Controle H∞
 Computadores Digitais passam a ser parte integrante
do sistema de controle: PLC, Microcontroladores

Aula 1 4
Terminologia Básica

 Variável Controlada e Variável


Manipulada
 Sistema a Controlar ou Plantas
 Processos
 Sistemas
 Distúrbios
 Controle com Realimentação

Aula 1 5
Exemplos de Sistemas de Controle
Sistema de Controle de Velocidade

Aula 1 6
Sistema de Controle de
Temperatura

Aula 1 7
Controle de Temperatura do Compartimento
de Passageiros de um Carro

Aula 1 8
Sistemas Empresariais

Aula 1 9
Controle de Malha Fechada versus
Controle de Malha Aberta
 Sistemas de Controle de Malha Fechada
 Sistemas de Controle de Malha Aberta
 Sistemas de Controle de Malha Aberta
versus Malha Fechada

Aula 1 10