Máquinas Asíncronas Trifásicas

Principio de Funcionamiento del motor

Asincrónico trifásico de Inducción

El campo magnético giratorio inducirá en cualquier conductor barrido por el, una
fem e cuyo sentido se determina con la regla de la mano derecha y su valor con:
e  Blv
Donde:
B: componente radial de la distribución espacial de la inducción en el entrehierro
l : longitud útil o activa del conductor
v: velocidad relativa entre el campo y el conductor
 Principio de Funcionamiento

La fem e inducida en los conductores, hará circular corrientes por los mismos (regla
mano derecha) que al reaccionar con el campo producirán fuerzas cuyo sentido lo
determinamos con la regla de la mano izquierda y su valor está dado por:
F  Bli
Donde:
B: componente radial de la distribución espacial de la inducción en el entrehierro
l : longitud útil o activa del conductor
v: velocidad relativa entre el campo y el conductor
 Principio de Funcionamiento

• El flujo giratorio corta las barras del rotor.

• Se inducen f.e.m.s. en las barras
• Como están cortocircuitadas, aparecen corrientes en
el rotor que reaccionan con el flujo del estator.
 Principio de Funcionamiento
Como se puede apreciar en la figura, las
fuerzas F desarrollan una cupla motriz que
hace girar el rotor en el mismo sentido que el
campo magnético rotante originado por los
devanados del estator.
Este hecho es consistente con la ley de Lenz que
nos dice que las corrientes inducidas
desarrollaran una reacción que tiende a anular
la causa que las genera que en este caso es el
movimiento relativo entre el campo y los
conductores del rotor
A medida que la velocidad del rotor aumenta
F  Bli disminuye la velocidad relativa entre el campo
rotante y los conductores, disminuye la fem, disminuyen las corrientes por las barras
y por lo tanto también el par. Así el rotor nunca podrá, por si mismo, alcanzar la
misma velocidad que el campo pues desaparecería la causa que origina el par motriz
De ahí proviene el nombre de asincrónico y de inducción por la forma en que se
originan las corrientes en el rotor
 Principio de Funcionamiento
La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realiza un barrido de los conductores del rotor y
genera tensiones inducidas en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en
las barras cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy
elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues
están cortocircuitadas por los anillos finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que se ven,
por turnos, arrastrados por el campo magnético giratorio del estator.

B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
Motores Motor de alterna Asíncronos.
Rotor de jaula de ardilla.
Motores Motor de alterna Asíncronos.

Los devanados del estator crean 2·red

un campo que gira con velocidad s 
angular ωs (de sincronía). p

Este campo provoca

un flujo magnético
  B·dA
Area

d
Ley de Faraday: fc.e.m.  
dt

Las barras del motor tienen muy poca

resistencia: CORRIENTES MUY ELEVADAS
EN EL ROTOR
Estas corrientes crean un campo magnético
EN EL ROTOR.
Principio de Funcionamiento
La animación de esta diapositiva permite
observar como el rotor “desliza” o “resbala”
respecto del campo rotante. Es por ello que
la diferencia de velocidad relativa entre el
rotor y el campo giratorio sincrónico se
designa deslizamiento o resbalamiento s y
tiene las siguientes expresiones:

Ns  Nm
s [ p.u.]
Ns

Ns  Nm
s 100 [%]
Ns

Donde:
Ns = velocidad de giro del campo rotante
Nm = velocidad de giro del rotor
B F
Eje de giro

I
Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula
 Aspectos constructivos

ROTOR
ROTOR
Conjunto
Conjunto de
espiras
de
espiras en
en
cortocircuito
cortocircuito  
De jaula de
ardilla

Bobinado
De Al
fundido

De barras
soldadas

ESTATOR
ESTATOR
Devanado
Devanado
trifásico
trifásico
distribuido

distribuido en
ranuras
en
ranuras aa 120º
120º

Conjunto
Aleatorio: de hilo
esmaltado

Preformado

CIRCUITOS Conjunto dede chapas

chapas de
de
CIRCUITOS Fe
Fe aleado
aleado con
con Si
Si
MAGNÉTICOS
MAGNÉTICOS aisladas
aisladas yy apiladas
apiladas
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor de jaula simple

► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Aspectos Constructivos
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
Aspectos Constructivos
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Aspectos Constructivos
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Aspectos Constructivos
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla

Rotor
Aspectos Constructivos
Chapa magnética
Despiece de un rotor
Anillo de de jaula con barras
cortocircuito de cobre soldadas

Barra de cobre

Plato final rotor

Fijación
chapa magnética
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
Aspectos constructivos: Rotor

Barras
Barras Anillo
Anillo

Rotor de barras soldadas

Anillos

Rotor de Fe con barras

de Al fundido
► Motor Asincrónico tipo Jaula de Ardilla
► Motor Asincrónico tipo Rotor Bobinado
Wound rotor induction
or
Slip ring motor
 Metal Graphite. Used
Nature Graphite, used in DC generators with on DC generators and
low voltage and slip rings of AC communtator slip rings for AC
machines. machine
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
Slip rings

Brushes

Cutaway in a typical wound-rotor IM. Notice the brushes and the slip
rings
► Motor Asincrónico de Rotor Bobinado
Rotor bobinado
El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
Anillos exterior a través de
rozantes unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
Aspectos constructivos: Rotor
Despiece de un motor de MT

Refuerzos
carcasa
Núcleo
magnético
estator

Cabezas de Núcleo
bobina magnético rotor

Fijación
cojinetes Refuerzos rotor
 Aspectos constructivos

ESTATOR:
• Apilamiento de chapas de acero.
• Ranuras para los devanados.
• Devanados desfasados 120º
eléctricos.
• Alimentado por corrientes
trifásicas.
• Se obtiene un:
FLUJO GIRATORIO DE
AMPLITUD CONSTANTE
 Aspectos constructivos
Estator

Evitar contacto entre

conductores a distinta
tensión
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón

Fotografías realizadas en los talleres

de ABB Service - Gijón

DEVANADO PREFORMADO
Tensión>2300v

Los materiales empleados en los

aislamientos son generalmente
orgánicos
DEVANADO DE HILO
Tensión<600V
 Aspectos constructivos
Elementos del aislamiento estatórico en motores
con devanados preformados

Habitualmente se colocan
Cuña Núcleo del
dos bobinas por ranura.
estator

Conductor Cada espira puede estar

elemental
Bobina constituida por varios
superior Aislamiento
conductores elementales
Bobinas del
estator
El aislamiento entre con-
Bobina ductores elementales es
inferior
distinto del aislamiento
Espira
frente a masa
Aspectos constructivos
Elementos del aislamiento estatórico en motores
con devanados preformados
Fotografías realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijón
 Aspectos Constructivos

CAJA DE BORNES

U1 V1 W1

W2 U2 V2
 Aspectos constructivos
CAJA DE BORNES

Los devanados del estator se conectan en:

ESTRELLA TRIÁNGULO
RED C.A. RED C.A.

U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2 W2 U2 V2
RED C.A.
RED C.A.
R S T
R S T

U2
V1
V1

U2 V2 V2
U1
W2
U1 W1 W2 W1
 Aspectos Constructivos
PLACA DE CARACTERISTICAS

• Conexión ESTRELLA (Mayor tensión)

• Conexión TRIÁNGULO (Menor tensión)
Deslizamiento en las máquinas asíncronas

Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecánica del
rotor
Ndes N  Nm
Ndes  NS  Nm S(%)   100  S  100
NS NS

Velocidad de giro
NS 
60  f S=0 Velocidad de sincronismo

del campo P S=1 Rotor parado

Velocidad relativa N des  s N s

Velocidad del rotor N m  N s  N des  N s  s N s  ( 1  s ) N s

LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN SIEMPRE

CON VALORES MUY BAJOS DE S: S<5%
Motor Asíncrono o de Inducción:
Funcionamiento como generador

Si hacemos girar el rotor a una velocidad superior a la velocidad

síncrona del generador, en ese caso el rotor se mueve más
rápidamente que el campo magnético giratorio del estator, lo que
significa que las corrientes en el rotor invierten su sentido de
circulación pasando de motor a generador. Cuanto más
rápidamente hagamos girar el rotor, mayor será la potencia
transferida al estator en forma electromagnética, y posteriormente
convertida en electricidad suministrada a la red eléctrica
La teoría del motor de la inducción es bien conocida, tan sólo los fundamentos se
describirán aquí. La Figura 1 muestra a una vista de la sección transversal de un motor
de inducción de trifásico, con las bobinas del estator y del rotor representados por los
devanados concentrados. Pueden escribirse las ecuaciones de tensión para las fases
del estator y el rotor en términos de las autoinductancias y de las mutuas. Cuando el
rotor se mueve, las inductancias mutuas entre los arrollamientos del rotor y del estator
cambiarán, porque el ángulo entre los ejes del rotor y estator cambian. Para eliminar la
variación en el tiempo de las inductancias, las ecuaciones se transforman
frecuentemente a las variables q-d-0 en un marco de la referencia arbitrario. Para esta
simulación, nosotros usamos un marco de la referencia estacionario que tiene la ventaja
de eliminar algunos términos de las ecuaciones de tensión.
 Devanado del estator con una sola Devanado del estator con las tres
fase energizada fases energizadas

Representación simbólica

Distribución de la densidad de corriente resultante

de la combinación de las corrientes de fase: isa ; isb
y isc.

(b) Distribución de la densidad de corriente .