INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL

Conceptos Básicos
Clasificación de Instrumentos
Identificación de Instrumentos
Instrumentación Industrial

1. Conceptos Básicos
2. Clasificación de Instrumentos
3. Identificación de Instrumentos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

1. Control de proceso
El control de procesos trata de mantener,
mediante un sistema automático, las principales
variables de un proceso en valores próximos a
los deseados a pesar de las posibles
perturbaciones.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

¿Como gobernar un proceso de forma

automática?
- Nociones básicas de Control
- Nociones básicas de Instrumentación
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

Un instrumento es un aparato, equipo o dispositivo utilizado

para determinar el valor o la magnitud de una variable del
proceso.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

Para medir, indicar, transmitir o registrar estas señales los

instrumentos deben ser seleccionados de acuerdo a la función
que van a desempeñar.

Adicionalmente se deben conocer las unidades de medición

normalmente utilizadas en los procesos.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

Características de los Instrumentos

Para describir las características más relevantes de los instrumentos de

medición se dividirá en dos categorías: las dinámicas y las estáticas.

Las características dinámicas describen la respuesta del instrumento

entre el tiempo que cambia la variable o cantidad medida y el tiempo que
necesita el instrumento para dar una salida con valor constante.

Las características estáticas describen los parámetros fundamentales de

los instrumentos en estado estacionario; influyen directamente en la calidad
de la medida del instrumento.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

Características de los Instrumentos

Características estáticas

Son aquellas que no varían al realizar mediciones con el

instrumento de medición.

• Exactitud
• Precisión
• Linealidad
• Sensibilidad
• Resolución
• Gamma y escala
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

Características de los Instrumentos

Características dinámicas

Son aquellas que varían al realizar mediciones con el instrumento

de medición.
• Error dinámico
• Tiempo de respuesta
• Tiempo nulo
• Sobrealcance
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Características de los Instrumentos

Alcance (span)
El Alcance o “span” es la diferencia entre los límites superior e
inferior del rango, es lo equivalente al área de operación del
instrumento.

Deriva
Es una variación que sufre la señal de salida, en un período de
tiempo determinado, cuando se mantiene constante la variable
medida y todas las condiciones ambientales.

Error Estático
Es la diferencia algebraica entre el valor indicado por el instrumento
(valor medido) y el valor real de la señal que esta siendo medida,
cuando el sistema de ha estabilizado.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Características de los Instrumentos

Error Dinámico
El error dinámico se define como la diferencia entre el valor real de
la señal que se esta midiendo y el valor que indica el instrumento en
un momento dado. Este error es variable en condiciones dinámicas
del sistema.
Exactitud
Es cuando un instrumento registra valores muy próximos al valor
real que se esta midiendo, se dice entonces que tiene exactitud.
Fidelidad
Es la probabilidad que tiene un instrumento de que funcione a un
nivel de rendimiento acordado bajo las condiciones específicas de
su uso.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Características de los Instrumentos

Histéresis
Es el valor de diferencia máxima en la salida del instrumento frente
al mismo valor de entrada de su campo de medida cuando la
variable recorre todo el rango en ambos sentidos ascendente y
descendente.
Linealidad
Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias
de alta calibración.

Rango
Comprende los límites de valores entre los cuales el instrumento
puede realizar sus lecturas.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Características de los Instrumentos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Características de los Instrumentos

Precisión
Es el margen en el cual la lectura proporcionada por el instrumento
puede ser errónea. Se utiliza generalmente para describir la
proximidad a un valor entre los resultados obtenidos para una
magnitud cuando ésta se mide varias veces bajo las mismas
condiciones.

A continuación se presenta una figura con distintas situaciones de

medida que indican la diferencia entre exactitud y precisión.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Resolución
Es la variación más pequeña en la magnitud que el instrumento
está midiendo, para que se produzca un cambio susceptible de
visualización en la lectura del instrumento.

Sensibilidad
Es el mínimo cambio que el instrumento mide y puede expresar.
También se puede decir que es la razón entre el incremento de la
lectura y el incremento de la variable que se esta midiendo,
después de haber alcanzado el estado de reposo.

Estabilidad
Es cuando el comportamiento especificado para un instrumento
perdura durante su vida útil.

Ruido
Perturbaciones de naturaleza eléctrica o cualquier señal que de
alguna manera altere la transmisión, indicación de la medida de la
variable en estudio.
 Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Clasificación de Instrumentos
Según la función para la cual se diseña determinado instrumento, estos se
pueden clasificar de diferentes maneras, pero generalmente se consideran
dos; la primera de acuerdo a la función del instrumento y la segunda de
acuerdo a la variable que va a ser medida en el proceso.

a) De acuerdo a su función los Instrumentos se pueden

diferenciar como:
-Instrumentos Ciegos
-Instrumentos Indicadores
-Instrumentos Registradores
-Elementos Primarios
-Transmisores
-Convertidores
-Controladores
-Elementos finales de Control
 Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
b) En Función de la Variable del Proceso:

Según la variable que se mide en los procesos industriales existen diversos

instrumentos, entre los cuales se tienen:
Presión, caudal, temperatura, nivel, fuerza, densidad y peso específico,
humedad y punto de rocío, viscosidad, posición, velocidad, pH,
conductividad, frecuencia, turbidez, etc.

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales

medidas, siendo independiente del sistema empleado en la conversión de la
señal del proceso.

Se explicarán, en secciones posteriores, los sensores de las variables más

utilizadas en la industria.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

Identificación de Instrumentos
Todos los procesos que la actividad humana desarrolla, están
normados con el fin de lograr idiomas o medios de comunicación que
presupone un lenguaje común para las diferentes actividades
profesionales. La estandarización ofrece los fundamentos para este
lenguaje.

Para la identificación de los instrumentos de medición y control se

emplean distintas normas que varían en diferentes empresas.

Sin embargo existe la necesidad de unificar criterios para lo cual se

ha tomado como base las normativas establecidas por la ISA
(Sociedad Internacional para la Medición y Control) cuyas
estándares tienen por objeto establecer un sistema de designación
general (Código y Símbolos) de aplicación para las industrias.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Algunas de las aplicaciones más comunes de las normas ISA son:

Diagramas en sistemas de instrumentación, diagramas lógicos,

diagramas de lazos en procesos.

Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecánicos,

tuberías de procesos e instrumentación.

Dibujos de Construcción.

Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados

Identificación (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de
control.

Instrucciones de mantenimiento, Operación, Instalación, Dibujos e

informes.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos
Entre las normas ISA más utilizadas se tienen:

La ISA-S5.1 del año 1984, con una rectificación en el año 1992,

sobre instrumentación de medición y control.
La ISA-S5.2 del año 1976, con una rectificación en el año 1992,
sobre símbolos de operaciones binarias de procesos.
La ISA-S5.3 del año 1983, sobre símbolos de sistemas de
microprocesadores con control compartido.

Estas tres normas constituyen una recomendación a seguir para la

identificación de los instrumentos de control y medición en las
industrias.

Otros estándares de la ISA, muy utilizados en proyectos de

Ingeniería, corresponde a la ISA – S20, para la especificación
técnica de instrumentos industriales.
Instrumentación Industrial
Conceptos Básicos

FIN DE ESTA SECCIÓN