INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Modulo. Vector unitario ( 𝑢ത ) . Vectores canónicos. Paralelismo.

Ortogonalidad. Producto Escalar. Angulo entre Vectores. Proyección
Ortogonal.
Al finalizar la sesión de aprendizaje el alumno
interpreta y aplica el concepto de módulo,
Diferencia entre vector unitario y canónico.
Descompone vectores en su forma canónica.
 MAGNITUD O MODULO DE UN VECTOR

Magnitud : Representa el valor de la magnitud física a la cual se asocia.

Sea 𝐴Ԧ = (𝑎, 𝑏); Denota por 𝑨 y se expresa

𝑨 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐

Para nuestro curso, la interpretación del vector será la distancia entre los
puntos que forman el vector
 Ejercicio de Aplicación
Dados los puntos o radio vectores A = −3; 5 ; B = 2; 6 ; C = 5; 2 ; D = (1; −3). y
𝐸 = −2; −4 .Halle el perímetro de la figura formada por la unión de puntos.

Solución: Calculamos los vectores 𝐴𝐵; 𝐵𝐶; 𝐶𝐷; 𝐷𝐸; 𝐸𝐴

𝑨𝑩 = 𝑩 − 𝑨 = 2; 6 − (−3; 5) = (5; 1) = 𝟐𝟔
𝑩
𝟔
𝑨 𝟓
𝑩𝑪 = 𝑪 − 𝑩 = 5; 2 − 2; 6 = (3, −4) = 𝟐𝟓

𝑪
𝑪𝑫 = 𝑫 − 𝑪 = 1; −3 − 5; 2 = (−4; −5) = 𝟒𝟏
𝟐
𝑫𝑬 = 𝑬 − 𝑫 = −2; −4 − 1; −3 = (−3; −1) = 𝟏𝟎
−𝟑 −𝟐 𝟏 𝟐 𝟓 𝑬𝑨 = 𝑨 − 𝑬 = −3; 5 − −2; −4 = (−1; 9) = 𝟖𝟐

−𝟑 Calculamos los módulos 𝑨𝑩 ; 𝑩𝑪 ; 𝑪𝑫 ; 𝑫𝑬 ; 𝑬𝑨

𝑫
𝑬 −𝟒
𝑷𝒆𝒓í𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐 = 𝟐𝟔 +𝟓 + 𝟒𝟏 + 𝟏𝟎 + 𝟖𝟐
 VECTOR UNITARIO

Se llama vector unitario, al vector cuyo módulo es 1; para este

vector se reserva la letra “u”.
𝑢 = (𝑢1 , 𝑢2 )

𝑢 = (𝑢1 )2 + (𝑢2 )2 = 1

¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜?

2 3 4 3
𝑎Ԧ = (− , ) 𝑏 = ( ,− ) RPTA

3 2 5 5
 CONVERSIÓN DE UN VECTOR A VECTOR
UNITARIO
Problemas de aplicación requiere de vectores unitarios, pero por lo
general los vectores no son unitarios.

𝐷𝑎𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎 = (𝑎1 ; 𝑎2 ) y su módulo 𝑎Ԧ

𝑎1 𝑎2
𝑢=( ; )
𝑎Ԧ 𝑎Ԧ

Convertir el vector 𝑎Ԧ = 3; 7 𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜

 VECTORES UNITARIOS CANÓNICOS
Al tomar dos puntos del eje “x” y hallamos el vector y su módulo, observaremos que no es
unitario; pero al convertirlo en unitario aparece (𝟏; 𝟎)

𝒚 Se asigno la letra
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝒂𝒄 (𝟐; 𝟎)
𝒋Ԧ = (𝟎; 𝟏)
𝟒
𝟐
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝒂𝒄
𝟑 𝒔
(𝟏; 𝟎)
Conviértalo en unitario 𝟐 𝒓

𝟏 𝒒
𝒂 𝒃 𝒄 𝒅 𝒆 𝒇
−𝟒 −𝟑 −𝟐 −𝟏 𝟏 𝟐 𝟑 𝟒 𝒙
−𝟏 𝒑
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝒄𝒆 (𝟑; 𝟎) Se asigno la letra
−𝟐 𝒏 𝒊Ԧ = (𝟏; 𝟎)
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝒄𝒆 𝟑
−𝟑 𝒎
(𝟏; 𝟎) −𝟒
Conviértalo en unitario

Igualmente al tomar dos puntos del eje “y”, observaremos que no es unitario; pero al convertirlo en unitario
aparece (𝟎; 𝟏)
 DESCOMPOSICION DE VECTORES A SU
FORMA CANÓNICA
Una de las aplicaciones de los vectores canónicos es la expresión de un
vector en función de sus vectores canónicos.
Reemplazando i ; j
8; 5 = 8Ԧ𝑖 + 5Ԧ𝑗 8; 5 = 8(1; 0) + 5(0; 1)

8; 5 = (8; 0) + (0; 5)

8; 5 = (8; 5)
 Ejercicio de Aplicación
Dados los vectores: 𝑎Ԧ = −3; 5 𝑏 = 2; 6 𝑐Ԧ = 5; 2
𝐻𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟: 5 3𝑎Ԧ − 2𝑏 + 𝑐Ԧ Convertimos los vectores a su forma canónica
Solución:

𝑎Ԧ = −3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ 𝑏 = 2 𝑖 Ƹ + 6𝑗 Ƹ 𝑐Ԧ = 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ

5 3𝑎Ԧ − 2𝑏 + 𝑐Ԧ = 15𝑎Ԧ − 10𝑏 + 𝑐Ԧ
= 15 −3𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ − 10 2𝑖Ƹ + 6𝑗Ƹ + 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ
= −45𝑖Ƹ + 75𝑗Ƹ − 20𝑖Ƹ − 60𝑗Ƹ + 5𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ
= −60𝑖Ƹ + 17𝑗Ƹ
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
1. Dados los vectores: 𝑎Ԧ = 3𝑖Ƹ − 5𝑗Ƹ ; 𝑏 = −6; 4 ; 𝑐 = 9; −5 ; 𝑑 = 3𝑖Ƹ − 𝑥𝑗Ƹ
a) ¿Es 𝑏 + 2𝑎Ԧ 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜?
b) Si la distancia entre c y d es 10 . Halle “x”.

D=(𝐴 ∪ 𝐵) ∩ 𝐶 E=𝐴 ∩ (𝐵 △ 𝐶)
 EJERCICIOS EXPLICATIVOS
2. Un terreno tiene la forma de un polígono con vértices A =(0; 3) ; B =(4; 7) ;
C =(7; 1) y D =(5; -4). Grafique y halle su perímetro.

D=(𝐴 ∪ 𝐵) ∩ 𝐶 E=𝐴 ∩ (𝐵 △ 𝐶)
 PARALELISMO DE VECTORES

Dos vectores Paralelos se representan como:𝑎Ԧ ∥ 𝑏

𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ 𝑎Ԧ = 𝑘. 𝑏 (𝒌 es un escalar)

Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎Ԧ da el vector 𝑏 entonces ambos

vectores son Paralelos

El concepto del módulo de un vector y el reconocimiento del paralelismo

genera un Teorema de gran aplicación para la física.
 APLICACIONES
𝑎Ԧ 𝑏
𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎: 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 ⇒ =
𝑎Ԧ 𝑏
𝑆𝑖 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑎𝑦𝑏
Ԧ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠.

¿ 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑎Ԧ = 2; −3 ; 𝑏 = (4; −6)?

Observe que el
𝑏 = 𝑘. 𝑎Ԧ ⇒ (4; −6) = 𝑘(2; −3) teorema se
𝑘 = 2 ⇒ 𝑎Ԧ ∥ 𝑏 cumple
(2; −3) 2 −3
𝑎Ԧ = =( ; )
𝑎Ԧ 13 13

(4 ;−6) 4 −6 4 −6 2 −3
𝑏= = ; = ;
2 13 2 13
=(
13
;
13
)
𝑏 52 52
 APLICACIONES
Dados los vectores 𝑚 = −1; 2 𝑦 𝑛 = 3; −6 ¿son paralelos? ¿Se cumple
el teorema?
Solución: Probando el paralelismo: −1; 2 = 𝑘 3; −6  − 1 = 3𝑘  2 = −6𝑘
1
Se observa que en ambos casos que: 𝑘 = − . Si k es igual, por lo tanto son paralelos
3

Convirtiéndolos a unitarios:
(−1; 2) −1 2 𝑁𝑜 𝑠𝑜𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
𝑚= = ; 𝑒𝑙 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
𝑚 5 5
(3;−6) 3 −6 1 2
𝑛= = ; =( ;− ) Si queremos aplicar el
𝑛 45 45 5 5
teorema debe tener cuidado
al tomar los vectores en un
mismo sentido
 OPERADOR ORTOGONAL
El operador ortogonal tiene la función de hacer girar al vector
900 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑛𝑡𝑖ℎ𝑜𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜.
El segundo
Operador elemento pasa al
ortogonal primer lugar con
el signo cambiado
𝑎Ԧ ⊥ = (−𝑎2 ; 𝑎1 )

𝑎Ԧ = (𝑎1 ; 𝑎2 )
𝑆𝑖 𝑏 = 2; 6 entonces su vector ortogonal es: 𝑏 ⊥ = (−6; 2)
 APLICACIÓN DEL OPERADOR ORTOGONAL
𝑪 𝑫

En el rectángulo halle los vértices C 𝟖 𝟐

𝑨 = (𝟏; 𝟒) 𝑩 = (𝟓; 𝟖)

Los vectores 𝐴𝐵 y 𝐶𝐷 son paralelos por tratarse de un rectángulo.

𝐴𝐵 𝐶𝐷
Al considerar el mismo sentido debe cumplirse el teorema: = ; pero no conocemos C o D.
𝐴𝐵 𝐶𝐷

Al hacer girar 𝐴𝐵 generamos 𝐴𝐵 ⊥ y es paralelo a 𝐴𝐶 (por estar superpuestos).

𝐴𝐵 ⊥ 𝐴𝐶
𝐴𝐵 ⊥ = (-4; 4) Debe cumplirse el teorema: =
𝐴𝐵 ⊥ 𝐴𝐶
𝑪
(−4; 4) 𝐶−𝐴 −8; 8 = 𝐶 − (1; 4)
Al tomarse el ortogonal a 𝐴𝐵 = 4; 4
= ⇒
𝟖 𝟐 32 8 2
𝐴𝐵 ⊥ = (−4; 4) −7; 12 = 𝐶

𝑨 𝑩 = (𝟓; 𝟖)
 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔

𝐷𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 = 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑣Ԧ = 𝑐, 𝑑 , el producto escalar o Interno de 𝑢 y 𝑣Ԧ se define

así:
𝒖. 𝒗 = 𝒂; 𝒃 . 𝒄; 𝒅 = 𝒂. 𝒄 + 𝒃. 𝒅

Ejemplo: Dados los vectores: 𝑢 = 4; 3 y 𝑣Ԧ = −2; 7 . Calcula 𝑢. 𝑣Ԧ

𝑢. 𝑣Ԧ = 𝟒; 𝟑 . −𝟐; 𝟕 = (𝟒)(−𝟐)+ 𝟑 𝟕 = 𝟏𝟑

∴ 𝒖. 𝒗=13 𝑵𝒐𝒕𝒂𝒎𝒐𝒔 𝒒𝒖𝒆, 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝒐 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓 𝒅𝒆

𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒆𝒔 𝒖𝒏 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐
 VECTORES PERPENDICULARES

𝑫𝒆𝒇𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊ó𝒏:

𝐷𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢 𝑦 𝑣,
Ԧ son perpendiculares si y solo si 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0

𝑆𝑖: 𝑢 ⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢. 𝑣Ԧ = 0

Decir Perpendiculares implica a decir que entre ellos el ángulo es de 90°.

 𝒂𝟐
T𝒂𝒏𝒈 𝜶 = ; 𝒂𝟏 ≠ 𝟎
𝒂𝟏

𝒂𝟐
𝜶 = 𝒂𝒓𝒄 𝑻𝒂𝒏𝒈
𝒂𝟏 𝒂 𝒂
𝜶 𝜶

Al trazar una recta paralela al eje “x” a cualquier vector, forma

con este un ángulo, llamado ángulo de inclinación.
El ángulo se inicia en el eje “x” y gira en forma antihoraria.
 ÁNGULO ENTRE VECTORES
Sean 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ dos vectores no nulos que tienen el mismo origen, sea 𝜃 el menor
de los ángulos positivos formado por dichos vectores que satisfacen:

𝒖. 𝒗
𝑪𝒐𝒔 𝜽 =
𝒖 𝒗
𝜃 0≤𝜃≤𝜋

𝒖. 𝒗
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄 𝑪𝒐𝒔( )
𝒖 𝒗
 EJERCICIO
Calcular el ángulo entre los vectores ā =(3; 4) y 𝑏ത = (4; 3)

SOLUCION

ത 𝑏ത = 3; 4 . 4; 3 = 12 + 12 = 24
𝑎.
ത 𝑏ത = 0 ℎ𝑢𝑏𝑖𝑒𝑠𝑒 𝑠𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑒𝑟𝑜, 𝑞𝑢𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑛 𝑢𝑛 á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 90°
Si 𝑎.

ത 𝑏ത
𝑎. 24 24 Si es positivo el ángulo es Agudo
𝐶𝑜𝑠𝛼 = = =
𝑎ത . 𝑏ത (5)(5) 25 Si es negativo el ángulo es Obtuso

24
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 𝐶𝑜𝑠 = 𝑎𝑟𝑐 𝐶𝑜𝑠 0,96 = 16°15′ 37"
25
 𝑎 = (3; 5)
𝟓

𝒂 3
𝐶𝑜𝑠 𝛽 = ⇒ 𝑎 Cosβ = 3
𝜷 𝑎
El radio vector 𝑎 = (3; 5) 𝟑 5
𝑆𝑒𝑛 𝛽 = ⇒ 𝑎 Senβ = 5
𝑎 = 3; 5 = ( 𝑎 Cosβ ; 𝑎 Senβ ) 𝑎

El vector en función Si el vector fuera

de su ángulo de Cosβ = 3
unitario su
inclinación y módulo sería 1 ⇒
módulo
Senβ = 5
𝑎 = ( 𝑎 Cosβ ; 𝑎 Senβ )
 Dados los vectores en el grafico. Halle la resultante del sistema
𝒃 =𝟔 𝒂 =𝟒 En Física las
Fuerzas se
Solo se tiene los representan
módulos y los 𝟏𝟐𝟎° por vectores
ángulos de 𝟑𝟎°
inclinación La Resultante es la suma de
los vectores 𝑎Ԧ + 𝑏
Como los vectores no son unitarios:
3 1
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ (𝐶𝑜𝑠30°; 𝑆𝑒𝑛30°) ⇒ 𝑎Ԧ = 4 ;
2 2
= (2 3; 2)

1 3
𝑏 = 𝑏 (𝐶𝑜𝑠120°; 𝑆𝑒𝑛120°) ⇒ 𝑏 = 6 − ; = (−3; 3 3)
2 2
𝑅𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 2 3; 2 + (−3; 3 3) = (2 3 − 3 ; 2 + 3 3)
 𝒂 𝒂
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃 𝒃
La sombra que proyecta La sombra que proyecta el
el vector 𝑎Ԧ le decimos ത le decimos
vector 𝑎Ԧ sobre 𝑏,
proyección proyección ortogonal

𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎 = 2.𝑏
𝑏
 𝒂 La sombra que proyecta el vector 𝑎Ԧ sobre
ത le decimos proyección ortogonal, LA
𝑏,
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂𝒃
MEDIDA DE ESTE VECTOR SE
𝒃 CONOCE COMO LA COMPONENTE
DEL VECTOR 𝑎Ԧ SOBRE 𝑏

𝑎.
Ԧ 𝑏
Denota: 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑏𝑎 =
𝑏