DINAMICA

GRUPO N-6
INTEGRANTES:
30 PALACIOS SANCHEZ ROBERTO
13 DE LA MATA ESPINOZA,CARLOS
6 AYALA ROJAS SALVADOR
BLOQUE B:

la barra BD (con centro fijo en B) gira en sentido

antihorario con 2rad/s y 10 rad/𝑠 2 . Determine:

a)La magnitud de la velocidad relativa del punto A

respecto de la guía ranurada (dm/s)

b)La velocidad angular de la barra CA (rad/s).

c)La magnitud de la aceleración relativa A respecto

de la guía ranurada(dm/𝑠 2 ).

d)La aceleración angular absoluta de la barra CA

(rad/𝑠 2 )
BLOQUE B:
 Trayectoria relativa a B

  0.8944i  0.4472 j at A
vA Trayectoria
absoluta de A
vrelA/ B RA / C
arelA/ B an
 BD  10rad / s 2

RA / B 4dm
BD  2rad / s
  CA
CA C
B 8dm
 Calculando la velocidad absoluta de A
respecto al SM1 soldado en la barra BA

v A  v B   BA xR A/ B  v relA/ B

v A i  (2k ) x(8i  4 j )  vrelA/ B (0.8944i  0.4472 j )

v Aiˆ  8  0.8944vrelA/ B )i  (16  0.4472vrelA/ B ) j...( I )

Calculando la velocidad de A respecto SM1

al sistema fijo C
v A   CA x R A / C
En I
v A i  (CA k ) x(4 j )  4CA i......( I )
v A  4CA
De I y II
En  y : 0  16  0.4472vrelA/ B CA  10rad / s
vrelA/ B  35.7752dm / s
En  x : v A  8  0.8944(35.7732)
v A  40dm / s
Calculando la aceleración absoluta de A respecto al SM1

a A  a B   BA xR A/ B  (BA ) 2 .R A/ B  2 BA  v A/ B  a relA/ B
a A  (10k )  (8i  4 j )  22 (8i  4 j )  2(2k )  (35.7732)(0.8944i  0.4472 j )  arelA/ B (0.8944i  0.4472 j )

a A  40i  80 j  32i  16 j  63.9911i  127.9822 j  arelA/ B (0.8944i  0.4472 j )

a A  (40  32  63.9911  0.8944arelA/ B )i  (80  16  127.9822  0.4472arelA/ B ) j

a A  (8  0.8944arelA/ B )i  (63.9822  0.4472arelA/ B ) j

at i  an j  (8  0.8944arelA/ B )i  (63.9822  0.4472arelA/ B ) j......( III )

Calculando la aceleración absoluta de A respecto a C

a A   CA xR A/ C  (CA ) 2 .R A/ C

at i  an j  ( CA k ) x(4 j )  CA 2 .4 j

at i  an j  4 ca i  4(10) 2 j

at i  an j  4 ca i  400 j........( IV )

De III y IV

En y : 400  63.9822  0.4472arelA/ B

𝑎𝑟𝑒𝑙𝐴Τ𝐵 = 751.3814𝑑𝑚Τ𝑠2

En x : at  8  0.8944(751.3814)  at  680.0355dn / s 2

Reemplazando en la ecuación IV

680.0355  4 CA
𝛼𝐶𝐴 = 170𝑟𝑎𝑑Τ𝑠2
 Cuadro de respuestas

Variable Valor numérico Unidades

𝑣𝑟𝑒𝑙𝐴/𝐵 35,7732 dm/s
𝜔𝐶𝐴 10 rad/s
𝑎𝑟𝑒𝑙𝐴/𝐵 751,3814 dm/𝑠 2
𝛼𝐶𝐴 170 rad/𝑠 2
LIFE is not about waiting for the storm
to pass, it's about learning to DANCE in
the RAIN.
(En la VIDA no tenemos que esperar a
que pase la tormenta, tenemos que
aprender a BAILAR bajo la LLUVIA)