CPI: Tipos de Procesos,

automatización y sistemas
1
de producción.
Código: 11234-3-C-3
Profesor: José García B.
Horario: Módulo 7 (cátedra), módulo 8 (ejercicios)
Teléfono: +569 6636 1553
2 Sistemas de Producción

 Industrias de tratamiento:
Son organizaciones productivas que obtienen las materias primas en estado primitivo o
natural.
1. Codelco
2. Minera Escondida
3. BHP Billiton
4. Barrick Gold
5. Empresas CMPC S.A.
6. ENAP

 Fábricas:
Aquí, los productos de ingreso son semielaborados que provienen de las industrias anteriores,
las operaciones de producción comúnmente son de tipo discreto.
3 Sistemas de Producción

 Servicios:
Empresas de ingenería:
La razón de ser de las Empresas de Ingeniería es colaborar con otras
organizaciones en el desarrollo de sus proyectos. De hecho, esta colaboración
nunca suele alcanzar a la totalidad de los trabajos, en el sentido de que la
Empresa de Ingeniería solo desarrolla unas partes especificas del proyecto y
siempre en colaboración y bajo control de la Propiedad.

1. Fluor
2. Bechtel
3. WorleyParsons
4 Proceso y Automatización

La Automatización es la disciplina que abarca sistemas de control, lazos de

control, instrumentación industrial y sistemas de control avanzado.
La Automatización Industrial es la facultad de autonomía o acción para
operar por sí solo, que poseen los procesos industriales y donde las
actividades de producción son realizadas a través de acciones autónomas y
la participación de fuerza física humana es mínima y la de inteligencia es
máxima.
5 Tipos de Procesos y definiciones

 Definición de Proceso: Según la ANSI/ISA-S88.01 (1995), un proceso es una

secuencia de actividades químicas, físicas o biológicas para la conversión,
transporte o almacenamiento de material o energía. Los procesos
industriales puedes ser clasificados generalmente como continuos,
discretos o batch. La clasificación de los procesos dependerá del
producto de salida de estos.
 Proceso Continuo: En este proceso los materiales pasan de forma continua
a través del equipamiento de proceso. Cuando ya se alcanza un estado
de operación permanente, la naturaleza del proceso no depende de la
duración de la operación.
6 Tipos de Procesos y definiciones

 Procesos Discretos: En este tipo de proceso, los productos son clasificados

dentro de lotes de producción, los cuales están basados en materiales
comunes, requerimientos de producción y historiales de producción. En el
proceso discreto una cantidad específica de producto se mueve como
unidad (grupo de partes) entre estaciones de trabajos, y cada parte
mantiene su identidad única.
 Procesos Batch: Estos procesos generan la producción de cantidades
finitas de material (batches) sometiendo cantidades de materiales de
entrada a un orden definido de acciones de procesamiento, utilizando
una o más piezas de equipamiento. El proceso batch es discontinuo, no es
discreto ni continuo pero contiene características de ambos.
7 Objetivos de Proyectos en Industrias

 Las principales características de los objetivos de un proyecto son los

siguientes:
1. Se establecen en el Inicio del Proyecto (Alcance)
2. Se perfeccionan durante la Planificación
3. Son responsabilidad del Director del Proyecto
4. Son claros, alcanzables y transferibles

 Las variables de la restricción triple del un proyecto

son tres:
Alcance, tiempo y costo (recursos).
8 Restricciones en un Proyecto

 La restricción de coste, que se refiere a la cantidad presupuestada

necesaria para alcanzar los objetivos del proyecto.
 La restricción de tiempo, que se refiere a la cantidad de tiempo que
disponemos para completar un proyecto.
 La restricción de alcance, que se refiere a lo que se debe hacer para
producir el resultado final del proyecto.
9 Restricciones en un Proyecto

 Si el cliente solicita cierto alcance de las tareas a cubrir con el proyecto y

en cierto plazo, la variable de ajuste será el presupuesto (costos) necesario
para hacer el proyecto.
 Si las restricciones están dadas en cuanto a tiempo y costos, el director del
proyecto sólo podrá negociar con los interesados la magnitud del alcance
para poder cumplir con los objetivos en tiempo, forma y dentro del
presupuesto.
 Por último, si el alcance y costos están predeterminados para un proyecto,
el factor tiempo será la variable de ajuste.
10 Sistemas de Producción Industrial
 A continuación se muestra el modelo de integración de los Sistemas de Control con los Sistemas
de Gestión de la Empresa. Uno de los desafíos de este modelo es unir los datos en tiempo real
de los Sistemas de Automatización y Control con los Sistemas Transaccionales de la empresa. El
estándar ANSI/ISA 95, une estos dos mundos mediante el intercambio de información fácil,
segura y entendible, en base a un modelo jerárquico.
11 Sistemas de Producción Industrial
 Para los Niveles 3 (parte de), 4 y 5, no se realizará un desarrollo en detalles,
ya que los componentes comunes están orientados a dar la solución
integrada que involucra aspectos de la gestión de la empresa. Ese
desarrollo estará a cargo de la Disciplina de Informática Industrial, en
cuanto a las aplicaciones, y de la disciplina de Telecomunicaciones
respecto de las redes de telecomunicaciones RISC y RAG.
12 Roles en los Sistemas Automatizados:
Modos de Control para operaciones
Modos de Control :
En control regulatorio o control análogo, los modos de control son:
 Controlador en modo manual. El operador interviene el accionamiento
(válvula de control o VDF1), de acuerdo a lo indicado en el instrumento de
medición de la variable a controlar.
 Controlador en modo automático. El controlador es quién se encarga de
mantener la variable controlada en un valor deseado, de acuerdo con la
selección que hace el operador al valor de referencia o “set point”.
 Controlador en modo automático pero con “set point” remoto. El valor
deseado provienen en forma remota, este valor puede venir desde una
“Aplicación de Control Avanzado” u otro lazo de control.
13 Sistemas de Control Industrial (SCI) en los
Sistemas de Producción

 ¿ Que es un Sistema de Control ?

Es una agrupación o colección de dispositivos que regulan las propiedades

de un proceso o procesos, con el fin de mantenerse en puntos
operacionales deseados (POD), tanto con la visión operacional de la
Planta como del negocio.

 ¿ Porque es necesario un Sistema de Control ? (automática)

Mantener en POD es un tema de Control de variables y procesos, si no es

así, y se presentan perdidas, es un problema de la producción y el
negocio, más aún, si no se ofrece un estado seguro, ya es un problema
operacional a la seguridad de las personas y la empresa.
14 Sistemas de Control Industrial (SCI) en los
Sistemas de Producción

 SCI es un término general que engloba distintos tipos de sistemas de

control e instrumentación asociada utilizada para el control de procesos
industriales.
 Todos estos sistemas reciben datos desde sensores remotos que miden
variables de proceso (PVs), comparan estas con set points deseados y
derivan funciones de comando que son utilizadas para controlar un
proceso a través de los elementos finales de control, como válvulas de
control.
 En proyectos de mayor envergadura son implementados generalmente
sistemas SCADA o DCS y PLCs. Estos sistemas son utilizados extensivamente
en industrias de procesamiento químico, papeleras, generación de
potencia, entre otros.
15 Sistemas de Producción Industrial

 Un SCI típico contiene numerosos lazos de control, HMIs y herramientas de

diagnóstico y mantenimiento remotos construidos utilizando una matriz de
protocolos de red en arquitecturas de red en capas. Un circuito de control
utiliza sensores, actuadores y controladores (por ejemplo, PLC) para
manipular algunos procesos controlados.
 Los operadores e ingenieros utilizan las HMIs para monitorear y configurar
puntos de ajuste, algoritmos de control y para ajustar y establecer
parámetros en el controlador. La HMI también muestra información del
estado del proceso e información histórica. Las utilidades de diagnóstico y
mantenimiento se utilizan para prevenir, identificar y recuperar las
operaciones o fallas anormales.
16 Sistemas de Producción Industrial:
Operación de un SCI
17 Consideraciones de diseño del sistema
SCI
 Requisitos de Tiempo de Control
 Distribución Geográfica
 Jerarquía
 Complejidad del Control
 Disponibilidad
 Impacto de fallas
 Seguridad
18 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: SCADA
 El SCADA es una arquitectura de sistema de control que utiliza
computadores, comunicaciones en red y HMI para una gestión de
supervisión de procesos de alto nivel, y utiliza otros dispositivos periféricos
(como PLCs y PID discretos) para interactuar con la planta o proceso.

 Las interfaces del operador, las cuales permiten el monitoreo y el manejo

de comandos de proceso son manejadas a través del sistema informático
de supervisión del SCADA. Pero la lógica en tiempo real y/o cálculos de
controlador son ejecutados por módulos que están conectados a los
sensores de campo y actuadores.
19 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: SCADA (Diseño General)
20 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: SCADA
 El hardware típico del SCADA incluye un servidor de control ubicado en un
centro de control, un equipo de comunicaciones (por ejemplo, radio, línea
telefónica, cable o satélite) y uno o más sitios de terreno (field sites) distribuidos
geográficamente que consisten en unidades de terminal remotas (RTU) y/o
PLC, los cuales controlan los actuadores y/o monitorean los sensores. El servidor
de control almacena y procesa la información de las entradas y salidas de RTU,
mientras que la RTU/PLC controla el proceso local.
 El ejemplo de implementación muestra un ejemplo de implementación del
sistema SCADA. Este sistema SCADA en particular consiste en un centro de
control primario y tres sitios de campo. Un segundo centro de control de
respaldo proporciona redundancia en el caso de un mal funcionamiento del
centro de control primario. Las conexiones de punto a punto se utilizan para
todas las comunicaciones de centro de control a campo, con dos conexiones
que utilizan radio telemetría. El tercer sitio de campo es local al centro de
control y utiliza la WAN para las comunicaciones. Un centro de control regional
se encuentra por encima del centro de control primario para un mayor nivel de
control de supervisión
21 Ejemplo de Implementación SCADA
22 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: DCS
 DCS
El Sistema de Control Distribuido es una plataforma para el control y
operación automatizada de una planta o proceso industrial. El DCS combina
lo siguiente en un solo sistema automatizado: HMI, solvers lógicos, historiador,
database común, administración de alarmas y un conjunto de ingeniería
común.
 Honeywell
 Rockwell Automation/Allen-Bradley
 Siemens
23 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: DCS
 Los DCS se utilizan para controlar sistemas de producción dentro de la
misma ubicación geográfica, por ejemplo, en industrias tales como
refinerías de petróleo, tratamiento de agua y aguas residuales, plantas de
generación de energía eléctrica, plantas de fabricación de productos
químicos, producción de automóviles e instalaciones de procesamiento
farmacéutico. Estos sistemas generalmente son sistemas de control de
procesos o sistemas de control discretos.
 En el siguiente ejemplo, un controlador de supervisión (servidor de control)
se comunica con sus subordinados a través de una red de control. El
supervisor envía set-points y solicita datos de los controladores de campo
distribuidos. Los controladores distribuidos controlan sus actuadores de
proceso en base a los comandos del servidor de control y la información
del sensor proveniente de los sensores de proceso.
24 Ejemplo Implementación DCS
25 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: PLC
 PLC
Un controlador lógico programable es un computador industrial con entradas
y salidas utilizadas para el control y automatización de procesos industriales. El
PLC es diseñado para aguantar condiciones ambientales más duras y son
capaces de proveer un control y monitoreo determinístico en tiempo real.
 Rockwell Automation/Allen-Bradley
 Schneider Electric
 Siemens
26 Sistemas de Control en Sistemas de
Producción: PLC
 Los PLC se utilizan tanto en sistemas SCADA como DCS como
componentes de control de un sistema jerárquico global para
proporcionar la gestión local de los procesos a través del control de
realimentación como se describe en las secciones anteriores. En el caso
de los sistemas SCADA, pueden proporcionar la misma funcionalidad de
las RTU. Cuando se usa en DCS, los PLC se implementan como
controladores locales dentro de un esquema de control de supervisión.
 El siguiente ejemplo muestra el control de un proceso de fabricación que
realiza un PLC a través de una red de bus de campo. El PLC es accesible a
través de una interfaz de programación ubicada en una estación de
trabajo de ingeniería, y los datos se almacenan en un historiador de datos,
todos conectados en una LAN.
27 Ejemplo Implementación PLC
28 Diferencias entre sistema PLC y DCS
29

TEMAS
Ubicación de los
M1.1
módulos de manera
Introducción, segura

Su aspecto
físico (frame,
enclosure)

Alinear el módulo en
Ubicación de la CPU, el rack (PC board) y
en los primeros Slot alambrarlo
30

TEMAS
M1.1 BOBINA
Introducción,

ENVOLTORIO ó
EL RELÉ FRAME

TERMINALES

JUEGO DE NA/NC
CONTACTOS
31

TEMAS
M1.1

Introducción,

El Relé
32

TEMAS
M1.1

Introducción,

EL RELÉ
33

TEMAS
MAQUINA O
M1.1 PRODUCTO TERMINADO
MATERIA A PROCESAR PROCESO

PLC y el Medio Data IO/D&A

Información Información
Referencial P.L.C. Terminal
Su Definición

INTERFAZ
HOMBRE-MAQUINA, HMI

• DEF: Un aparato digital electrónico con memoria

programable que se utiliza para almacenar instrucciones
que implementen funciones especificas, tales como
lógica de secuencia, de cuentas de eventos y tiempo,
aritméticas y otras usadas para el control de maquinas
y procesos (NEMA-1986)
34

TEMAS
M1.1
PROCESADOR
MEMORIA
PLC y su CPU y
interacción
CPU
ENERGIA

ENTRADAS SALIDAS
35

TEMAS
M1.1 operador
Otros Funciones de
Estructura Sistemas Interfaz Hombre
Funcional de un Funciones de Maquina
Autómata Comunicación aplicación
Programable Funciones de
Depuración del
Programa

Función
Funciones del Sistema
Procesamiento de Operativo
señales
Funciones de
Funciones del
Aplicación Aplicación Prog. en
Maquina Función Interfaz Mem
O
Proceso Funciones del
Sensor/Actuador Almacenamiento
36

TEMAS La memoria, es donde se almacenan los programas

M1.1 del PLC, estos pueden ser del usuario como del
procesador
La Memoria Area de Trabajo del
Los tipos de memoria Procesador
Su Mapa
usada son: Area de Memoria Imagen
Sus Tipos
ROM, RAM o EPROM Entrada/Salida
(Volátil y NO Volátil) Area de Contadores y
Sus Unidades Bobinas Virtuales
La unidad más pequeña
de memoria es el Bits, Area de Registros o Datos
después se tiene el
Byte (8 bits) y Area de Programa Usuario
finalmente la Palabra
(word) ,16 bits. Area de Expanción
(Opcional)
word byte
bit
37

TEMAS El barrido o scan, es un proceso de lectura del programa

M1.1 que se inicia en la primera declaración de un archivo y
termina en la última declaración de este, posteriormente,
Barrido o scan sigue en forma secuencial, hasta que se le ordena
detenerse, por comandos o falta de energía, en otras es el
Definición ciclo de tiempo de ejecución de programas.

Operación e/ s CICLO DE SCAN SIN

INTERRUPCION
Las tareas del
procesador están
contenidas en el programa
programa, ya sea,
el sistema
operativo como el e/ s interrupción
programa usuario.
Dichas tareas, se
ejecutan en un
CICLO DE SCAN CON
barrido de INTERRUPCION
programa (o scan) programa
38

TEMAS BOTONERAS DI0X

CONTACTOS DE RELE DI0Y
M1.1
LIMIT SWITCH DI0Z
Relación entre PRESOESTATOS DI0W
lo REAL y lo SENSOR ANALOGAS AIOK
VIRTUAL
E
MEMORIA L
I E
Mundo físico N E
L
TEMPORIZADORES, T00q E T X
v/s virtual CONTADORES, C00g M
E
T
E M
BOBINAS VIRTUALES, M00n E R E
E
REGISTROS, R00m N N R
N
PALABRAS DE DATOS,WM0h T O N
T
O S O
O
S S
S
BOBINAS DO0x
LUCES DO0y
ALARMAS DO0z
SOLENOIDES DO0w
SALIDAS ANALOGAS AOOk
39

TEMAS
M1.2
Hardware

Chasis

Modular

Capsulado
40

TEMAS
M1.2
Hardware

Conexionado

Potencia

Comunicaciones
41

TEMAS
M1.2
Hardware

Capacidad

Memoria
42

TEMAS
M1.2
Hardware

Capacidad

Física
43

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Entrada
44

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Entrada

Características
45

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Entrada

Conexionado
46

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Salida
47

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Salida

Conexionado
48

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Salida

Tipo Relé
49

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Discreto

De Salida
Relé

Conexionado
50

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Entrada
51

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Entrada

Características
52

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Entrada

Conexionado
53

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Salida
54

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Salida

Data Sheet
55

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Salida

Conexión
56

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

De Entrada
RTD

Data Sheet
57

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

De Entrada
RTD

Conexión
58

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

De Entrada
Termocupla

Data Sheet
59

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

De Entrada
THM

Conexión
60

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Entrada &
Salida
61

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Entrada &
Salida

Data Sheet
62

TEMAS
M1.3
Hardware

Módulo
Análogo

Entrada &
Salida

Conexionado