RESOLUCIÓN DE LOS

PROBLEMAS ASIGNADOS

Estudiante:
Valverde Espinoza, Níckolas Bryan. 20154050B

Profesor:
Msc.Ing Tito Roberto Vilchez Vilchez.
 Hey hey buddy, if you There is no
want to be a problem teacher,
excellent engineer if I have to burn
you have to solve my eyelashes, I’m
some exercises. going to do it.

Ok ok, I’m
Ok, so you going to do
can start with
my biggest
these
exercises. effort.
Problema 1:
El bloque rectangular de 18 kg.
Gira con una velocidad angular
constante de 6 rad/s alrededor del eje
AB. El apoyo en A es una chumacera
lista que desarrolla reacciones
normales a la flecha. El apoyo en B es
una chumacera lista que desarrolla
reacciones tanto normales como a lo
largo de la flecha (eje z). Determine las
componentes de la reacción en A y B
cuando el bloque esta en la posición
indicada.
Of course Leonard, Sheldon, Do you
we’re engineers of think we can do it?
the UNI, we can do Because it looks
everything. horrible.

Alright, we
are going to
start.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 0 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia.
Wy 0 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 6 𝑤𝑧ሶ 0
18
𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 +𝑍𝑔2 = 0.22 + 0.52 + 18 0.12 = 0.615
12
2 2
18
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔 + 𝑍𝑔 = 0.32 + 0.52 + 18 0.152 = 0.915
12
O 2 2
18
𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔 + 𝑋𝑔 = 0.22 + 0.32 + 18 0.152 + 0.12 = 0.78
12

Ya que los ejes “x”,”y” y “z” son ejes de simetría:

This is just
the beginning 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑧𝑧 = 0
my friends,
take it easy.
De las ecuaciones de Euler:

Ax Ay

176.4N

Con lo calculado anteriormente: Bz

By
σ 𝑀𝑥 =σ 𝑀𝑦 = σ 𝑀𝑧 = 0 Bx
Pero del DCL:

𝑋: −176.4 ∗ 0.1 − 𝐴𝑦 ∗ 0.25 + 𝐵𝑦 ∗ 0.25 = 0 …(1) We have to

use all of our
Y: −176.4 ∗ 0.15 + 𝐴𝑥 ∗ 0.25 − 𝐵𝑥 ∗ 0.25 = 0 …(2) knowledge if
we want to
solve it.
 Análisis de aceleración del centro
de masa:
Analizando la trayectoria del centro de masa en los ejes “x” y “y”: Como ∝= 0 No tendrá
aceleración tangencial,
solo normal.
y
Calcularemos la aceleración para
x G luego descomponerla en los ejes:
an
O
Nota: Al ser tomado en el instante dado
para descomponer la aceleración normal se
ha usado el ángulo que se forma en la
diagonal del paralelepípedo en los ejes
mostrados.
3
∅ = arctg = 56.3099
2
𝑎𝑛 = 𝑤2 ∗ 𝑅 = 𝑎𝐺
Knowing the
trajectory of
aG  5.4iˆ  3.6 ˆj the mass
center is a
good idea.
De la 2da ley de Newton:
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”: Ax Ay

σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 18 ∗ 5,4 ...(3)

176.4N
σ 𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑦 → 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 18 ∗ (−3,6) …(4)
Bz
σ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑧 → −176,4 + 𝐵𝑧 = 0 By
Bx

Resolviendo las ecuaciones:

Ax = 101.52N Bx = 4.32N Sheldon,
please tell
Bz = 176,4N
me we are
Ay = 67,68N By = 2,88N finishing.
Cuadro de respuestas:
We have finished
Variable Valor numérico Unidades my friends, it
wasn’t so difficult.

101.52 N
Ax
4.32 N
Bx
67.68 N
Ay
2.88 N
By
176.4 N
Bz
Problema 2:

El disco circular de 4 kg. Esta montado

excéntricamente sobre una flecha que
esta apoyada mediante chumaceras en
A y B.
Si la flecha esta girando con una rapidez
de w=7 rad/s, determine las reacciones
en las chumaceras cuando el disco esta
en la posición indicada.
Howard, Can you tell Don’t worry buddy,
what are we going to we are trained to
do? solve this kind of
problems.

Ok ok, go
ahead.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 0 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia. Los ejes “x” y “𝑥"ҧ
están perpendiculares a la figura. Wy 7 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 0 𝑤𝑧ሶ 0
4
𝑧ҧ 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.12 + 4 0.0252 = 0.0225
2
z 𝑦ത 4
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.12 + 4 0.0252 = 0.0125
y 4

4
O 𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑋𝑔2 = 0.12 = 0.01
2

Ya que los ejes “𝑥”,”

ҧ 𝑦ത ” y “𝑧ҧ ” son ejes de simetría:

It was a piece 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑧𝑧 = 0

of cake.
 De las ecuaciones de Euler:

Az Bz

Ax Bx
l
39.2N
Con lo calculado anteriormente:
σ 𝑀𝑥 =σ 𝑀𝑦 = σ 𝑀𝑧 = 0
Pero del DCL:

I’m surprised,
𝑋: 𝐵𝑧 ∗ 0.1 + 𝑙 − 𝐴𝑧 ∗ (0.1 + 𝑙) = 0 …(1) everything is
being
Z: 𝐴𝑥 ∗ 0.1 + 𝑙 − 𝐵𝑥 ∗ (0.1 + 𝑙) = 0 …(2) reduced.

Nota: Se ha dibujado las reacciones “Ax” y “Bx” de esa forma

por fines didácticos.
 Análisis de aceleración del centro
de masa:
Analizando la trayectoria del centro de masa en los ejes “x” y “z”: Como ∝= 0 No tendrá
aceleración tangencial,
solo normal.
z

G
Calcularemos la aceleración normal
an
que es aplicada en el eje “z” según
x O la figura.

I don’t know
when we will
𝑎𝑛 = 𝑤 2 ∗ 𝑅 = 𝑎𝐺 → 72 ∗ 0.025 = 1.225 finish it.

𝑎𝐺 = −1.225𝑘
De la 2da ley de Newton:
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”:

Az Bz
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 18 ∗ 0 ...(3)
Ax Bx
l
σ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑧 → −39.2 + 𝐵𝑧 + 𝐴𝑧 = 4 ∗ −1.225 … (4) 39.2N

Resolviendo las ecuaciones: The Newton’s

second law is
Ax = 0N Bx = 0N very useful
here.
Az = 17.15N By = 17.15N
Cuadro de respuestas: That was a good
exercise to improve
our knowledge of the
Variable Valor numérico Unidades three dimensional
dynamics of the rigid
bodies.
0 N
Ax
0 N
Bx
17.15 N
Az
17.15 N
Bz
Problema 3:

El disco que tiene una masa de 5 kg,

esta montado excéntricamente sobre el
eje de la flecha AB. Si la flecha esta
girando con una rapidez de 12 rad/s,
calcule las reacciones en las
chumaceras de apoyo cuando el disco
esta en la posición indicada.
This exercise is too
easy Sheldon, I’m
going to prove it.
Everything is getting
worse, but I know we
can do it.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 0 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia.
Wy 12 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 0 𝑤𝑧ሶ 0

5
z 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 + 5 0.0752 = 0.0781
2
𝑧ҧ
O 5
x 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 + 5 0.0752 = 0.1281
4
y
5
𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑋𝑔2 = 0.22 = 0.05
𝑥ҧ 𝑦ത 4

We didn’t Ya que los ejes “x”,”y” y “z” son ejes de simetría:

have
problems 𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑧𝑧 = 0
here, let’s go
to the other
part.
De las ecuaciones de Euler:

Ax Az

49N
Con lo calculado anteriormente: Bx Bz
σ 𝑀𝑥 =σ 𝑀𝑦 = σ 𝑀𝑧 = 0
Pero del DCL:

𝑋: 𝐵𝑧 ∗ 1.25 − 𝐴𝑧 ∗ 1 = 0 …(1)
Euler’s
Z: 𝐴𝑥 ∗ 1 − 𝐵𝑥 ∗ 1.25 = 0 …(2) equations
were the key.
Análisis de aceleración del centro
de masa:
Analizando la trayectoria del centro de masa en los ejes “x” y “z”: Como ∝= 0 No tendrá
aceleración tangencial,
solo normal.
z
Calcularemos la aceleración normal
que es aplicada en el eje “z” según
O la figura.
x We have to be
an
concentrated if
we don’t want
G to make a
mistake.
𝑎𝑛 = 𝑤 2 ∗ 𝑅 = 𝑎𝐺 → 122 ∗ 0.075 = 10.8

𝑎𝐺 = 10.8𝑘
De la 2da ley de Newton:
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”: Ax Az

σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 5 ∗ 0 ...(3)

σ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑧 → 49 + 𝐵𝑧 + 𝐴𝑧 = 5 ∗ 10.8…(4) 49N

Bx Bz

Resolviendo las ecuaciones:

Ax = 0N Bx = 0N That was
impressive.
Az = 57.2222N Bz = 45.7778N
Cuadro de respuestas:
Finally!,These are
Variable Valor numérico Unidades the answers.

0 N
Ax
0 N
Bx
57.2222 N
Az
45.7778 N
Bz
Problema 4:

La placa cuadrada, que tiene una masa

de 10 kg, esta montada sobre la flecha
AB, de tal manera que el plano de la
placa forma un Angulo de con la
vertical.
Si la flecha esta girando con una
velocidad angular de 25 rad/s,
determinar las reacciones en las
chumaceras de apoyo A y B en el
instante en que la placa esta en la
posición indicada.
Really? We have to
Indeed my friend, but
do this again?
calm down, we’re
ready.

Yes!, let’s go
with the first
part.
Cálculos previos Variable Valor Variable Valor
Hallaremos los momentos de inercia:
Wx 12.5 𝑤𝑥ሶ 0
Usaremos “O” de referencia. Los ejes “x” y “𝑥"ҧ
están perpendiculares a la figura. Wy 21.65 𝑤𝑦
ሶ 0
Wz 0 𝑤𝑧ሶ 0
10
𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 = 0.0333
12
10
𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 + 𝑚 𝑋𝑔2 + 𝑍𝑔2 = 0.22 + 0.22 = 0.0667
𝑧ҧ z 12

10
O 𝐼𝑧𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 + 𝑚 𝑌𝑔2 + 𝑋𝑔2 = 0.22 = 0.0333
x y 12
𝑥ҧ 𝑦ത
Ya que los ejes “𝑥”,”
ҧ 𝑦ത ” y “𝑧ҧ ” son ejes de simetría:

𝐼𝑥𝑥 = 𝐼𝑦𝑦 = 𝐼𝑧𝑧 = 0

If you are a
student of
the UNI, it’s
not difficult.
 De las ecuaciones de Euler:

Az
Ax
𝑧ҧ

Con lo calculado anteriormente:

98N Bz
σ 𝑀𝑥 =σ 𝑀𝑦 = 0 σ 𝑀𝑧 = 9.0389
𝑥ҧ 𝑦ത Bx
Pero del DCL:

𝑋: 𝐵𝑧 ∗ 0.6495 − 𝐴𝑧 ∗ (0.6495) = 0 …(1)

Z: 𝐴𝑥 ∗ 0.75 − 𝐵𝑥 ∗ (0.75) = 0 …(2) What kind of

witchcraft is
this?
Análisis de aceleración del centro
de masa:
Analizando la trayectoria del centro de masa en los ejes “x” y “z”:

z
La placa gira en su propio eje, se
nota que la aceleración de su
centro de gravedad sería 0
G
x

That was
amazing.
𝑎𝐺 = 0
 De la 2da ley de Newton:
Az
Analizamos en los ejes “x”, “y” y “z”:
Ax
𝑧ҧ
σ 𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑥 → 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = 0 ...(3)
Bz
σ 𝐹𝑧 = 𝑚 ∗ 𝑎𝐺𝑧 → −98 + 𝐵𝑧 + 𝐴𝑧 = 0 …(4) 98N
𝑥ҧ 𝑦ത Bx

Resolviendo las ecuaciones:

Ax = 0N Bx = 0N We have
found the
answers.
Az = 42.9741N By = 55.0258N
Cuadro de respuestas:
For this reason we are
called the best
Variable Valor numérico Unidades engineers of this
country.

0 N
Ax
0 N
Bx
42.9741 N
Az
55.0258 N
Bz
 You’re
welcome. I can’t believe it!.You have
solved all of them, you are
studing so hard to improve
your knowledge of the
dynamic.

I’m so happy
because i have
learned to much
in this
opportunity.

That’s the
Of course, well,
purpose of
That was great
my class
teacher, thanks
student.
for everything.